【技术实现步骤摘要】
本技术属于取件装置，具体涉及一种二维铝浇注取件装置。
技术介绍
现有技术中对于铝浇注的取件，就是采用普通的人工取件或者单轴向的机械取件，但是为了实现全自动化，这种取件适用范围小，且只能单一的取出工件而已，无法实现自由转动的传递功能，即机械取件设备取出工件后，将其放置到另一个储存地点。
技术实现思路
本技术为了解决
技术介绍
中提到的技术问题，则提供一种二维铝浇注取件装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:一种二维铝浇注取件装置，包括安装底座，所述安装底座上设有控制柜，其特征在于:所述控制柜上设有若干根X向线轨，所述X向线轨上滑动设置机械臂基座，所述机械臂基座内设有伸出杆，所述机械臂基座内设有Y向线轨，所述伸出杆与Y向线轨滑动连接。所述X向线轨数量为2根，且左右设置，所述机械臂基座底面设有与X向线轨对应的左右两组滑块，所述滑块与X向线轨滑动连接。所述滑块的结构为向下的凹字型，每组滑块沿X向线轨方向至少设有2个。所述伸出杆底部设有若干个次滑块，所述次滑块与Y向线轨滑动连接。采用以上技术方案后:Y向线轨使得伸出杆能够伸出取件，取完件后收回，然后X向线轨使得机械臂基座X向运动将取好的工件，放置到指定的位置处。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参见图1，一种二维铝浇注取件装置，包括安装底座I，所述安装底座I上设有控制柜2，所述控制柜2上设有若干根X向线轨3，所述X向线轨3上滑动设置机械臂基座4，所述机械臂基座4内设有伸出杆5，所述机械臂基座4内设有Y向线轨6，所述伸出杆5与Y向线轨6滑动连接。所述X向线轨3数量为2根，且左右设置，所述机械臂基座4底面...
【技术保护点】
一种二维铝浇注取件装置，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上设有控制柜(2)，其特征在于：所述控制柜(2)上设有若干根X向线轨(3)，所述X向线轨(3)上滑动设置机械臂基座(4)，所述机械臂基座(4)内设有伸出杆(5)，所述机械臂基座(4)内设有Y向线轨(6)，所述伸出杆(5)与Y向线轨(6)滑动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：池鹤舞，池克伟，
申请(专利权)人：温州市鹤羽鞋材有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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