机器人设备和控制其行为的方法技术

本发明专利技术提供一种按照周围条件来执行适当行为的机器人设备和用于控制机器人设备的行为的方法。该机器人设备包括：数据获取单元，用于从外部和／或内部获取数据；主体识别单元，用于通过使用从外部获取的数据来识别执行行为的主体；条件识别单元，用于通过使用从外部获取的数据和／或从内部获取的数据来识别外部条件和／或内部条件；行为模式获取单元，用于通过使用从外部获取的数据来获取主体的行为模式；存储单元，用于与条件数据和主体标识数据相关联地存储行为数据；以及行为执行单元，用于执行行为，其中，当主体识别单元识别出主体时，行为执行单元按照标识数据和外部和／或内部条件数据来执行由在存储单元中存储的行为数据所表示的行为。

【技术实现步骤摘要】
机器人设备和控制其行为的方法
本专利技术涉及一种机器人设备，它模仿例如人的行为，学习人的行为模式，并且按照所述行为模式来执行动作。本专利技术也涉及一种控制机器人设备的行为的方法。
技术介绍
迄今开发的机器人设备可以根据使用从传感器输入的数据的识别技术来模仿主体的行为。模仿或模拟看(monkey-see)、模拟做(monkey-do)的行为被当作学习行为模式的基础或实现交流的基础。由此，已经进行了研究以向机器人设备提供模仿主体(例如人)的行为的能力，以便实现在机器人设备和主体的行为之间的流畅交流和交互。(参见Christopher Lee，Yangsheng Xu，Online，Interactive Learning of Gestures for Human/Robot Interfaces，1996 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation，Vol 4，pp.2982-2987(Christopher Lee，Yangsheng Xu，人/机器人接口的姿态的在线、交互学习，1996年IEEE机器人和自动化的国本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人设备，包括：数据获取部件，用于从外部和／或内部获取数据；主体识别部件，用于通过使用从外部获取的数据来识别执行行为的主体；条件识别部件，用于通过使用从外部获取的数据和／或从内部获取的数据来识别外部条件和／或内 部条件；行为模式获取部件，用于通过使用从外部获取的数据来获取主体的行为模式；存储部件，用于与条件数据和主体标识数据相关联地存储行为数据，所述行为数据表示主体的行为，所述条件数据表示机器人设备的外部和／或内部条件，所述主体标识 数据用于标识主体；以及行为执行部件，用于执行行为，其中，当主体识别部件识别出主体...

【技术特征摘要】
JP 2004-9-14 267401/041.一种机器人设备，包括：数据获取部件，用于从外部和/或内部获取数据；主体识别部件，用于通过使用从外部获取的数据来识别执行行为的主体；条件识别部件，用于通过使用从外部获取的数据和/或从内部获取的数据来识别外部条件和/或内部条件；行为模式获取部件，用于通过使用从外部获取的数据来获取主体的行为模式；存储部件，用于与条件数据和主体标识数据相关联地存储行为数据，所述行为数据表示主体的行为，所述条件数据表示机器人设备的外部和/或内部条件，所述主体标识数据用于标识主体；以及行为执行部件，用于执行行为，其中，当主体识别部件识别出主体时，行为执行部件按照标识数据以及外部和/或内部条件数据来执行由在存储部件中存储的行为数据所表示的行为。2.按照权利要求1的机器人设备，其中，所述数据获取部件具有用于拾取图像的成像部件和用于收集声音的声音收集部件。3.按照权利要求2的机器人设备，其中，所述行为模式获取部件在主体的图像位于由数据获取部件所获取的图像中时或在被口头指令指示如此进行时保持获取行为模式。4.按照权利要求1的机器人设备，其中，当所述主体正在执行行为时，所述存储部件记录表示在任意给定时间存在于所述机器人设备的外部和/或内部的条件的条件数据。5.一种控制机器人设备的行为的方法，包括步骤：从机器人设备的外部和/或内部获取数据；通过使用从外部获取的数据来识别执行行为的主体；通过使用从外部获取的数据和/或从内部获取的数据来识别外部条件和/或内部条件；通过使用从外部获取的数据来获取主体的行为模...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中文英，小川浩明，铃木洋贵，花形理，泽田务，伊藤真人，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]