一种基于搜救目标自动搜寻的搜救路线提前疏通装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于搜救目标自动搜寻的搜救路线提前疏通装置，包括小型自动搜寻机构和随小型自动搜寻机构同步向前移动的道路疏通机器人；小型自动搜寻机构包括水平支撑杆、行走驱动机构一、对水平支撑杆长度方向进行检测的方向检测单元、对水平支撑杆中部位置进行检测的位置检测单元、电子线路板一和安装在水平支撑杆上方的生命特征探测器；道路疏通机器人包括机器人本体、行走机构二、电动驱动机构二、障碍物大小检测单元和距离检测单元、GPS通信单元以及多个电动排障机构。本实用新型专利技术结构设计合理、移动速度快且操作简便、使用效果好，采用小型自动搜寻机构与道路疏通机器人相配合使用，能根据搜救目标提前对搜救路线进行疏通处理。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于搜救目标自动搜寻的搜救路线提前疏通装置，其特征在于：包括自动搜寻机构（1）和与自动搜寻机构（1）相配合使用且随自动搜寻机构（1）同步向前移动的道路疏通机器人（2）；所述自动搜寻机构（1）包括呈水平向布设的水平支撑杆、分别安装在所述水平支撑杆底部的前行走轮和后行走轮、安装在所述水平支撑杆底部的行走驱动机构一（1?1）、对所述水平支撑杆的长度方向进行实时检测的方向检测单元（1?2）、对所述水平支撑杆的中部位置进行实时检测的位置检测单元（1?3）以及安装在所述水平支撑杆底部的电子线路板一和安装在所述水平支撑杆上方的生命特征探测器（1?4），所述方向检测单元（1?2）和位置检测单元（1?3）均...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，
申请(专利权)人：西安众智惠泽光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：