【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，特别涉及一种机器人集群系统及其方法，可用于光伏电站中光伏面板的清洁。
技术介绍
1、当光伏电站系统长期运行后，恶劣的自然环境会导致空气中的存在大量的灰尘粒子，这些灰尘颗粒会附着在光伏组件的表面形成积灰，积灰的存在将会降低光伏面板的发电效率，还可能会形成顽固污渍导致光伏面板的温度升高，影响能量的产生效率，因此需要定期对光伏面板进行清洁。
2、现有技术中对光伏面板的清洁方法主要有人工手动清洁、自动机械清洁和智能清洁机器人等多种方式。其中，人工手动清洁方式需要大量的人力资源和时间投入，增加了清洁的成本，而且清洁效果难以保证；自动机械清洁方式清洁效果相对稳定，减少了人力资源和时间成本，但是设备使用限制较大，需要定期维护和更换；智能清洁机器人方式能提高光伏面板的清洗效率和清洗质量，减少人力需求，进一步降低成本，极大地保障光伏电站的发电效率。
3、申请号为202111550055.6的专利文献公开了“一种光伏面板清扫机器人”，该机器人的控制中心通过控制行走机构实现其在光伏面板上移动，并根据避障机构生成的...
【技术保护点】
1.一种清洁光伏面板的机器人集群系统，包括清洁机器人，搭载机器人、监控平台，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每个清洁机器人，包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述清洁模块，包括清扫机构和清洗机构，清扫机构用于对光伏面板表面的附着物进行全面清扫，清洗机构用于对光伏面板表面的顽固污渍进行定点清洗。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个清洁机器人的工作模式，是根据所述监控平台下发的清洁任务信息来确定，即当执行附着物清扫任务时，将多个清洁机器人同时设置为清扫模式，当执行顽固污渍定点清...
【技术特征摘要】
1.一种清洁光伏面板的机器人集群系统，包括清洁机器人，搭载机器人、监控平台，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每个清洁机器人，包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述清洁模块，包括清扫机构和清洗机构，清扫机构用于对光伏面板表面的附着物进行全面清扫，清洗机构用于对光伏面板表面的顽固污渍进行定点清洗。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个清洁机器人的工作模式，是根据所述监控平台下发的清洁任务信息来确定，即当执行附着物清扫任务时，将多个清洁机器人同时设置为清扫模式，当执行顽固污渍定点清洗任务时，将多个清洁机器人同时设置为清洗模式。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控平台下发清洁任务信息，是通过接收特定传感器的检测数据来判断光伏面板上污染物的情况，当光伏面板上的污染物超过清洁阈值时下发清洁任务信息，其中光伏面...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢永强，蔡浩，郭涛，孙逸涛，武晓君，张一，杜加伟，张磊，高林，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。