【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工中心机床的主轴与刀库之间交换刀具的换刀装置，尤其是涉及一种双抓刀臂双刀库的换刀装置。
技术介绍
加工中心机床的刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，换刀装置则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀装置同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀装置，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。针对不同的工具机，刀库的容量、布局形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种:斗笠式刀库，圆盘式刀库，链条式刀库。链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上，藉由链条将要换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。在大容量刀库中，例如120或者240把刀的刀库，换刀的时间会很长，尤其是当换刀时下一把刀的位置离抓刀臂很远的时候，甚至会出现未经换刀就已加工的问题，这样就不得不在换刀结束前停止加工。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，在大容量刀库运行时缩短换刀时间，提高加工效率。本技术所提供的一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括两个刀库、两个抓刀臂和一个换刀臂；所述的刀库内具有保持刀具并循环移动的多个刀套；所述的两个抓刀臂分别设在两个刀库中，用于将刀具从刀库中送至换刀臂处；所述的换刀臂设置在用于支撑主轴的主轴头上。本技术所提供的一种双抓刀臂双刀库的换刀装置在使用时，先将刀具合理地分装到两个刀库中，使加工中需要使用的刀具依次交替地位于两个刀库中。开始加工时，首先使用一个抓刀臂...
【技术保护点】
一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括刀库、抓刀臂和换刀臂，其特征在于：设有两个刀库，所述的刀库内具有保持刀具并循环移动的多个刀套；设有两个抓刀臂，所述的两个抓刀臂分别设在两个刀库中，用于将刀具从刀库中送至换刀臂处；设有一个换刀臂，所述的换刀臂设置在用于支撑主轴的主轴头上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：西井幸司，钱浩峰，
申请(专利权)人：纪和机械制造上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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