压差式夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压差式夹具，包括夹具缸体、活塞、活塞杆，所述的活塞杆通过滑杆连接夹具连杆和夹具片，所述的活塞将夹具缸体分成Ａ腔和Ｂ腔，其特征是：还有活塞杆气缸，所述的活塞杆上有轴向气道连通Ａ腔，活塞杆上有径向气孔连通轴向气道；所述的夹具缸体上有第一气口连通Ａ腔，所述的夹具缸体上有第二气口连通Ｂ腔，所述的夹具缸体上有第三气口可连通轴向气道。本实用新型专利技术具有如下优点：结构简单，维护方便；夹持精度高，夹持精度调整方便，并可进行微调；产能高，效率高；使用寿命长，使用寿命是目前市场上所使用的夹具的３～４倍。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，特别是一种机械手类的压差式夹具。
技术介绍
现在市场上所使用的夹具气缸的型式及工作原理和缺陷
技术实现思路
本技术的目的在于克服已有技术的不足而提供一种用于机械手的压差式夹具，它具有结构简单，夹持精度高，调整夹持精度方便，产能高，使用寿命长的特点。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种压差式夹具，包括夹具缸体、活塞、活塞杆，所述的活塞杆通过滑杆连接夹具连杆和夹具片，所述的活塞将夹具缸体分成A腔和B腔，其特征是还有活塞杆气缸，所述的活塞杆上有轴向气道连通A腔，活塞杆上有径向气孔连通轴向气道；所述的夹具缸体上有第一气口连通A腔，所述的夹具缸体上有第二气口连通B腔，所述的夹具缸体上有第三气口可连通轴向气道。为优化上述技术方案，本技术所采取的措施还包括所述的活塞杆通过防松螺母连接滑杆；所述的活塞杆上有密封圈；所述的夹具连杆和夹具片通过连杆销和无油轴承连接，并被夹具支撑杆和两块夹具侧板夹持；所述的活塞杆上端有调整夹具夹持精度的六角，活塞杆上有在调整夹持精度后锁紧活塞杆的防松螺母。由于本技术采取了上述的技术措施，它与现有技术相比具有如下优点1、结构简单，维护方便；2、夹持精度高，夹持精度调整方便，并可进行微调；3、产能高，效率高；4、使用寿命长，使用寿命是目前市场上所使用的夹具的3J倍。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例空夹状态的结构示意图；图3是图1中C处局部放大图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。参照附图，本技术包括夹具缸体8、活塞7、活塞杆9，夹具缸体8上有封盖6。活塞杆9通过滑杆13连接夹具连杆15和夹具片16。活塞7将夹具缸体8分成A腔和B腔。还有活塞杆气缸35，活塞杆9上有密封圈10，活塞杆9可以在活塞杆气缸35中运动。活塞杆9通过防松螺母11连接滑杆13。活塞杆9上有轴向气道23连通A腔，活塞杆9上有径向气孔24连通轴向气道23；夹具缸体8上有第一气口22连通A腔，有第二气口25连通B腔，还有第三气口26可连通轴向气道23。夹具通过一个二位五通电磁阀34连接压差式气压检知装置36。气压检知检知装置36包括检知壳体37，在检知壳体37内设置有检知缸体29、检知活塞32和检知活塞弹簧2，检知活塞32上有检知油封5。检知壳体37上有一检知进气口31与检知活塞32的工作面相通，检知壳体37上还有一检知排气口30与所述的检知进气口31相通，检知进气口31和检知排气口30位于检知壳体37的同一端，检知排气口30与检知进气口31互相垂直安置。在所述的检知壳体37内还有微动开关3，检知活塞32通过一弹簧销4控制微动开关3。微动开关3上有安置检知防尘盖33，检知壳体37的一端有检知封盖1。在工作压力0.35～0.8kg范围内，检知装置壳体37内活塞32受活塞弹簧2预紧力F向下F＝劲力系数J*压缩高度h＝0.131kg/mm*17mm＝2.227kg。气体对检知活塞32向上的推力F′∶F′＝工作压力*活塞截面积S。当在工作压力0.35kg/cm2～0.8kg/cm2时，F′＝2.227～5.088kg/cm2。当通过控制气体流量从检知进气口31进气，从检知排气口30排气，此时进排气的压差，即工作压力＜0.35kg，使F′＜F，检知活塞32上弹簧销4不能向上推动微动开关3的按钮→无信号输出至I/O；当检知进气口31进气，检知排气口30不排气，此时进排气的压差，即工作压力达到工作压范围，使F′＞F，检知活塞32上弹簧销4推动微动开关→有信号输出至I/O。