一种转子自动冷压机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转子自动冷压机，包括底板，所述底板上并列设有两套冷压机体，所述冷压机体包括支架，所述支架上一侧设有智能测控系统，所述支架中上部设有转子自动上料机构，所述支架上部设有智能施压装置，所述智能施压装置的下端设有压紧测量头，所述压紧测量头下方底板上设有曲轴定位机构和定位压紧系统，所述曲轴定位机构和定位压紧系统安装在前后移料机构上。本实用新型专利技术的有益效果为：节约了人力成本，大幅提高了装配精度，装配的自动化和柔性化程度更高，提高了装配质量和生产效率，并且在检测中不会对压缩机体造成受力变形。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转子自动冷压机。
技术介绍
现阶段，家电制冷产品竞争日趋激烈，变频压缩机以其节能、低噪和快速制冷的优势应运而生，压缩机是冰箱的核心部件，变频压缩机在冰箱制造中的大批量广泛应用，将成为一种发展趋势。转子装配是压缩机装配的关键环节，传统压缩机的转子以热套方式装配，即把转子加热到很高的温度，使转子内孔热膨胀变大，套入曲轴，再通过冷却装置，冷却转子，使转子固定于曲轴上。但新型的变频压缩机采用无刷直流电动机设计，转子铁芯为永磁铁，且包裹磁钢片，只能采用冷压方式进行装配。热套方式会造成转子裂纹。但市场上缺乏对转子进行冷压配的自动化设备，影响了变频压缩机批量化生产的进程。无论对于传统压缩机，还是变频压缩机，采用冷压配的方法都是一种先进的低能耗的生产工艺，所以研制转子自动冷压机，对压缩机行业具有重要价值。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种转子自动冷压机，以克服目前现有技术存在的上述不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种转子自动冷压机，包括底板，所述底板上并列设有两套冷压机体，所述冷压机体包括支架，所述支架上一侧设有智能测控系统，所述支架中上部设有转子自动上料机构，所述支架上部设有智能施压装置，所述智能施压装置的下端设有压紧测量头，所述压紧测量头下方底板上设有曲轴定位机构和定位压紧系统，所述曲轴定位机构和定位压紧系统安装在前后移料机构上，所述前后移料机构上还设有位移检测机构，所述转子自动上料机构、智能施压装置、曲轴定位机构、定位压紧系统、前后移料机构以及位移检测机构均通过控制线与智能测控系统连接。进一步的,所述转子自动上料机构包括机械手,所述转子自动上料机构通过上料机构安装板安装在支架上。进一步的，所述曲轴定位机构包括定位台，所述定位台上一侧设有曲轴定位块。所述定位压紧系统包括定位台中心的定位承力柱和定位台下端面的若干个顶升气缸，所述顶升气缸固定连接在前后移料机构上。进一步的，所述位移检测机构为若干个位移传感器。所述前后移料机构通过滑轨安装在底板上。本技术的有益效果为:可自动压入转子，精确控制曲轴轴向间隙值，实时显示压装力与压装行程的关系曲线，使装配的自动化和柔性化程度更高，从而提高装配质量和生产效率，节约了人力成本，大幅提高了装配精度，装配的自动化和柔性化程度更高，提高了装配质量和生产效率，并且在检测中不会对压缩机体造成受力变形。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述转子自动冷压机的主视图；图2是本技术实施例所述转子自动冷压机的侧视图；图3是本技术实施例所述曲轴定位机构和定位压紧系统的结构示意图。图中:1、底板；2、支架；3、智能测控系统；4、转子自动上料机构；5、智能施压装置；6、压紧测量头；7、曲轴定位机构；8、定位压紧系统；9、前后移料机构；10、位移检测机构；11、上料机构安装板；12、定位台；13、曲轴定位块；14、定位承力柱；15、顶升气缸；16、滑轨；17、压缩机体。具体实施方式如图1-3所示，本技术实施例所述的一种转子自动冷压机，包括底板1，所述底板I上并列设有两套冷压机体，所述冷压机体包括支架2，所述支架2上一侧设有智能测控系统3，所述支架2中上部设有转子自动上料机构4，所述支架2上部设有智能施压装置5，所述智能施压装置5的下端设有压紧测量头6，所述压紧测量头6下方底板I上设有曲轴定位机构7和定位压紧系统8，所述曲轴定位机构7和定位压紧系统8安装在前后移料机构9上,所述前后移料机构9上还设有位移检测机构10,所述转子自动上料机构4、智能施压装置5、曲轴定位机构7、定位压紧系统8、前后移料机构9以及位移检测机构10均通过控制线与智能测控系统3连接。