自走式玉米收获秸秆打捆联合作业机制造技术

本发明专利技术具体涉及一种自走式玉米收获秸秆打捆联合作业机，包括复式割台、机架、驾驶室、果穗升运器、扒皮装置、集穗箱、横向秸秆喂入搅龙和秸秆打捆装置，复式割台安装在机架前部，包括上割台和下割台，上割台采用辊式摘穗，下割台包括往复式秸秆切断装置、秸秆收集搅龙和秸秆输送装置。其特征在于秸秆输送装置的输出口与横向秸秆喂入搅龙的喂入口相邻，横向秸秆喂入搅龙安装在机架上，位于驾驶室后下方，其输出口与秸秆打捆装置的输入口相连，秸秆打捆装置位于机架一侧，包括打捆箱、动力传动装置、拨叉式喂入装置、压草装置和捆扎装置。本发明专利技术与现有技术相比，实现了玉米果穗收获和秸秆打捆联合作业，利于秸秆的运输与贮藏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种集摘穗与秸杆打捆功能于一体的自走式玉米收获秸杆打捆联合作业机，属于农业机械

技术介绍
玉米是我国最重要的粮食作物之一，我国玉米年产量已超过两亿吨。我国玉米收货时籽粒含水率较高，因此不适合采取直接脱粒的收获方式，目前果穗收获主要采取收获机收货后在场地晾晒，待玉米果穗含水率降到一定数值后再脱粒。玉米秸杆的处理方式主要包括直接焚烧、粉碎坏田和秸杆回收。秸杆直接焚烧不仅污染环境，同时造成资源的浪费，最不可取。采用秸杆粉碎机还田，动力消耗大，作业成本较高。玉米秸杆是重要的畜牧业饲料和燃料原料，实现秸杆回收可提高资源利用，同时增加农民收入。将玉米秸杆打捆回收是回收玉米秸杆的重要方式，目前所使用的回收秸杆的打捆机，是与玉米联合收获机分离作业的，即在联合收获机收获玉米果穗后，再进行秸杆打捆作业，由于需要机组再次进入田间，这样容易造成土壤板结，增加了作业成本，同时采用分离作业时回收的秸杆含杂率较高，不适合作畜牧业饲料，影响了农民回收秸杆的积极性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以将玉米秸杆打捆回收起来，实现玉米果穗收获和秸杆打捆联合作业的自走式玉米收获秸杆打捆联合作业机。本专利技术的技术方案为:一种自走式玉米收获秸杆打捆联合作业机，包括复式割台、机架、驾驶室、果穗升运器、扒皮装置、集穗箱、横向秸杆喂入搅龙和秸杆打捆装置，其中复式割台安装在机架前部，包括上割台和下割台，上割台位于下割台上方，下割台包括往复式秸杆切断装置、秸杆收集搅龙和秸杆输送装置，其特征在于:往复式秸杆切断装置位于下割台前端，往复式秸杆切断装置的后面为秸杆收集搅龙，秸杆收集搅龙的输出口设在中间，与秸杆输送装置相连，秸杆输送装置由多个位于同一平面上的喂入辊组成，其后方为横向秸杆喂入搅龙，秸杆输送装置的输出口设置在横向秸杆喂入搅龙的喂入口一侧，横向秸杆喂入搅龙安装在机架上，位于驾驶室后下方，由搅龙壳体和搅龙叶片组成，其输出口与秸杆打捆装置的输入口相连，秸杆打捆装置位于机架一侧，其动力来自于联合作业机的动力分配轴，秸杆打捆装置由打捆箱、动力传动装置、拨叉式喂入装置、压草装置和捆扎装置组成，打捆箱中部为秸杆打捆装置的输入口。所述秸杆输送装置采用单排多辊与光滑底板相结合的秸杆喂入方式，位于同一平面上的喂入辊的数量为七个，七个喂入辊与光滑底板之间的间隙相等，七个喂入辊均匀排布，喂入辊为齿 条形辊，每个辊沿轴向焊有多排齿条，七个喂入辊的齿条齿形从前向后由尖齿向平齿渐变，喂入辊的转速依次增大，秸杆的喂入速度越来越快，这样可以避免秸杆输送过程中的堵塞，其中第五喂入辊的辊轴为下割台的旋转轴，辊轴通过轴承固定在机架上，第五喂入辊由动力分配轴提供动力，其余六个辊的动力通过第五喂入辊进行分配。所述横向秸杆喂入搅龙由搅龙壳体和搅龙叶片组成，搅龙壳体与秸杆输送方向呈re°夹角，搅龙壳体横截面积沿秸杆输送方向逐渐增加，搅龙叶片采用变径螺旋，外径沿秸杆输送方向先不变后减小，搅龙单侧固定，动力从固定端输入，另一侧悬空布置。所述的动力传动装置位于打捆箱前部，包括传动带轮、变速箱、飞轮、传动链轮和动力输出轴，带轮位于联合作业机动力分配轴的一端，此带轮通过皮带连接变速箱的驱动带轮，变速箱固定在打捆箱前部的底板上，变速箱的一侧设有飞轮，另一侧带动压草装置的驱动臂，变速箱后方输出端为一个链轮，链轮通过链条带动其上方的动力输出轴的驱动链轮，动力输出轴的一端通过带座轴承固定在变速箱上方，另一端将动力向后输送，再通过链传动或齿轮传动带动打捆箱中部的拨叉式喂入装置和捆扎装置。所述拨叉式喂入装置采用曲柄摇杆机构，包括曲柄、喂入叉和摇杆，曲柄设置在打捆箱中部，曲柄连接喂入叉，喂入叉后端连接摇杆，摇杆铰接在打捆箱中部上盖处，打捆箱中部为秸杆打捆装置的输入口，喂入叉采用双叉齿结构，喂入叉的叉齿在横向秸杆喂入搅龙的输出口与秸杆打捆装置的输入口之间做往复喂料运动。