一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法及设备技术

本发明专利技术提供一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法及设备，所述设备包括：装有夹持装置的平动夹头和转动夹头，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动；驱动装置，用于驱动装有夹持装置的平动夹头和转动夹头进行相应的运动；折弯平台，用于固定平动夹头和转动夹头，也是折弯工件的工作平台；数控系统，根据所要折弯工件确定平动夹头和转动夹头的运动轨迹程序，并根据该程序控制所述驱动装置，由所述驱动装置控制所述夹持装置按照设定的轨迹移动。本发明专利技术在折弯换热器时无需折弯模，而是通过控制夹持工件的夹具的运动轨迹实现工件的柔性折弯。该折弯工艺也可以实现多折弯半径的无模折弯。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法，其特征在于，包括如下步骤：第1步，将待加工的工件分成三部分：第一加持部分W1，折弯部分L，第二加持部分W2，其中第一加持部分W1用固定夹头夹好，第二加持部分W2用运动夹头夹好，折弯部分L是从固定夹头末尾B到运动夹头首端A之间的部分；第2步，根据折弯位置和折弯曲率设定所述第二加持部分W2中心的移动轨迹，即运动夹头的移动轨迹；所述工件运动夹头的运动轨迹方程形式如下:C0Ci→=F→(ρ,W,θi(t),ω,t)G→(ρ,W,θi(t),ω,t)其中，Ｃ0为运动夹头的中心，θi为运动夹头在无模折弯过程中某时刻的转角，Ｃi为转角为θi时运动夹头的中心，ρ为转角为θi时的曲率半径，ω为角速度，t为时间，W为运动夹头和固定夹头的宽度；第3步，根据工件尺寸和折弯参数，调整固定夹头和运动夹头初始位置，夹持所需折弯工件的夹持部分；第4步，根据运动夹头中心的运动轨迹方程，设计单段折弯半径或者多段折弯半径的运动轨迹的数控折弯程序，所述折弯过程将转动和平动运动分开，分别用转动夹头和平动夹头来实现，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动，通过同步工件夹持段两端和上述两种夹头处的运动实现折弯过程，从而实现工件的多折弯半径的无模折弯。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张卿卿，张志伟，唐鼎，李大永，彭颖红，韩维建，
申请(专利权)人：无锡凯博易机电科技有限公司，上海交通大学，
类型：发明
国别省市：