纸板转出垛堆机制造技术

一种纸板转出垛堆机，包括顶升转送装置(1)和移动输送装置(2)，若干根导辊(11)可转动地装于导辊支架(13)上，并联结导辊传动机构(12)，导辊支架(13)可升降地装于顶升转送装置底座(15)上并与导辊支架升降动力机构(14)联结；输送带(24)装于移动支架(21)上，其运送方向与导辊(11)轴向垂直，并连联结输送带传动机构(22)，移动支架(21)与移动支架动力机构(23)联结可移动地装于移动输送装置底座(25)上。其优点是转送纸板速度较快、可靠性高、结构紧凑。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

纸板转出垛堆机
本技术涉及从机器发送或送进物件；将物件送至或送入垛堆，尤指一种纸板转出垛堆机。
技术介绍
在鞋用纸板的抄造中，纸浆经纸板机抄造成为湿纸板后，分切为平板纸垛堆后进入后续加工，此时需要将分切后的湿软平板纸从纸板机中转出垛堆码放，以便进入下道工序。现有技术的这种转出垛堆工序是由吸吊机执行的，所述吸吊机有若干真空吸盘，在纸板输送线上吸住纸板，然后移动到输送线外的码放纸板处放下进行垛堆。中国专利201020620902.2《一种自动吸吊机》就是这样一种用于纸板转出垛堆的设备，现有技术的这种纸板转出垛堆设备由于采用真空吸盘，因而存在以下自身不能解决的缺点:1.速度较慢，不能适应厂家的产能需求。目前，国内纸板行业中的纸板生产线的成型缸分为一次出6张纸板和一次出8张纸板两种。纸板生产线根据需要，生产各种不同型号(厚度，颜色)的纸板，从0.75毫米到2.5毫米。生产薄纸板时，平均38秒左右出一次纸，然后被切割为6张或8张，再码放成垛，进入下道工序。自动吸吊机检测到输送线上的纸板后，需要下降，吸气，上升，移送纸板到码纸工位，吹气(破真空)，再由码纸工位回到原来位置。这一流程最快为12秒左右，8张纸板分4次码放，每次2张，共需时间48秒左右，再加上从出纸到切纸再把纸板运送到吸纸位置的时间约15秒左右，共需约63秒。实际生产中，第4次的吸纸，码纸的同时可以进行出纸和切纸，因而可以减去一个码纸流程的时间12秒，为51秒左右，最快速度很难进入50秒内。而且在实际使用过程中，吸盘吸气装置并不可能经常保持在最佳使用状态，实际耗费时间往往更长。所以，这种自动吸吊机对于一次出8张纸板的生产线，不能在厂家正常出纸间隔时间内码放完成8张纸板，对于一次出6张纸板的生产线在生产薄纸板时，也不能按时码放完成6张纸板，亦即不能适应厂家的产能需求。2.可靠性不高，且存在一定的损耗。生产中，纸板的厚薄，重量，干湿度不同，而且纸板上偶尔会有出纸时带下来的碎纸片。而自动吸吊机采用定时吸气，偶有吸不住或吸起后掉下的情况，这些没吸起的纸板和再次掉下的纸板大多因为来不及处理或掉下后受到损伤而成为废品；而且，在生产薄纸板时常有吸盘将薄纸板吸破的现象。3.结构庞大、占地面积大、机架较高，(自动吸吊机为长5.4米宽2.4米高2.2米)吸盘众多，而吸盘在工作时有1-2个出现问题即可导致吸纸故障，因此维护比较麻烦，无故障率较低。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种速度较快、可靠性高、无损耗、结构紧凑的纸板转出垛堆 机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种纸板转出垛堆机，其特征在于:包括顶升转送装置和移动输送装置，所述顶升转送装置包括导辊、导辊传动机构、导辊支架、导辊支架升降动力机构和顶升转送装置底座，若干根导辊可转动地装于导辊支架上，其轴向与纸板送进方向相同并联结导辊传动机构，导辊支架可升降地装于顶升转送装置底座上并与导辊支架升降动力机构联结；所述移动输送装置与顶升转送装置相适配装于顶升转送装置后，其包括移动支架、输送带传动机构、移动支架动力机构、输送带和移动输送装置底座，输送带装于移动支架上，其运送方向与导辊轴向垂直，并连联结输送带传动机构，移动支架与移动支架动力机构联结可移动地装于移动输送装置底座上。所述导辊支架升降动力机构可以是气动机构或电动机构；压干了部分水份的湿纸板在纸板机中被切为平板纸后，由胶条输送装置载送向前移动，本技术的导辊装于两根胶条之间位于胶条下方，导辊轴向与胶条走向平行。当湿纸板移动到达纸板机胶条输送装置的适当位置时，传感器检测到信号，胶条输送装置停止，下方的导辊支架上升，将湿纸板从胶条上托升到与移动输送装置相适配的高度，导辊传动机构带动导辊转动，同时移动输送装置的输送带以与导辊相同的线速度运转，湿纸板在导辊的导送下被移送到移动输送装置的输送带上。