一种脉象仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脉象仪，包括机架、以及三个相同且相互独立的测量头，每一个测量头都包括测力传感器、预压力调整机构和测量压头，测力传感器的固定端固定在机架上，预压力调整机构联接在测力传感器的测量端；预压力调整机构包括支架、可正反向旋转的电机、丝杠和螺母，电机安装在支架上，丝杠与电机的电机轴同步转动，丝杠的一端通过滚动轴承支撑在支架上；测量压头固定在螺母上，螺母与丝杠构成螺旋运动配合，丝杠的旋转运动转换为螺母沿丝杠的直线运动，驱动测量压头在直线方向上移动。本实用新型专利技术中，手臂对测量压头的作用力能被测力传感器精确地测出，脉象仪具有更好的重复测量精度、以及更高的系统测量精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医学诊断仪器的
，具体涉及一种脉象仪。
技术介绍
脉象是中医诊断学名词。依靠手指对患者的桡动脉进行脉诊，即俗称的号脉，是传统中医实施疾病诊断的重要手段之一。中医通过手指对患者桡动脉施以不同的压触力，并分别在这些不同的压力状态下感知患者的脉搏搏动情况。获得中医所称的脉象。包括频率、节律、充盈度、通畅的情况、动势的和缓、波动的幅度等。根据传统中医理论，脉象的形成，与脏腑气血关系密切。如心主血脉，肺朝百脉，脾统血，肝藏血，肾精化血等功能变化，均可导致脉象的改变，故不同的脉象可反映出脏腑气血的生理及病理变化。目前，关于中医脉诊仪器化的研究开发已经有不少成果，并且已经有不少类型的专利和产品问世，中国专利200920074537.7技术了一种腕式脉诊仪，通过尼龙绑带将包括一个传感器组件的定位组件对准脉搏位置固定在手腕上，进行脉象检测。中国专利200710181321.6技术了一种可以进行频谱分析的脉诊仪，一个用于拾取脉象的片式脉动感测传感器置于一个推力计的推杆底端，推力计置于一个调整支架上，通过调整推杆的位置可以将脉动感测传感器相对于待测部位准确定位，并调整作用于待测部位的压力，测取脉象数据，对所获得的脉象数据通过计算机进行频谱分析，获取诊断结果。中国上海中医药大学研制生产的ZM-1II型脉象仪，采用单压头脉象换能器、能自动采集脉象信号，用于无创性脉象检测。换能器可根据需要安放在桡动脉寸、关、尺任何一部检测脉象信息。 已有脉象仪技术中用于测量脉搏搏动力的力传感器主要有两种，压电薄膜动态力传感器和应变式测力传感器，压电薄膜测力传感器主要用于测动态作用力，对于脉搏波动响应比较好，但是力的测量准确度水平比较低；应变式测力传感器可以实现非常高的力测量准确度，但是其准确度水平跟所采用的弹性梁尺寸和结构形式有密切关系。中国专利申请号为201110264635.9的技术申请公开了快速定位的三部多点压力脉象仪，通过一些复杂的机械传动机构调整测量压头与桡动脉测量点的位置对应，实现把脉点的快速定位。但是，申请号为201110264635.9的技术申请的快速定位的三部多点压力脉象仪所用的测力传感器置于测量探头的端部，由于中医诊脉的寸关尺三个部位间距仅有两个厘米左右，为了保证三部探头之间不发生触碰，实现彼此独立测量，其所用的传感器的尺寸和结构形式都受到局限。所述专利中的实施例中所采用的测力传感器的主梁是一个尺寸仅有14毫米长，6毫米宽，0.8毫米厚的薄片式弹性梁，这种结构的应变式测力传感器的线性度比较低，而且对力作用点的位置敏感度比较高，一方面测力的准确度难以达到较高的水平，另一方面，当进行多次重复测量时，由于前后两次加载时的细微位置偏差会可能导致传感器输出明显变化，会导致前后两次测量的结果出现差异，测量结果的重复性较低。
技术实现思路
为了克服前述现有技术的不足，进一步提升脉象提取的准确度水平，本技术提供了一种脉象仪，采用了新的系统架构和高精度的测力传感器，以提高测量压头对桡动脉施加的预压力的控制、测量精度和脉搏力的测量精度。一种脉象仪，包括机架、以及三个相同且相互独立的测量头，每一个测量头都包括测力传感器、预压力调整机构和测量压头，测力传感器的固定端固定在机架上，预压力调整机构联接在测力传感器的测量端；所述预压力调整机构包括支架、可正反向旋转的电机、丝杠和螺母，所述电机安装在所述支架上，所述丝杠与电机的电机轴同步转动，所述丝杠的一端通过滚动轴承支撑在支架上；所述测量压头固定在所述螺母上，所述螺母与丝杠构成螺旋运动配合，所述丝杠的旋转运动转换为螺母沿所述丝杠的直线运动，驱动测量压头在所述直线方向上移动。