夹具气缸在工作压力范围内，第二气口25进气，夹具缸活塞7带动活塞杆9上升，夹具连杆15、夹具片16摆动一定的弧度，两夹具片张开，夹具处于原始状态(工作前状态)，夹具缸A腔气体通过第一气口22→气路27→检知装置36→气路28→二位五通电磁阀34排出，排气时对检知活塞32向上推力F′＜F→检知装置36不会有信号输出至I/O；工作时，切换电磁阀34，气体从检知装置36→气路27→第一气口22进气，推动夹具缸活塞7带动活塞杆9下降，夹具连杆15、夹具片16摆动一定弧度，两夹具片开始闭合，夹具处于工作中状态，夹具缸B腔气体直接从第二气口25→气路17→电磁阀34二位五通排出。在夹具处于工作状态时，必须满足以下两种工况A、夹具空夹即夹具片16完全闭合后，夹具缸活塞杆9上密封件10下降至第三气口26，从第一气口22进的气流经活塞杆9内轴向气道23，在没有受到密封的情况下气体从第三气口26排出，气路27内气压小于最小工作压力0.35kg/cm2，使F′＜F，检知活塞32不向上推动微动开关3→无信号输出至I/O。B、夹持即夹具片16闭合过程中，有实物夹住，夹具片16不能闭合，夹具缸活塞杆9上密封件10下降到第三气口26上方，因第一气口22进气，流经活塞杆9内轴向气道23和径向气孔24的气体不能从第三气口26排出，固形成一个密封空间，压力F′建立，当F′＞F弹簧预压力，检知活塞32向上推动微动开关3→检知有信号输出至I/O。压差式夹具调整理论上压差式夹具气缸精确度可以达0.00，但实际上测试时可以达到0.07～0.08m，影响的因素主要是A、使用时必须挟持物品；B、油封与缸体密封时，有密封截面，截面面积越小越好。从使用的角度来看，要求的是夹持精度，该压差式夹具可根据不同的用户对最小夹持精度进行调整。反映在夹具上，控制第三排气口26的排气和不排气即可。调整时只需调整活塞杆9的上、下。例如在0.07mm以上设定最小夹持精度，以最小夹持精度为基准，第一气口22进气，夹具片16夹住基准，扳手扳动活塞杆9上端六角，左旋活塞杆9下降，右旋活塞杆9上升，调整活塞杆9上、下到密封件10与第三排气口26刚好不通气(临界点)，锁紧防松螺母11即可(夹具可微调)。夹具连杆15通过连杆销14和无油轴承12连接，夹具片16通过夹具片定位销18及无油垫片19连接，夹具连杆15、连杆销14、无油轴承12、夹具片16、夹具片定位销18、无油垫片19均由夹具支撑杆20和两块夹具侧板21夹持。夹具连杆15、夹具片16采用更耐磨316L不锈钢材料。这种结构简单，工作可靠，使用寿命长。权利要求1.一种压差式夹具，包括夹具缸体(8)、活塞(7)、活塞杆(9)，所述的活塞杆(9)通过滑杆(13)连接夹具连杆(15)和夹具片(16)，所述的活塞(7)将夹具缸体(8)分成A腔和B腔，其特征是还有活塞杆气缸(35)，所述的活塞杆(9)上有轴向气道(23)连通A腔，活塞杆(9)上有径向气孔(24)连通轴向气道(23)；所述的夹具缸体(8)上有第一气口(22)连通A腔，所述的夹具缸体(8)上有第二气口(25)连通B腔，所述的夹具缸体(8)上有第三气口(26)可连通轴向气道(23)。2.根据权利要求1所述的压差式夹具，其特征是所述的活塞杆(9)通过防松螺母(11)连接滑杆(13)。3.根据权利要求1所述的压差式夹具，其特征是所述的活塞杆(9)上有密封圈(10)。4.根据权利要求1所述的压差式夹具，其特征是所述的夹具连杆(15)和夹具片(16)通过连杆销(14)和无油轴承(12)连接，并被夹具支撑杆(20)和两块夹具侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压差式夹具，包括夹具缸体（８）、活塞（７）、活塞杆（９），所述的活塞杆（９）通过滑杆（１３）连接夹具连杆（１５）和夹具片（１６），所述的活塞（７）将夹具缸体（８）分成Ａ腔和Ｂ腔，其特征是：还有活塞杆气缸（３５），所述的活塞杆（９）上有轴向气道（２３）连通Ａ腔，活塞杆（９）上有径向气孔（２４）连通轴向气道（２３）；所述的夹具缸体（８）上有第一气口（２２）连通Ａ腔，所述的夹具缸体（８）上有第二气口（２５）连通Ｂ腔，所述的夹具缸体（８）上有第三气口（２６）可连通轴向气道（２３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶增锋，
申请(专利权)人：宁波暐立精密机械有限公司，叶增锋，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]