缝纫机制造技术

本发明专利技术涉及一种能降低主轴的旋转速度对送布的影响的缝纫机。缝纫机包括主马达、送布马达和动力传递机构。主马达使主轴旋转，该主轴使能安装机针的针杆上下运动。送布马达对移送布的送布机构进行驱动。动力传递机构将送布马达的送布输出轴朝一个方向的转动动作和相反方向的转动动作分别转换成送布机构在水平方向上往复摆动一次的摆动运动。缝纫机的CPU获取主马达的主输出轴的转速(S11)。CPU参照修正值图表，确定送布马达的驱动量的修正值(S12)。因此，送布马达能不受主马达的主输出轴的转速影响地，按照一定的量对布进行移送。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缝纫机。
技术介绍
已知有一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机。该缝纫机能自由地控制送布量，因此能容易地缝制出各种图案。日本专利特许公开1979年第92444号公报所公开的缝纫机使送料牙与步进马达即送布马达的输出轴连接。当送布马达使输出轴在预先设定好的角度范围内往复一次时，送料牙在水平方向上往复一次。在以往的缝纫机中，当主轴的旋转速度达到高速时，送布量因送布机构的挠曲等原因而变大。此时，若缝纫机反复以低速和高速进行缝制，则送布量会不均匀，线迹有可能变得不对齐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能降低主轴的旋转速度对送布的影响的缝纫机。技术方案1的缝纫机包括：使能安装机针的针杆上下运动的主轴；具有主输出轴并通过使该主输出轴旋转来使上述主轴旋转的主马达；具有送布输出轴并使该送布输出轴在预先设定好的角度范围内转动的送布马达；以及随着上述送布马达的驱动而在水平方向上移送布的送布机构，该缝纫机还包括：对上述主输出轴的转速进行检测的转速检测部；对上述送布机构移送布时的送布量即基准送布量进行设定的送布量设定部；基于上述转速检测部所检测出的转速，设定对在上述送布量设定部中设定的基准送布量进行修正后的送布量即修正送布量的送布量修正部；以及对上述送布马达和上述送布机构进行驱动，以达到上述送布量修正部所设定的修正送布量的驱动控制部。在该缝纫机中，转速检测部对主马达的主输出轴的转速进行检测。送布量修正部基于检测出的主输出轴的转速，设定对在送布量设定部中设定的基准送布量进行修正后的修正送布量。因此，即便在主输出轴的旋转速度处于高速时因送布机构的挠曲而使送布量不均匀，缝纫机也能防止线迹变得不对齐。换言之，能降低主轴的旋转速度对送布的影响，因此缝纫机能提高线迹的品质。技术方案2的缝纫机包括修正量存储部，该修正量存储部存储有与上述主输出轴的转速相对应的修正后的送布量，上述送布量修正部从存储于上述修正量存储部的修正后的送布量中，基于上述转速检测部所检测出的转速和上述基准送布量，设定上述修正送布量。此时，缝纫机能基于修正量存储部所存储的与主输出轴的转速相对应的修正后的送布量，设定出最优的修正送布量。在技术方案3的缝纫机中，上述送布量修正部基于上述基准送布量和预先设定好的修正值，计算并设定修正送布量。此时，缝纫机能基于基准送布量和预先设定好的修正值，计算并设定出最优的修正送布量。在技术方案4的缝纫机中，上述修正值是基于上述转速检测部所检测出的转速而计算并设定出的。此时，缝纫机能设定出与主输出轴的转速相对应的修正值，并能设定出最优的修正送布量。技术方案5的缝纫机包括：输入修正系数的修正系数输入部；以及基于上述修正量存储部所存储的修正后的送布量和在上述修正系数输入部输入的修正系数，对上述修正后的送布量进行再次修正，从而设定出修正送布量的送布量再修正部。此时，缝纫机能任意地调节修正后的送布量，因此，能根据布的材质等设定出合适的修正送布量。技术方案6的缝纫机包括：输入修正系数的修正系数输入部；以及基于上述送布量修正部所计算出的修正后的送布量和在上述修正系数输入部输入的修正系数，对上述修正后的送布量进行再次修正，从而设定出修正送布量的送布量再修正部。此时，缝纫机能任意地调节修正后的送布量，因此，能根据布的材质等设定出合适的修正送布量。附图说明图1是缝纫机1的立体图。图2是机针8和针板15附近的放大立体图。图3是从左斜后方观察送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。图4是送布输出轴24位于转动范围的中间位置的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。图5是送布输出轴24位于转动范围的前端的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。图6是送布输出轴24位于转动范围的后端的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。