所述压草装置采用曲柄滑块机构，包括驱动臂、连杆和活塞，驱动臂位于打捆箱前部，驱动臂连接连杆，连杆另一端连接活塞，活塞置于打捆箱内，活塞的一侧设有动刀，打捆箱中部设有定刀，动刀与定刀相配合。所述捆扎装置主要包括打结器和穿针器，打结器数量为两个，设置在打捆箱上部，与其配合的穿针器的上端固定于轴上，轴活动固定于打捆箱侧面。所述的打捆箱的后部安装压紧器，打捆箱末端设有放捆板，放捆板通过活页与打拥箱后端连接，通过挂 钩与打拥箱成一定角度。本专利技术的工作原理为:上割台辊式摘穗装置将果穗摘下，摘下的果穗经果穗升运器，再由扒皮装置去皮后，直接进入集穗箱。摘穗的同时，下割台的摆环箱带动往复刀高速运动将秸杆底部快速切断，切断后的秸杆在上割台摘穗辊的作用下向后下方运动至秸杆收集搅龙，经搅龙喂入秸杆输送装置，在喂入辊与光滑底板的配合下向后输送。输送过程中，七个喂入辊的转速依次增大，秸杆的喂入速度越来越快。秸杆输送至横向秸杆喂入搅龙的喂入口，在搅龙壳体和搅龙叶片的作用下横向输送至秸杆打捆装置的输入口处，拨叉式喂入装置做往复喂料运动并将秸杆喂入打捆箱。压草装置的驱动臂带动活塞在打捆箱内做往复运动，活塞运动的同时，活塞一侧的动刀与打捆箱内的定刀相配合将喂入的秸杆切断，活塞将切断的秸杆压缩。喂入叉的运动应与活塞相配合，在活塞空行程时将秸杆喂入打捆箱，两者运动互不干涉。秸杆逐渐被压实并向打捆箱出口移动，打结器与穿针器配合将压实的秸杆捆绑打结成捆，之后，草捆经放捆板滑落到地面。本专利技术与现有技术相比，具有摘穗、扒皮、集穗、秸杆切断、秸杆收集打捆等功能。由于采用秸杆切断后打捆的工作方式，与秸杆粉碎还田相比，所消耗的动力少。由于采用玉米果穗收获和秸杆打捆联合作业的方式，减少了作业工序，降低了作业成本，同时秸杆打捆回收时，含杂率较低，适于作饲料或燃料。打捆长度可根据不同需要进行调节；秸杆打捆装置安装在机架一侧，其动力来自于联合作业机的动力分配轴，整机布局合理、结构紧凑、集成度高。总之，该专利技术既能收获玉米果穗，又能将秸杆打捆回收，实现了资源的有效利用，增加了农民收入，提高了社会效益和经济效益。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中秸杆回收打捆部分的俯视示意图。图3为本专利技术动力传动装置和压草装置的放大示意图。图4为本专利技术拨叉式喂入装置的放大示意图。如图中所示:1驾驶室；2上割台；3下割台；4打结器；5穿针器；6机架；7秸杆打捆装置；8压紧器；9放捆板；10集穗箱；11扒皮装置；12果穗升运器；13横向秸杆喂入搅龙；14往复式秸杆切断装置；15秸杆收集搅龙；16摆环箱；17秸杆输送装置；18动力分配轴；19第五喂入辊；20动力传动装置；21压草装置；22拨叉式喂入装置；23打捆箱；24搅龙壳体；25搅龙叶片；26带轮；27带轮；28变速箱；29飞轮；30链轮；31链轮；32动力输出轴；33动刀；34活塞；35连杆；36驱动臂；37曲柄；38喂入叉；39摇杆。具体实施例方式如图1 图4所示:复式割台安装在机架6前部，横向秸杆喂入搅龙13安装在机架6上，位于驾驶室I后下方，秸杆打捆装置7位于机架6左侧；复式割台包括上割台2和下割台3，上割台2位于下割台3上方，下割台3包括往复式秸杆切断装置14、秸杆收集搅龙15和秸杆输送装置17，往复式秸杆切断装置14位于下割台3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式玉米收获秸秆打捆联合作业机，主要包括复式割台、机架（6）、驾驶室（1）、果穗升运器（12）、扒皮装置（11）、集穗箱（10）、横向秸秆喂入搅龙（13）和秸秆打捆装置（7），其中复式割台安装在机架前部，包括上割台（2）和下割台（3），上割台位于下割台（3）上方，上割台（2）采用辊式摘穗装置，下割台（3）包括往复式秸秆切断装置（14）、秸秆收集搅龙（15）和秸秆输送装置（17），其特征在于：往复式秸秆切断装置（14）位于下割台（3）前端，往复式秸秆切断装置（14）的后面为秸秆收集搅龙（15），秸秆收集搅龙（15）的输出口设在中间，与秸秆输送装置（17）相连，秸秆输送装置（17）后方为横向秸秆喂入搅龙（13），横向秸秆喂入搅龙（13）安装在机架（6）上，位于驾驶室（1）后下方，其输出口与秸秆打捆装置（7）的输入口相连，秸秆打捆装置（7）位于机架（6）一侧，包括打捆箱（23）、动力传动装置（20）、拨叉式喂入装置（22）、压草装置（21）和捆扎装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刁培松，崔强，张银平，李复辉，李树兵，李腾，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：