所述转子自动上料机构4包括机械手，所述转子自动上料机构4通过上料机构安装板11与支架2连接。所述曲轴定位机构7包括定位台12，所述定位台12上一侧设有曲轴定位块13。所述定位压紧系统8包括定位台12中心的定位承力柱14和定位台12下端面的若干个顶升气缸15，所述顶升气缸15固定连接在前后移料机构9上。所述位移检测机构10为若干个位移传感器。所述前后移料机构9通过滑轨16安装在底板I上。本技术提供的转子自动冷压机的两个工位相互独立，所实现的功能相同，SP可用于相同系列压缩机，减少操作人员，提高效率，也可用于不同系列压缩机，实现多品种压缩机同时工作，也可单独使用，压入过程中可检测不同压入尺寸的相应压入力，智能测控系统3选用常用电气或机械控制系统均可，优选采用PLC控制系统，通过智能测控系统3，可根据工艺要求预先任意设定压装后的曲轴轴向间隙值，本技术会自动按照设定值完成压装的全过程，确保了转子压装的各项参数要求。可以真正可靠的保证转子压装过程中的质量。具体使用时，首先通过转子自动上料机构4将转子放在定位台12上指定位置，再由人工把压缩机体17放在定位台12上，曲轴定位机构7初步定角度，按下启动按钮后开始压装，设备将自动把压缩机体17移入压装位置并定位曲轴，压紧测量头6自动压紧压缩机体17，进行转子的智能压入(压入过程中通过位移检测机构10边测量边压入，完全实现智能化)。转子压入系统自动压入转子，压入过程中实时监测转子位移尺寸以及压入力的变化，若符合要求，则各装置、机构分别先后复位，最后人工取下压缩机体17，若不符合要求，则停止压装并报警。所述转子自动上料机构4采用气动系统进行上下以及左右运动，采用机械气爪进行转子的夹紧。人工放入压缩机体17后，曲轴定位机构7对工件的曲轴进行定位，前后移料机构9带动整个测量机构进入测位，四个顶升气缸15动作，定位压缩机体17，随后智能施压装置5下移，随时监测力和位移的变化，直到达到预设的间隙值，最后停止压配。所述曲轴定位机构7和定位压紧系统8是整个压配过程的核心部分，工件放入工装后，定位承力柱14起到支撑并承压的作用。气动系统带动曲轴定位机构7中的曲轴定位块13进行曲轴的正位，使工件的曲轴达到要求的压装位置；高精度位移传感器用于时刻监视压装过程中位移的变化。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种转子自动冷压机，包括底板(1)，所述底板(I)上并列设有两套冷压机体，所述冷压机体包括支架(2)，其特征在于:所述支架(2)上一侧设有智能测控系统(3)，所述支架(2)中上部设有转子自动上料机构(4)，所述支架(2)上部设有智能施压装置(5)，所述智能施压装置(5)的下端设有压紧测量头(6)，所述压紧测量头(6)下方底板(I)上设有曲轴定位机构(7)和定位压紧系统(8)，所述曲轴定位机构(7)和定位压紧系统(8)安装在前后移料机构(9)上，所述前后移料机构(9)上还设有位移检测机构(10)，所述转子自动上料机构(4)、智能施压装置(5)、曲轴定位机构(7)、定位压紧系统(8)、前后移料机构(9)以及位移检测机构(10)均通过控制线与智能测控系统(3)连接。2.根据权利要求1所述的转子自动冷压机，其特征在于:所述转子自动上料机构(4)包括机械手，所述转子自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子自动冷压机，包括底板（1），所述底板（1）上并列设有两套冷压机体，所述冷压机体包括支架（2），其特征在于：所述支架（2）上一侧设有智能测控系统（3），所述支架（2）中上部设有转子自动上料机构（4），所述支架（2）上部设有智能施压装置（5），所述智能施压装置（5）的下端设有压紧测量头（6），所述压紧测量头（6）下方底板（1）上设有曲轴定位机构（7）和定位压紧系统（8），所述曲轴定位机构（7）和定位压紧系统（8）安装在前后移料机构（9）上，所述前后移料机构（9）上还设有位移检测机构（10），所述转子自动上料机构（4）、智能施压装置（5）、曲轴定位机构（7）、定位压紧系统（8）、前后移料机构（9）以及位移检测机构（10）均通过控制线与智能测控系统（3）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，郭祥振，刘国栋，檀学莹，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：