图7是表示缝纫机1的电气结构的框图。图8是表示送布量和驱动量的基本图表101的图。图9是表示送布量和驱动量的修正驱动量图表102的图。图10是送布量设定处理的流程图。图11是第一送布量修正处理的流程图。图12是第二送布量修正处理的流程图。图13是操作者修正处理的流程图。图14是操作者修正处理的显示画面。具体实施方式参照附图对本专利技术的第一实施方式进行说明。图1的上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机1的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。参照图1～图6，对缝纫机1的结构进行说明。缝纫机1包括底座部2、立柱部3、机臂部4。底座部2是缝纫机1的基座。底座部2从上方安装于工作台20上表面的凹部(未图示)。立柱部3从底座部2右端朝上方延伸。机臂部4从立柱部3上端朝左方延伸，并与底座部2上表面相对。机臂部4在其左端部下方安装有压脚17。机臂部4在其内部保持有针杆7。针杆7在其下端安装有机针8(参照图2)。针杆7和机针8随着主马达13的驱动而上下运动。机臂部4在其左端部前方包括挑线杆9，挑线杆9与针杆7连动而上下运动。机臂部4在其上部包括操作部10，操作部10在其前表面包括液晶面板11。操作者一边观察液晶面板11，一边对操作部10进行操作，从而将各种指示输入缝纫机1。缝纫机1在工作台20的下表面包括控制装置30，控制装置30通过杆21与踩下式的踏板22连接。操作者将踏板22朝后侧或前侧操作。控制装置30根据踏板22的操作方向和操作量，对缝纫机1的动作进行控制。立柱部3在其右侧面上部包括主马达13。机臂部4在其内部包括主轴14，主轴14以能旋转的状态在机臂部4内部沿左右方向延伸。主轴14右端与主马达13连接，主轴14左端与针杆上下运动机构(未图示)连接。主马达13驱动主轴14，从而使针杆7和挑线杆9上下运动。如图2所示，底座部2在其上表面左端包括针板15，针板15在其大致中央部具有落针孔18。机针8的下端在下降时穿过落针孔18。针板15在落针孔18的左方、后方、右方分别具有送料牙孔19。送料牙孔19是前后方向较长的长方形的孔。底座部2在针板15的下方包括梭机构(未图示)、送布马达23(参照图3～图7)、送布机构32(参照图3～图6)、动力传递机构35(参照图3～图6)。参照图3，对送布马达23、送布机构32、动力传递机构35进行说明。图3的上侧、下侧、左背面侧、右前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机(1)，包括：使能安装机针(8)的针杆(7)上下运动的主轴(14)；具有主输出轴并通过使该主输出轴旋转来使所述主轴旋转的主马达(13)；具有送布输出轴(24)并使该送布输出轴在预先设定好的角度范围内转动的送布马达(23)；以及随着所述送布马达的驱动而在水平方向上移送布的送布机构(32)，其特征在于，该缝纫机(1)还包括：对所述主输出轴的转速进行检测的转速检测部(55、44)；对所述送布机构移送布时的送布量即基准送布量进行设定的送布量设定部(44)；基于所述转速检测部所检测出的转速，设定对在所述送布量设定部中设定的基准送布量进行修正后的送布量即修正送布量的送布量修正部(44)；以及对所述送布马达和所述送布机构进行驱动，以达到所述送布量修正部所设定的修正送布量的驱动控制部(44、53)。

【技术特征摘要】
2012.02.29 JP 2012-0446241.一种缝纫机(1)，包括：
使能安装机针(8)的针杆(7)上下运动的主轴(14)；
具有主输出轴并通过使该主输出轴旋转来使所述主轴旋转的主马达(13)；
具有送布输出轴(24)并使该送布输出轴在预先设定好的角度范围内转动
的送布马达(23)；以及
随着所述送布马达的驱动而在水平方向上移送布的送布机构(32)，
其特征在于，该缝纫机(1)还包括：
对所述主输出轴的转速进行检测的转速检测部(55、44)；
对所述送布机构移送布时的送布量即基准送布量进行设定的送布量设定
部(44)；
基于所述转速检测部所检测出的转速，设定对在所述送布量设定部中设定
的基准送布量进行修正后的送布量即修正送布量的送布量修正部(44)；以及
对所述送布马达和所述送布机构进行驱动，以达到所述送布量修正部所设
定的修正送布量的驱动控制部(44、53)。
2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，
所述缝纫机包括修正量存储部(47)，该修正量存储部存储有与所述主输出
轴的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村徹，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：