金相试样制备及图像采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种金相试样制备及图像采集系统，包括通过传送机构依次相连的打磨机构、抛光机构、腐蚀平台、以及图像采集机构；其中，所述打磨机构包括第一减速电机，以及多个用于安装在第一减速电机动力输出端的砂轮片；所述抛光机构包括第二减速电机，以及安装在第二减速电机动力输出端的织物抛光片；所述图像采集机构包括现场金相显微镜，该现场金相显微镜通过数码相机连接接口与数码相机相连。采用本实用新型专利技术结构的现场金相试样制备及图像采集系统，省时、省力，制备一个金相试样连同金相组织成相仅需要15分钟左右时间，而且采用机械方法进行打磨抛光，试样表面光洁度较高，金相组织照片清晰易分辨。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金相试样制备领域，尤其是一种金相试样制备及图像采集系统。
技术介绍
现有技术中的金相制样(金相试样制备)方法，如图1所示，通常首先采用角磨机安装砂轮片将试件表面磨平，然后分别由粗至细采用50#、40#、28#、20#、14#、10#、7#、5#金相砂纸手工打磨，然后用呢子布手工抛光，腐蚀试样后采用覆膜技术将金相组织采集下来带回试验室观察金相组织。采用上述现有技术中的金相制样方法，由于采用手工对金相制品进行打磨、抛光，一方面费时、费力，制备一个金相试样需要4个小时以上的时间，另一方面，打磨后的金相试样表面光洁度较差；而且在现场无法及时观察到制备试样金相组织的好坏，重复试样的风险较大。同时，由于采用角磨机对试件的表面进行磨平，而在磨平过程中角磨机会产生强烈的震动，从而使作业人员在长时间的操作过程中容易产生不适。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以自动对试样进行打磨、抛光，耗时少，效率高，并且能够现场观察到金相组织的金相试样制备及图像采集系统。为解决上述问题，本技术的一种金相试样制备及图像采集系统，包括通过传送机构依次相连的打磨机构、抛光机构、腐蚀平台、以及图像采集机构；其中，所述打磨机构包括第一减速电机，以及多个用于安装在第一减速电机动力输出端的砂轮片；所述抛光机构包括第二减速电机，以及安装在第二减速电机动力输出端的织物抛光片；所述图像采集机构包括现场金相显微镜，该现场金相显微镜通过数码相机连接接口与数码相机相连。所述传送机构包括传送驱动电机，该传送驱动电机的动力输出端与一水平设置的第一丝杠相连，第一丝杠上套有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母与用于夹持金相试样的机械手相固定。·所述打磨机构还包括垂直升降装置，所述第一减速电机安装在该垂直升降装置上并能够在垂直升降装置的带动下上下移动。所述垂直升降装置包括垂直升降驱动电机，该垂直升降驱动电机的动力输出端与一竖直设置的第二丝杠相连，第二丝杠上套有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母与第一减速电机相固定。所述砂轮片为四个，并且砂轮片的粒度分别为120#、220#、400#、600#。采用本技术结构的现场金相试样制备及图像采集系统，在金相制样过程中，首先采用打磨机构将试样表面打磨平整，然后分别在打磨机构上由粗至细安装120#、220#、400#、600#砂轮片进行打磨；然后通过抛光机构对试样进行抛光；抛光完毕后，传送机构继续将试样传送至腐蚀平台上，试样腐蚀后采用现场金相显微镜直接对试样进行观察，如试样组织制备较好，可直接采用数码相机进行成相。该系统的优点为省时、省力，制备一个金相试样连同金相组织成相仅需要15分钟左右时间，而且采用机械方法进行打磨抛光，试样表面光洁度较高，金相组织照片清晰易分辨。另外，采用该系统可以直接观察到制备试样金相组织的好坏，避免重复工作。附图说明图1为现有技术中金相制样流程图。图2为本技术金相试样制备及图像采集系统的结构示意图。图3为本技术金相试样制备及图像采集系统的中打磨机构的侧视图。图4为本技术金相试样制备及图像采集系统的中传送机构的结构示意图。图中:打磨机构I ;打磨机构I ;腐蚀平台3 ;图像采集机构4 ;传送机构5 ;第一减速电机101 ;砂轮片102 ;垂直升降装置103 ;垂直升降驱动电机1031 ;第二丝杠1032 ;第二丝杠螺母1033 ;第二减速电机201 ;织物抛光片202 ;现场金相显微镜401 ;数码相机402 ；传送驱动电机501 ;第一丝杠502 ;第一丝杠螺母503 ;机械手504 ;控制台50具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术技术方案，以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图2至4所示，本技术的一种金相试样制备及图像采集系统，包括通过传送机构5依次相连的打磨机构1、抛光机构2、腐蚀平台3、以及图像采集机构4。