竞技运动机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种竞技运动机器人，包括机身、鞭子、左臂电机和右臂电机，右臂电机的后部连有连杆机构、曲柄装置和舵机，右臂电机前端固定一右轮，左臂电机前端的转轴上固定一左轮；机身内有电器控制装置，包括微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源，电源的输出端连接微处理器的电源接口，微处理器的各个控制信号输出端分别连接左臂电机控制器、右臂电机控制器和舵机控制器的信号输入端。本发明专利技术竞技运动机器人，可以调节挥鞭方向、改变击打部位和击打力度、模拟人类骑师发出的声音及其在比赛时的各种动作，实现在比赛中替代人类骑师的目的，可以用于赛骆驼、赛马等多种比赛场合，有广阔的国际市场前景。

【技术实现步骤摘要】
竞技运动机器人
本专利技术涉及一种机电一体化产品，特别是一种替代骑师的竞技运动机器人。
技术介绍
阿拉伯半岛游牧民族热衷于赛骆驼等竞技运动。在比赛时，为减少坐骑负担，需要尽可能减轻骑手体重，因而骑手常选用儿童，甚至一些骑手为减轻体重被蓄意饿到营养不良，受到了联合国国际人权组织的强烈谴责，正是在这种情况下，海湾国家阿联酋、卡塔尔等国相继研究了竞技运动机器人来取代儿童骑手进行该类竞技比赛。这些竞技运动机器人均采用在一个方盒子中固定一个电机，电机上固定一个轮子，轮子上固定一个鞭子，电机运行使鞭子360度旋转击打坐骑(如骆驼、马等)促其奔跑的方案。这种方案没有办法调整挥鞭击打方向和击打部位，易因击打方向和部位错误而令坐骑奔跑方向偏离跑道。且这些机器人的造型为方盒子状，与人类骑手的形象相差太远，减少了这些竞技比赛的乐趣。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有产品在外观和挥鞭动作上存在的问题，提供一种可以调节挥鞭方向、改变击打部位和击打力度；外观具备骑手造型；重量适宜的竞技运动机器人。本专利技术所采用的技术方案是：一种竞技运动机器人，包括机身、电机和鞭子，所述电机包括左臂电机和右臂电机，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竞技运动机器人，包括机身、电机和鞭子，其特征在于：所述电机包括左臂电机和右臂电机，分别设置在机身的左右两侧，所述右臂电机的后部连接一连杆机构，该连杆机构通过一曲柄装置与一个位于机身底部的舵机相连接，右臂电机前端的转轴上固定设置一右轮，所述鞭子与右轮固定连接；所述左臂电机前端的转轴上固定设置一左轮；所述机身内设置有电器控制装置，该装置由微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源组成，电源的输出端连接微处理器的电源接口，微处理器的左臂控制信号输出端、右臂控制信号输出端、舵机控制信号输出端分别连接左臂电机控制器的信号输入端、右臂电机控制器的信号输入端和舵机控制器的信号输入端；左臂...

【技术特征摘要】
1.一种竞技运动机器人，包括机身、电机和鞭子，其特征在于：所述电机包括左臂电机和右臂电机，分别设置在机身的左右两侧，所述右臂电机的后部连接一连杆机构，该连杆机构通过一曲柄装置与一个位于机身底部的舵机相连接，右臂电机前端的转轴上固定设置一右轮，所述鞭子与右轮固定连接；所述左臂电机前端的转轴上固定设置一左轮；所述机身内设置有电器控制装置，该装置由微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源组成，电源的输出端连接微处理器的电源接口，微处理器的左臂控制信号输出端、右臂控制信号输出端、舵机控制信号输出端分别连接左臂电机控制器的信号输入端、右臂电机控制器的信号输入端和舵机控制器的信号输入端；左臂电机控制器的输出端、右臂电机控制器的输出端和舵机控制器的输出端分别连接左臂电机的输入端、右臂电机的输入端和舵机的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝仁，黄敏，梁洪生，彭敢，
申请(专利权)人：北京市通用依耐特技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]