【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于改进ICP算法的损伤零部件精确配准方法,其特征在于按照以下步骤进行:步骤1:采用三点对齐法,以原始模型点集Q0为参考基准,对损伤模型点集P0进行预配准,得到第k=1次迭代后的损伤模型点集Pk,其中:Q0={q0j|j=1,2,...,m},P0={p0i|i=1,2,...,n},Pk={pki|i=1,2,...,nk},]]>为原始模型点集Q0中第j个点的三维坐标位置,为损伤模型点集P0中第i个点的三维坐标位置,为第k次迭代后损伤模型点集Pk中第i个点的三维坐标位置,m为原始模型点集Q0中的总点数,n为损伤模型点集P0中的总点数,nk为第k次迭代后损伤模型点集Pk中的总点数;步骤2:对第k次迭代后损伤模型点集Pk中的第i个点寻找原始模型点集Qk‑1中距离最近的点来构建新的原始模型点集Qk,并记为:为第k次迭代后原始模型点集Qk中第i个点的三维坐标位置;步骤3:计算第k次迭代后原始模型点集Qk与损伤模型点集Pk中各个对应点的曲率和距离,若对应点的曲率或距离不满足预设条件,则判定该对应点为损伤区域点,将其剔除后由剩余的点构成新的原始模型点集与损伤模型点集步骤4:针对步骤3所得的 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李聪波,肖卫洪,顾小进,赵来杰,李玲玲,马辉杰,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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