再由输送带将湿纸板输送到垛堆平台垛堆。然后，导辊支架下降复位，胶条输送装置进行下一次送纸板。移动支架右移到达垛堆平台上方后，停止外移。然后启动输送带，随后再启动移动支架向左移动，湿纸板在输送带向右移送，移动支架同时向左移动，湿软的纸板得以完整的码放在垛堆平台上。重复以上动作，可将纸板码放成垛。垛堆平台放在液压升降机上，由PLC控制，自动升降，使平台的高度始终处在移动输送装置的输送带下方约10厘米，便于堆垛。每两根纸板机胶条之间可以放置多根滚筒。所述移动支架动力机构可以是电动丝杠传动机构、电动同步带传动机构或齿轮齿条传动机构。所述移动输送装置的 输送带可以等同替换为并排的滚筒。本技术的有益效果是:转送纸板速度较快、可靠性高、无损耗、结构紧凑。以下结合附图对本技术作进一步的描述。附图说明图1是本技术的结构示意图，图中设备处于待机状态。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是本技术的导辊支架13上升至纸板转出位置时的工作状态图。图5是本技术的移动支架21移动至纸板垛堆位置时的工作状态图。图6是图5的俯视图。图中:1为顶升转送装置、2为移动输送装置、3为垛堆平台；在顶升转送装置I中:11为导辊、12为导辊传动机构、13为导辊支架、14为导辊支架升降动力机构、15为顶升转送装置底座；在移动输送装置2中:21为移动支架、22为输送带传动机构、23为移动支架动力机构、24为输送带、25为移动输送装置底座。箭头表示纸板运动方向。具体实施方式参见附图，本技术一种纸板转出垛堆机，其特征在于:包括顶升转送装置I和移动输送装置2，所述顶升转送装置I包括导辊11、导辊传动机构12、导辊支架13、导辊支架升降动力机构14和顶升转送装置底座15，若干根导辊11可转动地装于导辊支架13上，其轴向与纸板送进方向相同并联结导辊传动机构12，导辊支架13可升降地装于顶升转送装置底座15上并与导辊支架升降动力机构14联结；所述移动输送装置2与顶升转送装置I相适配装于顶升转送装置I后，其包括移动支架21、输送带传动机构22、移动支架动力机构23、输送带24和移动输送装置底座25，输送带24装于移动支架21上，其运送方向与导辊11轴向垂直，并连联结输送带传动机构22，移动支架21与移动支架动力机构23联结可移动地装于移动输送装置底座25上。在本技术的第一实施例中，所述导辊支架升降动力机构14为气动机构。在本技术的第二实施例中，所述导辊支架升降动力机构14为电动机构。压干了部分水份的湿纸板在纸板机中被切为平板纸后，由胶条输送装置载送向前移动，胶条直径为10-15毫米左右，胶条与胶条间隔约160毫米左右。本技术的导辊11装于两根胶条之间位于胶条下方，导辊轴向与胶条走向平行。当湿纸板 移动到达纸板机胶条输送装置的适当位置时，传感器检测到信号，胶条输送装置停止，下方的导辊支架13上升，将湿纸板从胶条上托升到与移动输送装置2相适配的高度，导辊传动机构12带动导辊11转动，同时移动输送装置2的输送带24以与导辊11相同的线速度运转，湿纸板在导辊11的导送下被移送到移动输送装置2的输送带24上。再由输送带24将湿纸板输送到垛堆平台3垛堆。然后，导辊支架13下降复位，胶条输送装置进行下一次送纸板。移动支架21右移到达垛堆平台3上方后，停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸板转出垛堆机，其特征在于：包括顶升转送装置(1)和移动输送装置(2)，所述顶升转送装置(1)包括导辊(11)、导辊传动机构(12)、导辊支架(13)、导辊支架升降动力机构(14)和顶升转送装置底座(15)，若干根导辊(11)可转动地装于导辊支架(13)上，其轴向与纸板送进方向相同并联结导辊传动机构(12)，导辊支架(13)可升降地装于顶升转送装置底座(15)上并与导辊支架升降动力机构(14)联结；所述移动输送装置(2)与顶升转送装置(1)相适配装于顶升转送装置(1)后，其包括移动支架(21)、输送带传动机构(22)、移动支架动力机构(23)、输送带(24)和移动输送装置底座(25)，输送带(24)装于移动支架(21)上，其运送方向与导辊(11)轴向垂直，并连联结输送带传动机构(22)，移动支架(21)与移动支架动力机构(23)联结可移动地装于移动输送装置底座(25)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：惠武，
申请(专利权)人：惠武，
类型：实用新型
国别省市：