基于SSVEP稳态视觉诱发电位的智能轮椅系统技术方案

技术编号:9082027 阅读:187 留言:0更新日期:2013-08-28 17:58
本发明专利技术公开了一种基于SSVEP稳态视觉诱发电位(steady-state?visual?evoked?potentials)的智能轮椅系统,主要解决在使用脑电控制轮椅过程中现有设备对使用者要求较高、控制命令少、轮椅功能不完善的问题。该智能轮椅系统包括LED频闪刺激器(1)、电极帽(2)、脑电预处理电路(3)、无线传输系统(4)、上位机(5)、轮椅控制电路(6)、电动轮椅(7)和自动避障模块(8)。电极帽(2)采集到的脑电信号通过脑电预处理电路(3)进行预处理后经无线传输系统(4)传送给上位机(5)进行处理产生控制信号,再经无线传输系统(4)传送给轮椅控制电路(6)对轮椅进行控制。本发明专利技术具有易于操作、使用安全的优点,可作为老年人和残疾人的助障工具。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于SSVEP稳态视觉诱发电位(steady?state?visual?evoked?potentials)的智能轮椅系统,其特征在于,该系统包括LED频闪刺激器(1)、电极帽(2)、脑电预处理电路(3)、无线传输系统(4)、上位机(5)、轮椅控制电路(6)、电动轮椅(7)和自动避障模块(8);电极帽(2)与脑电预处理电路(3)通过导线连接;无线传输系统(4)分别与脑电预处理电路(3)、上位机(5)和轮椅控制电路(6)相连接;LED频闪刺激器(1)、脑电预处理电路(3)与轮椅控制电路(6)放置在电动轮椅(7)上;自动避障模块(8)置于电动轮椅(7)前端;所述的LED频闪刺激器(1),包括绝缘外盒(11)、频率调制电路(12)、光源(13)、遮光板(14)和滤光盒盖(15);频率调制电路(12)放置在绝缘外盒(11)的盒底;光源(13)均匀焊接在频率调制电路(12)上;遮光板(14)十字交叉隔离光源(13);滤光盒盖(15)用螺丝固定在在绝缘外盒(11)上;所述的电动轮椅(7),包括轮椅车架(71)、后轮(72)、驱动电机(73)、上搭载板(74)、下搭载板(75)和前轮(76);上搭载板(74)固定在轮椅车架(71)的两扶手之间;下搭载板(75)水平焊接在轮椅车架(71)底部;驱动电机(73)悬挂于轮椅车架(71)底部通过传动轴驱动后轮(72)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏李岩聂英男殷朋举秦伟
申请(专利权)人:西安电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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