一种假肢手的拇指机构制造技术

技术编号：9133314 阅读：238 留言：0更新日期：2013-09-11 20:58

一种假肢手的拇指机构，属于医疗器械领域，解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明专利技术包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节；所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上，伺服电机和减速器连接，减速器和传动机构连接，传动机构和近指节连接，所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明专利技术采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动，本发明专利技术具有三个自由度，在外型和运动方式上和人的拇指极其相似，更加美观、仿人、实用。实验表明，本发明专利技术在抓握时和其他手指配合，具有很强的自适应能力，能够实现对复杂物体的包络、精确抓握、力量抓握和侧捏。

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【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种假肢手的拇指机构，包括手掌底板(1)、伺服电机(2)、减速器(3)、传动机构(4)、近指节(5)、中指节(6)和远指节(7)；所述伺服电机(2)和减速器(3)固定在手掌底板(1)上，伺服电机(2)和减速器(3)连接，减速器(3)和传动机构(4)连接，传动机构(4)和近指节(5)连接，所述近指节(5)、中指节(6)和远指节(7)依次转动连接，其特征在于：A、所述传动机构(4)包括电机支撑板(4?1)、槽轮支撑板(4?2)、拇指基座(4?3)、从动齿轮(4?4)、圆头螺钉(4?5)、第一圆珠滚子轴承(4?6)、第二圆珠滚子轴承(4?7)、主动拨盘(4?8)、紧定螺钉(4?9)、导向轮(4?10)、曲柄(4?11)、圆销(4?12)、销轴(4?13)、连杆(4?14)、滑块凸台(4?15)、滑块(4?16)、直线轴承(4?17)、直线导轨(4?18)、钢丝绳(4?19)、左支撑座(4?20)、右支撑座(4?21)、从动槽轮(4?22)、第一轴(4?23)、第三圆珠滚子轴承(4?24)、主动齿轮(4?25)、第四圆珠滚子轴承(4?26)、第一空心钢球(4?27)、第二空心钢球(4?28)；...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊蔡华，张可科，陈慧龙，熊有伦，翟明春，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：

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