弹簧平衡器制造技术

本发明专利技术的弹簧平衡器可以实现作业空间等的确保及作业环境的改善，适用于具有安装转矩检测功能的气动工具的吊挂。具有：由第一软管（４ａ）和第二软管（４ｂ）构成的软管构件（４）；用于卷绕该软管构件（４）的旋转卷筒（５）；由在内部具有第一空气通路（１７）和第二空气通路（１８）的支承轴（６）和可旋转地支承在该支承轴（６）上的、且与该旋转卷筒（５）一起进行旋转的圆筒状的旋转连接器（１５）构成的支承构件（Ｓ１）；将用于卷绕上述软管构件（４）的转矩给予上述转卷筒的转矩赋予构件，上述旋转连接器（１５）具有开口部（管连接器）（１５ｃ），该开口部（１５ｃ）可以连接上述第一软管（４ａ）和上述第一空气通路（１７）、而且，可以连接上述第二软管（４ｂ）和上述第二空气通路（１８）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种弹簧平衡器(spring balancer)，特别涉及一种适用于具有安装转矩检测功能的气压工具的悬垂的弹簧平衡器。
技术介绍
过去，在进行产品组装的作业现场等中，为了悬垂(吊挂保持)工具或作业用机器等，使用弹簧平衡器。通常，弹簧平衡器通过将卷绕用于吊挂工具或作业用仪器等的吊挂钢索的可旋转的转卷筒及将用于卷绕钢索的力(朝向卷取方向的转矩)施加于卷筒的弹簧内藏于壳体中而构成的。由这样的弹簧平衡器吊挂保持以压缩空气为旋转动力源的气动工具时，在吊挂钢索上吊挂气动工具，从另外设置的线圈状软管等向气动工具供给压缩空气。因此，该线圈状软管在作业空间中成为杂乱状态，有软管相互纠缠在一起等的问题。因此，在吊挂保持气动工具时，使用解决了这样的问题的气动工具用弹簧平衡器。气动工具用弹簧平衡器将用于对气动工具供给压缩空气的软管卷绕在卷筒上，通过将气动工具吊挂在该软管上，该弹簧平衡器可以兼用于压缩空气的供给和气动工具的吊挂保持。由此，软管不会变杂乱，可以消除软管产生纠缠等。但是，近年来，为了由气动工具谋求提高例如拧紧螺钉时的安装转矩精度，而且为了防止忘记拧紧螺栓(由于马虎引起的错误)，多使用具有安装转矩检测功能的气动工具。该具有安装转矩检测功能的气动工具将转矩检测信息或安装完毕信息作为空气压力信号传递到另外设置的作业管理控制器。因此，在这样的气动工具上安装着用于供给作为旋转动力的压缩空气的软管和用于传递空气压力信号的软管。但是，用上述现有的弹簧平衡器吊挂保持具有安装转矩检测功能的气动工具时，由弹簧平衡器吊挂气动工具，必须另外设置并连接将用于供给压缩空气的软管和用于传递空气压力信号的软管粘接的双软管等。另外，在使用上述现有的气动工具用弹簧平衡器来吊挂保持具有安装转矩检测功能的气动工具时，必须另外设置并连接用于传递空气压力信号的线圈状软管等。因此，在任何一种情况下，另行设置的软管比较繁杂，在作业中相邻的气动工具之间会产生软管彼此相互纠缠的情况等。因此，有不能充分地实现作业空间等的确保和作业环境的改善，其结果，存在作业效率降低的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述问题点而做出的，其目的是提供一种谋求确保作业空间等及改善作业环境等的、适用于具有安装转矩检测功能的气动工具的吊挂的弹簧平衡器。为了解决上述问题，本专利技术的第一方案的弹簧平衡器，其特征在于，具有由第一软管和第二软管构成的软管构件；用于卷绕该软管构件的旋转卷筒；由在内部具有第一空气通路和第二空气通路的支承轴和可旋转地支承在该支承轴上的、且与上述旋转卷筒一起进行旋转的圆筒状的旋转连接器构成的支承构件；将用于卷绕上述软管构件的转矩给予上述旋转卷筒的转矩赋予构件，上述旋转连接器具有开口部，该开口部可以连接上述第一软管和上述第一空气通路、而且可以连接上述第二软管和上述第二空气通路。本专利技术的第二方案的弹簧平衡器，其特征在于，在上述第一方案的弹簧平衡器中，上述软管构件是将上述第二软管内藏于上述第一软管中的双重管型软管，上述支承构件还具有用于将上述第二软管导引向上述第二空气通路的导引部，上述第二软管的长度比上述第一软管的长度长。本专利技术的第三方案的弹簧平衡器，其特征在于，是在上述第一方案的弹簧平衡器中，上述开口部由第一开口部和第二开口部构成，该第一开口部可以连接上述第一软管和上述第一空气通路，上述第二开口部可以连接上述第二软管和上述第二空气通路。本专利技术的第四方案的弹簧平衡器，其特征在于，是在上述第一～第三方案中的任何一方案的弹簧平衡器中，上述旋转连接器在上述第一空气通路与上述第二空气通路之间具有用于与上述支承构件的外部连通的外气连通部。