所述微型电极可以是步进电机、伺服电机或是符合控制要求和尺寸要求的其它类型的电机。三个相同且相互独立的测量头分别对应中医诊脉时所接触的寸关尺三个部位，预压力调整机构联接到测力传感器的测量端的方式为:通过螺钉或其它联接方式；测量时压头压触在相关穴位，脉搏压力作用于测量压头，再经过预压力调整机构的传递作用到传感器的测量端，提供后续仪表测量。在可选方案中，所述预压力调整机构还包括光轴、滑块和拨叉，所述光轴的两端固定在所述支架上，所述光轴的轴线与所述丝杠的轴线平行，所述滑块可在所述光轴上滑动，所述测量压头固定在所述滑块上；所述滑块上设有与拨叉的叉指配合的槽，所述拨叉的叉指插入所述滑块的配合槽内，所述拨叉的固定端固定在所述螺母上、或者所述拨叉的固定端与所述螺母做成一体。在可选方案中，所述预压力调整机构还包括光轴、滑块和拨叉，所述光轴的两端固定在所述支架上，所述光轴的轴线与所述丝杠的轴线平行，所述滑块可在所述光轴上滑动，所述测量压头固定在所述滑块上；所述螺母上设有与拨叉的叉指配合的槽，所述拨叉的叉指插入所述螺母的配合槽内，所 述拨叉的固定端固定在所述滑块上、或者所述拨叉的固定端与所述滑块做成一体，实现预压力的调整。在可选方案中，所述丝杠通过联轴器与所述电机的电机轴联接，或者所述电机轴和丝杠做成一体。在更优的方案中，所述预压力调整机构还包括一个预紧弹簧，所述预紧弹簧的一端固定在支架上，另一端固定在所述测量压头上，所述预紧弹簧的预紧力方向与脉搏力对测量压头的作用力的方向一致，以使所述预压力调整机构中的相互配合部件之间在所述作用力的方向上保持相互压紧，消除零件间的运动间隙对测量结果的影响，保证脉搏压力通过测量压头达到测力传感器的测量端的可靠传递。本技术的脉象仪具备测量压头预压力测量、调整和脉搏力检测两个功能，其中预压力调整功能模仿医师的把脉手法，通过电机和螺旋传动机构的运动控制，调整测量压头相对于被测者的脉位的相对位置，实现预压力的调整和控制。测量压头下压过程所受到手臂对其的反作用力即对应医师诊脉时的指压力，通过一个高精度的弹性适中的双孔梁式测力传感器来检测，实现预压力(把脉力)的定量化、数字化；与此同时，脉搏的搏动信息也通过同一个测力传感器检测记录下来。模拟指压力控制的预压力调整机构的运动控制和脉搏搏动信息的测量记录可以由操作员通过一台计算机或是其他独立仪表实现，也可以通过编制相应的软件按一定的流程和判断标准实现自动化。测量压头作用于被测试者手腕处的预压力信号和脉搏搏动信号本质上是同一个测试点的作用力，但是包含了不同的信息，因此分属于两个信息范畴，计算机将两个信息做融合处理，模拟医师用手诊脉时会不断调整指压力以获取更清晰和更丰富的脉象信息的过程。当预压力由零逐渐增大至阻断桡动脉血流时，相应部位的脉搏波信号的幅值也将经历一个从零逐渐增大直至达到最大值然后逐渐降低至接近零。这个区间一定存在一个相对适宜的预压力水平，使得采集到的脉象信息更清晰、更准确。本技术提供的脉象仪将包含三个完全相同且相互独立的测量系统，分别用于寸、关、尺三个测脉部位的独立检测；每个单元都具有独立的预压力调整和压力检测功能，三个单元的预压力信息和预压力调整机构的控制都可以汇聚到一台计算机或仪表上实施运动的控制和信号检测。计算机实时监测测量压头所感受的脉搏压力，通过脉象曲线特征的提取并结合人工智能判断，选择最佳的取脉的预压力，以获得最佳的信号提取效果。上述检测控制过程采用了一个闭环智能反馈控制，可以实现对预压力的精确控制，且有良本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脉象仪，包括机架、以及三个相同且相互独立的测量头，每一个测量头都包括测力传感器、预压力调整机构和测量压头，其特征是：测力传感器的固定端固定在机架上，预压力调整机构联接在测力传感器的测量端；所述预压力调整机构包括支架、可正反向旋转的电机、丝杠和螺母，所述电机安装在所述支架上，所述丝杠与电机的电机轴同步转动，所述丝杠的一端通过滚动轴承支撑在支架上；所述测量压头固定在所述螺母上，所述螺母与丝杠构成螺旋运动配合，所述丝杠的旋转运动转换为螺母沿所述丝杠的直线运动，驱动测量压头在所述直线方向上移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱惠忠，王鹏，肖文鹏，付志斌，
申请(专利权)人：深圳市汇思科电子科技有限公司，北京华源精益传感技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：