本实用新型专利技术公开了一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置，包括滚圆盘、摇架、分度箱体、伺服电机、蜗轮蜗杆机构、输出轴和圆光栅，滚圆盘固定在摇架的一侧，分度箱体安装在摇架上，蜗轮蜗杆机构安装在分度箱体内，蜗轮蜗杆机构的蜗杆由伺服电机驱动；输出轴穿过分度箱体并与蜗轮蜗杆机构的蜗轮以空心轴形式连接；滚圆盘、分度箱体和输出轴通过轴承和轴承座安装在轴承座基架上，圆光栅的指示光栅固定在输出轴上。该装置不用手工调整分度机构以应对不同齿轮的加工，极大减少了加工准备时间；分度机构可靠性大大提高；加工精度提高且可控；圆光栅、数控系统和伺服电机组成闭环系统，从而提高分度精度，消除传动件磨损造成的磨削精度降低现象。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机床的分度机构，主要用于老旧锥面砂轮磨齿机的数控化改造，以提高锥面砂轮磨齿机的分齿精度。
技术介绍
目前，老旧锥面砂轮磨齿机分度机构一般是机械式，采用多级机械传动，人工调整机构进行分度角度设定，并依靠定位爪的径向移动来锁紧。这种机械式分齿机构存在如下缺点:(1)在使用一定时间后，由于传动件磨损等因素，分齿精度降低；(2)当被磨齿形工件(如插齿刀)参数改变时，需要操作者手工进行分度机构调整，不仅对操作者要求高，而且调整过程繁琐、调整时间长；(3)分度机构锁紧时，定位爪易出现错齿锁紧现象，轻则出现砂轮撞上齿形工件现象，重则发生磨齿机受损及人员伤亡等安全事故。由于存在如上所述的加工精度不高、可靠性差以及调整困难等问题，在实际生产中，这种高刚度的机床往往只用于较低精度齿轮的磨削，有些甚至因分度原因而闲置不用(如原西德进口的K0LB-1/2锥面砂轮磨齿机)，造成设备资源浪费。随着数控技术的发展，采用数控技术对锥面砂轮磨齿机进行再制造，是提升设备能力、盘活设备资源的一种有效途径，而分度机构的改造是其关键技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，为克服老旧锥面砂轮磨齿机分度机构精度不高、动作不可靠、分度调整困难等问题，本技术提供了一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案:一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置，包括滚圆盘、摇架、分度箱体、伺服电机、蜗轮蜗杆机构、输出轴和圆光栅，所述滚圆盘固定在摇架的一侧，所述分度箱体安装在摇架上，所述蜗轮蜗杆机构安装在分度箱体内，蜗轮蜗杆机构的蜗杆由伺服电机驱动；所述输出轴穿过分度箱体并与蜗轮蜗杆机构的蜗轮以空心轴形式连接，且与分度箱体转动配合；所述滚圆盘、摇架的一侧和输出轴均通过轴承和轴承座安装在与机床本体连接的轴承座基架上，所述圆光栅的指示光栅固定在输出轴上，圆光栅的标尺光栅固定在轴承座上。作为本技术的一种优选方案，所述圆光栅与数控系统连接，所述数控系统、伺服电机和圆光栅组成闭环控制系统。作为本技术的另一种优选方案，所述蜗杆蜗轮机构以空心轴形式输出，输出轴的一端通过锁紧盘固定于蜗轮蜗杆机构的空心轴中。作为本技术的又一种优选方案，所述圆光栅为无内置轴承结构。作为本技术的一种改进方案，所述伺服电机安装在摇架外。与现 有技术相比，本技术具有如下优点:1、不用手工调整分度机构以应对不同齿轮的加工，极大减少了加工准备时间；分度机构可靠性大大提高；加工精度提高且可控。2、在输出轴上安装的圆光栅、数控系统和伺服电机组成闭环系统，从而提高分度精度，消除传动件磨损造成的磨削精度降低现象。附图说明图1为一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置的结构示意图。附图中:I一滚圆盘；2—摇架；3—分度箱体；4一伺服电机；5—蜗轮蜗杆机构；6—输出轴；7—圆光栅；8—轴承座基架；9一轴承座；10—锁紧盘；11一工作轴。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地描述。如图1所示，一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置，包括滚圆盘1、摇架2、分度箱体3、伺服电机4、蜗轮蜗杆机构5、输出轴6和圆光栅7。滚圆盘1，控制展成运动，同时可提供分度开始信号；摇架2，分度装置的安装平台，左端与输入轴相连，右端支撑于轴承座基架8上；伺服电机4，提供分度运动所需动力；蜗轮蜗杆机构5，改变分度运动的方向与速度；圆光栅7，进行分度角度数据采集，用于闭环控制。滚圆盘I固定在摇架2的左侧，分度箱体3安装在摇架2上，蜗轮蜗杆机构5安装在分度箱体3内，蜗轮蜗杆机构5的蜗杆由伺服电机4驱动，伺服电机4安装在摇架2外。