【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于剩磁标定的磁测及星光备份的自主导航方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用磁强计和恒星敏感器的联合测量信息，校正星载SINS导航状态估计误差，得到轨道参数最优估计值；步骤2，对在轨航天器进行剩余磁场标定的估算；步骤3，当GPS信号正常时，磁强计和恒星敏感器利用GPS测量信息，输出带有剩磁干扰的联合测量信息，构造带有剩余磁场标定的最优滤波器，作为备份导航系统，实时并准确地估算导航状态最优估值以及剩余磁场强度；步骤4，当GPS信号被干扰或中断时，运用步骤3中GPS准确估算的剩余磁场强度，构造经过剩磁消除的联合测量信息，启动步骤3中备份导航系统实时估算的导航状态最优估值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少华，贺亮，韩飞，杨文博，彭杨，王兆龙，
申请(专利权)人：上海新跃仪表厂，
类型：发明
国别省市：
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