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本发明公开了一种基于剩磁标定的磁测及星光备份的自主导航方法，包括以下步骤：步骤1，利用磁强计和恒星敏感器的联合测量信息，校正星载SINS导航状态估计误差，得到轨道参数最优估计值；步骤2，对在轨航天器进行剩余磁场标定的估算；步骤3，当GPS信...
该专利属于上海新跃仪表厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海新跃仪表厂授权不得商用。

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