【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种矿难两栖履带摇臂式搜救车,包括搜救车车体和遥控装置(3)两部分,其中搜救车车体由保护外壳及储物装置(1),主行走结构装置(2),三角形履带轮(4),摇臂结构(5),可伸缩长臂结构(6),红外线摄像机(7),瓦斯浓度传感器(8),语音通讯系统(9),无线电控制系统(10),能源系统(11),液压支柱及电控系统(12)组成,其结构为:保护外壳及储物装置(1)通过螺丝固定在主行走结构装置(2)上,三角形履带轮(4)利用摇臂结构(5)与主行走结构装置(2)相连、并利用液压支柱及电控系统(12)旋转角度,红外线摄像机(7)与保护外壳及储物装置(1)通过可伸缩长臂结构(6)连接,瓦斯浓度传感器(8)、语音通讯系统(9)、能源系统(11)安装在车体上,其特征在于:?所述保护外壳及储物装置(1),由新兴金属材料制成,用来检测环境中的瓦斯浓度和与外界进行沟通的瓦斯浓度传感器(8)、语音通信系统(9)分布在保护壳外部;并且,具有保护内部无线电控制系统(10)、能源系统(11)的作用;?所述主行走结构装置(2),由履带式底盘构成,通过能源系统(11)提供动力驱动,主行走结构装置的前后又通过销钉和摇臂结构 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘万荣,徐雪战,王向前,胡祖祥,王光庆,彭瑞,彭超,李慧宗,朱传奇,何叶荣,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:实用新型
国别省市:
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