输出轴6穿过分度箱体3并与蜗轮蜗杆机构5的蜗轮连接，且输出轴6与分度箱体3转动配合，本实施例中，蜗轮 蜗杆机构5以空心轴形式输出，输出轴6的一端通过锁紧盘10固定于蜗轮蜗杆机构5的空心轴中。滚圆盘1、摇架2的一侧和输出轴6均通过轴承和轴承座安装在与机床本体连接的轴承座基架8上，保证滚圆盘1、输出轴6及工件轴11的同轴度。圆光栅7为无内置轴承结构，圆光栅7的指不光栅固定在输出轴6上，圆光栅7的标尺光栅固定在轴承座9上。使用摇架2作为分度装置的安装平台，摇架2的一端安装在滚圆盘I端轴承座上并与输入轴相连，另一端安装在轴承座基架8的轴承座上。采用伺服电机4作为驱动动力源，并在输出轴6上安装圆光栅7组成闭环系统，从而提高分度精度，消除传动件磨损造成的磨削精度降低现象。采用蜗轮蜗杆机构5进行分度，蜗轮蜗杆的自锁特性使分度运动能独立于展成运动，同时其交错轴传动特性便于伺服电机安装在摇架外部，节约安装空间。另夕卜，通过数控系统编程，可实现不同参数齿轮工件分度的自动调整。该装置由伺服电机4提供动力，通过联轴器将动力传至蜗轮蜗杆机构5，输出轴6与被分度的工件轴11相连，分度精度由数控系统、伺服电机4和圆光栅7组成的闭环控制系统来保证。圆光栅7与数控系统连接，数控系统、伺服电机4和圆光栅7组成闭环控制系统。此闭环控制的原理:主控制线路:数控系统一(指令)伺服电机一(减速)机构一齿轮转动一个转角；反馈控制线路:(减速)机构一圆光栅(测量转动角度误差)一数控系统一(指令)伺服电机一(减速)机构一齿轮转动一个转角(补偿角度误差)。这样实现闭环控制。该装置主要实现把机械分度改为数控分度，同时还尽量缩短轴向空间，以节约安装空间。伺服电机功率建议0.25kw左右；蜗轮蜗杆减速箱采用空心轴输出形式，以节省轴向空间，根据具体尺寸选择型号；圆光栅建议安装在减速箱的输出轴的法兰盘处，这样的安装不会因为减速箱的原因影响测量精度，圆光栅采用无内置轴承光栅，以减小轴向空间；原机床的夹持机构可以保留，定位销(轴肩)定位，螺纹连接夹紧。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实 用新型的权利要求范围当中。权利要求1.一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置，包括滚圆盘(I)和摇架(2)，所述滚圆盘(I)固定在摇架(2)的一侧，其特征在于:还包括分度箱体(3)、伺服电机(4)、蜗轮蜗杆机构(5)、输出轴(6)和圆光栅(7)，所述分度箱体(3)安装在摇架(2)上，所述蜗轮蜗杆机构(5)安装在分度箱体(3)内，蜗轮蜗杆机构(5)的蜗杆由伺服电机(4)驱动；所述输出轴(6)穿过分度箱体(3)并与蜗轮蜗杆机构(5)的蜗轮以空心轴形式连接，且与分度箱体(3)转动配合；所述滚圆盘(I)、摇架(2)的一侧和输出轴(6)均通过轴承和轴承座安装在与机床本体连接的轴承座基架(8)上，所述圆光栅(7)的指示光栅固定在输出轴(6)上，圆光栅(7)的标尺光栅固定在轴承座(9)上。2.根据权利要求1所述的一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置，其特征在于:所述圆光栅(7)与数控系统连接，所述数控系统、伺服电机(4)和圆光栅(7)组成闭环控制系统。3.根据权利要求1所述的一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置，其特征在于:所述蜗轮蜗杆机构(5)以空心轴形本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置，包括滚圆盘（1）和摇架（2），所述滚圆盘（1）固定在摇架（2）的一侧，其特征在于：还包括分度箱体（3）、伺服电机（4）、蜗轮蜗杆机构（5）、输出轴（6）和圆光栅（7），所述分度箱体（3）安装在摇架（2）上，所述蜗轮蜗杆机构（5）安装在分度箱体（3）内，蜗轮蜗杆机构（5）的蜗杆由伺服电机（4）驱动；所述输出轴（6）穿过分度箱体（3）并与蜗轮蜗杆机构（5）的蜗轮以空心轴形式连接，且与分度箱体（3）转动配合；所述滚圆盘（1）、摇架（2）的一侧和输出轴（6）均通过轴承和轴承座安装在与机床本体连接的轴承座基架（8）上，所述圆光栅（7）的指示光栅固定在输出轴（6）上，圆光栅（7）的标尺光栅固定在轴承座（9）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李国龙，陈草，赵君，李聪，杜宏洋，陈冲，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：实用新型
国别省市：
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