取件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一取件机，包括一机座及一装在机座上的驱动机构。驱动机构上枢接有一承载臂，承载臂的末端装设有一取件臂和一喷雾臂。由上所述，本实用新型专利技术取件机将取件臂和喷雾臂装设在承载臂上，驱动机构通过承载臂而带动取件臂和喷雾臂移动而可以完成取件和喷雾的动作，从而本实用新型专利技术取件机的成本低，并且仅需要安装调试本实用新型专利技术取件机就可以实现取件和喷雾，从而本实用新型专利技术取件机安装调试方便。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取件机，特别是涉及一种从压铸机上取下 压铸件的取件机。
技术介绍
压铸机在工作时，需要取件机将模具里的压铸件取下以及喷雾 机对模具喷洒特殊的液体以进行下 一 次的工作循环。然而现有的取 件机和喷雾机是相互独立的，这不便于取件机和喷雾机的安装调 试，并且其整体成本较高。
技术实现思路
本技术的主要目的是针对上述现有技术存在的缺陷提供 一种成本催、安装调试方便的取件机。为达成上述目的，本技术提供了 一种取件机，包括一机座 及一装在机座上的驱动机构。驱动机构上枢接有一承载臂，承载臂 的末端装设有一取件臂和一喷雾臂。所述承载臂呈中空柱状，承载臂内设有一驱动装置，所述取件 臂枢接在承载臂上并与承载柱内的驱动装置连接，所述喷雾臂固定 在承载臂上。所述机座具有一支撑架和一支撑板，支撑板竖直固定在支撑架上；所述驱动机构具有一连杆组及一驱动连杆组的动力装lf,动力 装置设置在支撑架上，连杆组具有一驱动杆及一从动杆，驱动杆的一端与动力装置连接，从动杆的一端枢接在支撑板上，承载臂枢接 在驱动杆及从动杆的另 一端。由上所述，本技术取件机将取件臂和喷雾臂装设在承载臂 上，驱动机构通过承载臂而带动取件臂和喷雾臂移动而可以完成取 件和喷雾的动作，从而本技术取件机的成本低，并且仅需要安装调试本技术取件机就可以实现取件和喷雾，从而本技术 取件机安装调试方便。附图说明在说明书附图中 ，图1为本技术取件机的侧视图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及 效果，以下特例举实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本技术取件机包括一机座10、 一装在机座 10上的驱动机构20、 一装在驱动机构20上的承载臂30以及装设 在承载臂30上的取件臂40和喷雾臂50。机座10具有一支撑架11和一支撑板12。支撑板12竖直固定 在支撑架11上，该支撑板11上开设有多个开孔(图中未标出)。 驱动^L构2 0具有一连杆组21及一驱动连杆组21的动力装置。动 力装置设置在支撑架11上。连杆组21具有一驱动杆22及一从动 杆23，驱动杆22的一端通过支撑板11上的一开孔与动力装置连 接，从动杆23通过另 一开孔枢接在支撑板11上。承载臂30具有一呈中空方柱状的承载柱31，承载柱31离设 有一驱动装置(图中未示)，在本实施例中，驱动装置为一气缸。承'载柱31的一端向下延伸出两枢接座32，该两枢接座32分别与 驱动杆22及从动杆23的另一端枢接。取件臂40枢接在承载臂30 的另 一端并与承载柱31内的驱动装置连接，从而取件臂40在驱动 装置带动下可沿垂直支撑板11的方向发生转动。喷雾臂50固定在 从动杆2 3之枢接有取件臂40的一端，该喷雾臂5 0的末端设有喷 雾头60。因此，在使用本技术取件机时，动力装置驱动连杆组21 而带动承载臂30沿箭头A所示方向移动，从而取件臂40伸入压铸 机的模具内而夹住压铸件；然后，在动力装置驱动连杆组21而带 动承载臂30沿反向箭头A所示的方向移动而取出压铸件时，喷雾 臂上的喷雾头向模具喷洒特殊的液体；随后，承载臂30沿反向箭 头A所示的方向继续移动至一定位置后，驱动装置驱动取件臂40 转动而释放压铸件。综上所述，本技术取件机将取件臂40和喷雾臂50装设在 承载臂3 0上，驱动机构2 0通过承载臂3 0而带动取件臂40和喷雾 臂5 0移动而可以完成: 又件和喷雾的动作，乂人而本技术.取件枳j 的成本低，并且仅需要安装调试本技术取件机就可以实现取件 和喷雾，从而本技术取件机安装调试方便。当然，以上所述实施例仅为本技术的较佳实施例，并不因 此而限制本技术的保护范围，故凡依本技术之原理所作的 等效变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围内。权利要求1.一种取件机，包括一机座(10)及一装在机座(10)上的驱动机构(20)；其特征在于驱动机构(20)上枢接有一承载臂(30)，承载臂(30)的末端装设有一取件臂(40)和一喷雾臂(50)。2. 根据权利要求1所述的取件机，其特征在于所述承载臂 (30)呈中空柱状，承载臂(30)内设有一驱动装置，所述取件臂 (40)枢接在承载臂(30)上并与承载柱(31 )内的驱动装置连接，所述喷雾臂(50)固定在承载臂(30)上。3. 根据权利要求2所述的取件机，其特征在于所述机座(10 ) 具有一支撑架(11)和一支撑板(12)，支撑板(12)竖直固定在 支撑架(1])上；所述驱动机构(20 )具有一连杆组(n )及一驱 动连杆组(21 )的动力装置，动力装置设置在支撑架(11 )上，连 杆组(21 )具有一驱动杆(22 )及一从动杆(23 ),驱动杆(22 ) 的一端与动力装置连接，从动杆(23)的一端枢接在支撑板(11 ) 上，承载臂(30)枢接在驱动杆(22 )及从动杆(23)的另一端。专利摘要本技术公开了一取件机，包括一机座及一装在机座上的驱动机构。驱动机构上枢接有一承载臂，承载臂的末端装设有一取件臂和一喷雾臂。由上所述，本技术取件机将取件臂和喷雾臂装设在承载臂上，驱动机构通过承载臂而带动取件臂和喷雾臂移动而可以完成取件和喷雾的动作，从而本技术取件机的成本低，并且仅需要安装调试本技术取件机就可以实现取件和喷雾，从而本技术取件机安装调试方便。文档编号B25J15/08GK201172102SQ20082000253公开日2008年12月31日 申请日期2008年1月18日 优先权日2008年1月18日专利技术者肖永祥 申请人:肖永祥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取件机，包括一机座（１０）及一装在机座（１０）上的驱动机构（２０）；其特征在于：驱动机构（２０）上枢接有一承载臂（３０），承载臂（３０）的末端装设有一取件臂（４０）和一喷雾臂（５０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永祥，
申请(专利权)人：肖永祥，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]