【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于贪婪算法的多视场深度像的并行同步配准方法，其特征在于，将每一个视点的深度数据看作二叉树中的一个节点，通过深度像间不同的配对模式，比如第一次视点0和视点1先配准，然后配准后的结果作为上一层次的节点继续参与配准，而第二次则选择视点1和视点2先配准，然后配准结果再参与上一层树结构的配准，最后通过贪婪的逐个检验每一种全局配准的可能策略，寻找出全部配准误差和最小的一种模式作为最优的配准策略。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁永泉，高鹏东，裘初，齐全，穆凯辉，王金涛，
申请(专利权)人：苏州蓝海彤翔系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。