其中，所述打磨机构I包括第一减速电机101，以及四个用于安装在第一减速电机101动力输出端的砂轮片102。所述四个砂轮片的粒度分别为120#、220#、400#、600#。该打磨机构I用于将试`样表面打磨平整，并分别在打磨机构上由粗至细安装120#,220#,400#,600#砂轮片进行打磨。所述抛光机构2包括第二减速电机201，以及安装在第二减速电机201动力输出端的织物抛光片202。所述图像采集机构4包括现场金相显微镜401，该现场金相显微镜401通过数码相机连接接口与数码相机402相连。所述传送机构5包括传送驱动电机501,该传送驱动电机501的动力输出端与一水平设置的第一丝杠502相连，第一丝杠502上套有第一丝杠螺母503，第一丝杠螺母503与用于夹持金相试样的机械手504相固定。所述传送驱动电机501与控制台505相连，通过控制台505，能够控制传送驱动电机501进行驱动或停止。所述打磨机构I还包括垂直升降装置103，所述第一减速电机101安装在该垂直升降装置103上并能够在垂直升降装置103的带动下上下移动。通过该垂直升降装置103，能够调节第一减速电机101的垂直高度以适应打磨作业的操作。所述垂直升降装置103包括垂直升降驱动电机1031，该垂直升降驱动电机1031的动力输出端与一竖直设置的第二丝杠1032相连，第二丝杠1032上套有第二丝杠螺母1033，与第一减速电机101相固定。采用本技术结构的现场金相试样制备及图像采集系统，在金相制样过程中，首先采用打磨机构将试样表面打磨平整，然后分别在打磨机构上由粗至细安装120#、220#、400#、600#砂轮片进行打磨，相对于现有技术而言，采用机器打磨，并且砂轮片的粒度由粗至细，一方面效率高，另一方面打磨的试件表面光滑平整；然后通过抛光机构对试样进行抛光；抛光完毕后，传送机构继续将试样传送至腐蚀平台上，试样腐蚀后采用现场金相显微镜直接对试样进行观察，如试样组织制备较好，可直接采用数码相机进行成相。该系统的优点为省时、省力，制备一个金相试样连同金相组织成相仅需要15分钟左右时间，而且采用机械方法进行打磨抛光，试样表面光洁度较高，金相组织照片清晰易分辨。另外，采用该系统可以直接观察到制备试样金相组织的好坏，避免重复工作；同时避免了现有技术中使用角磨机时作业人员受到强烈震动影响的缺陷。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的 保护范围。权利要求1.一种金相试样制备及图像采集系统，其特征在于:包括通过传送机构依次相连的打磨机构、抛光机构、腐蚀平台、以及图像采集机构；其中，所述打磨机构包括第一减速电机，以及多个用于安装在第一减速电机动力输出端的砂轮片；所述抛光机构包括第二减速电机，以及安装在第二减速电机动力输出端的织物抛光片；所述图像采集机构包括现场金相显微镜，该现场金相显微镜通过数码相机连接接口与数码相机相连。2.如权利要求1所述的金相试样制备及图像采集系统，其特征在于:所述传送机构包括传送驱动电机，该传送驱动电机的动力输出端与一水平设置的第一丝杠相连，第一丝杠上套有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母与用于夹持金相试样的机械手相固定。3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金相试样制备及图像采集系统，其特征在于：包括通过传送机构依次相连的打磨机构、抛光机构、腐蚀平台、以及图像采集机构；其中，所述打磨机构包括第一减速电机，以及多个用于安装在第一减速电机动力输出端的砂轮片；所述抛光机构包括第二减速电机，以及安装在第二减速电机动力输出端的织物抛光片；所述图像采集机构包括现场金相显微镜，该现场金相显微镜通过数码相机连接接口与数码相机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅，刘建忠，刘佳鹏，赵犇，王辉，李健奇，赵哲，赵雷，张静，王洪梅，刘金涛，梁晓杰，马宇杰，
申请(专利权)人：大庆石油化工工程检测技术有限公司，
类型：实用新型
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