一种采用太阳有效辐射值对果树定位的方法技术

本发明专利技术公开了一种采用太阳有效辐射值对果树定位的方法，包括以下步骤：1）利用传感器采集果树树阴各个位置在当前太阳角度下的太阳有效辐射值；2）根据当前太阳角度，将采集到的各太阳有效辐射值分为若干组，同属一组的太阳有效辐射值所对应的地理位置沿与太阳角度相应的方向依次排列；3）对同属一组的太阳有效辐射值求平均值，得到各组数据的平均值，对这些平均值进行一阶求导，在求导结果为0的平均值所对应的那组数据中，获得各数据点地理位置的连线；4）在不同太阳角度下，重复步骤1）～步骤3）得到另一连线，确定两条连线的交点即为树根的位置点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种采用太阳有效辐射值对果树定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）利用传感器采集果树树阴各个位置在当前太阳角度下的太阳有效辐射值；2）根据当前太阳角度，将采集到的各太阳有效辐射值分为若干组，同属一组的太阳有效辐射值所对应的地理位置沿与太阳角度相应的方向依次排列；3）对同属一组的太阳有效辐射值求平均值，得到各组数据的平均值，对这些平均值进行一阶求导，在求导结果为0的平均值所对应的那组数据中，获得各数据点地理位置的连线；4）在不同太阳角度下，重复步骤1）～步骤3）得到另一连线，确定两条连线的交点即为树根的位置点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵咏妮，何勇，朱逢乐，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：