【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
提供一种基于状态轨迹外推的异步电机模型预测三电平直接转矩控制方法，其特征在于：采用模型预测控制器代替传统直接转矩控制的滞环控制器；所述模型预测控制器由内部状态预测模型和价值函数滚动优化两个模块组成，磁链观测器观测到的定转子磁链、速度传感器测得的转速和上一采样周期输出的开关矢量作为内部状态预测模型的输入，内部状态预测模型的状态输出、转速调节器输出得到的给定转矩和给定定子磁链作为价值函数滚动优化模块的输入。
【技术特征摘要】
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