本专利技术的第五方案的弹簧平衡器，其特征在于，是在上述第一～第四方案中的任何一方案的弹簧平衡器中，上述弹簧平衡器在从该弹簧平衡器引出的上述软管构件的前端还具有联接器，上述联接器具有用于连接上述第一软管的第一联接器空气通路；用于连接上述第二软管的第二联接器空气通路；分别独立地将上述第一联接器空气通路和上述第二联接器空气通路导引向上述联接器的外部的联接器导引构件。本专利技术的第六方案的弹簧平衡器，其特征在于，是在上述第五方案的弹簧平衡器中，在上述连接器上形成有上述第一联接器空气通路用的多个出口，在上述多个出口上可有选择地安装吊挂构件。本专利技术的第七方案的弹簧平衡器系统，其特征在于，由上述第五或第六方案的弹簧平衡器和工具构成，该工具具有旋转部和检测该旋转部的转矩信息的转矩检测部，形成有由上述第一空气通路、上述第一软管及上述第一联接器空气通路组成的上述旋转部驱动用的旋转动力供给回路，形成有由上述第二空气通路、上述第二软管及上述第二联接器空气通路组成的上述转矩信息传递用的信息传递回路。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施例的弹簧平衡器的剖面图。图2是表示在本专利技术的第一实施例中使用的双重管型软管的剖面图。图3是表示本专利技术的第一实施例中的旋转连接器及双重管型软管的放大剖面图。图4是表示在本专利技术的第一实施例及第二实施例中使用的联接器的放大剖面图。图5是表示本专利技术的第一实施例的弹簧平衡器系统的图。图6是表示本专利技术的第二实施例的弹簧平衡器的剖面图。图7是表示本专利技术的第二实施例中的旋转连接器及双重管型软管的放大剖面图。图8是表示本专利技术的第二实施例的弹簧平衡器系统的图。图9是表示本专利技术的第三实施例的粘连软管的剖面图。图10是表示本专利技术的第三实施例的弹簧平衡器中的旋转连接器及粘连软管的放大剖面图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的各实施例的弹簧平衡器进行详细说明。(第一实施例)首先参照图5对本专利技术的弹簧平衡器的整体构造进行说明，然后，依次对各部分的构成进行详细说明。图5是表示本专利技术的弹簧平衡器系统(本专利技术的弹簧平衡器的使用例)的图。在图5中，弹簧平衡器1通过钩3吊挂在例如设置在作业现场的天花板上的导轨等上。在联接器12上倒吊挂着气动工具34。气动工具34使用的是以压缩空气作为旋转动力的、具有安装转矩检测功能的空气压力工具。另外，设置在弹簧平衡器1的两端的压缩空气的一次侧供给部10和转矩检测信号的取出部11分别与未图示的压缩空气供给源和作业管理控制器连接着。以下，对本实施例的弹簧平衡器进行说明。图1(a)、(b)是表示本专利技术的第一实施例的弹簧平衡器的剖面图。本实施例的弹簧平衡器1是适用于具有安装转矩检测功能的气动工具的吊挂保持的弹簧平衡器。在图1中，本实施例的弹簧平衡器1在平衡器壳体2的上部具有钩3，在平衡器壳体2内部收容着卷绕后述的双重管型软管4的旋转卷筒5。该旋转卷筒5由贯通平衡器壳体2的中心的支承构件S1可旋转地支承着。而且，支承构件S1由后述的支承轴6、7和圆筒状的旋转连接器15构成。另外，钩3是在设置在使用本实施例的弹簧平衡器1的例如作业现场的天花板上的导轨等上吊挂弹簧平衡器1本身的构件。在旋转卷筒5内部形成着空间8，该空间8收容着弹簧构件，该弹簧构件用于将朝向卷取双重管软管4的方向的转矩施加到旋转卷筒5上。在本实施例中，在该空间8中收纳着作为弹性构件的弹簧(未图示)，弹簧的一端被挂定在旋转卷筒5上，弹簧的另一端被挂定在支承轴7上。这样，空间8内的弹簧朝向卷取双重管式软管4的方向对旋转卷筒5作用弹力。在支承轴7上形成着蜗轮7a。在平衡器壳体2上设置从外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
弹簧平衡器，其特征在于，具有：由第一软管和第二软管组成的软管构件；用于卷绕该软管构件的旋转卷筒；由在内部具有第一空气通路和第二空气通路的支承轴和可旋转地支承在该支承轴上的、且与该旋转卷筒一起进行旋转的圆筒状的旋转连接器构成的支承构件；将用于卷绕上述软管构件的转矩赋予上述旋转卷筒的转矩赋予构件，上述旋转连接器具有开口部，该开口部可以连接上述第一软管和上述第一空气通路、而且，可以连接上述第二软管和上述第二空气通路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥信一，松田义法，冈村义则，
申请(专利权)人：远藤工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]