任务设备安装车制造技术

一种任务设备安装车，属于装载设备领域。本实用新型专利技术的目的是提供一种用于任务设备的安装、拆卸、运输和起吊的任务设备安装车。本实用新型专利技术在机架前端通过万向轮升降装置安装有连接板，万向轮机构安装在连接板上；牵引杆挂在机架上，并且牵引锁紧机构安装在牵引杆与机架的连接处；在机架上安装有卷线机构，卷线机构上有绕线轮，线轴安装在转轴上，线轴上的线绕过卷线机构上的各个绕线轮连接在设备承载架上的挂架上；手轮通过变速箱与转轴连接。本实用新型专利技术是是专门针对无人侦察机的任务设备安装车，侦察任务设备与无人侦察机的安装与拆卸过程而设计的一种辅助起吊器具，主要用于外场机务保障时侦察任务设备的快速安装、拆卸及吊装转运载，同时也可以满足任务设备的机动转场和运输。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于装载设备领域。
技术介绍
由于侦察机的机腹距离地面距离较低，在安装调试过程中，需要实现空间六个自由度的自由微量调整与限制，并且侦测系统与无人侦察机的相互安装位置与配合间隙的限定，需要在安装过程中，时刻谨慎防止侦测仪器与无人侦察机机身相互之间的磕碰、摩擦与划伤等因素的发生；在这种安装条件极为苛刻的环境下，对于一般常用的起重设备是难以实施并达到起吊与调整。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于任务设备的安装、拆卸、运输和起吊的任务设备安装车。本技术在机架前端通过万向轮升降装置安装有连接板，万向轮机构安装在连接板上；牵引杆挂在机架上，并且牵引锁紧机构安装在牵引杆与机架的连接处；在机架上安装有卷线机构，卷线机构上有绕线轮，线轴安装在转轴上，线轴上的线绕过卷线机构上的各个绕线轮连接在设备承载架上的挂架上；手轮通过变速箱与转轴连接。本技术是用于任务设备的安装、拆卸、运输和起吊的设备。是专门针对无人侦察机的任务设备安装车，侦察任务设备与无人侦察机的安装与拆卸过程而设计的一种辅助起吊器具，使得在安装配合方 面确保操作者容易操作，采用本安装系统可以实现Γ2人在很短的时间内完成任务设备的安装和拆卸，实现保障任务的短时和高效的目的，主要用于外场机务保障时侦察任务设备的快速安装、拆卸及吊装转运载，同时也可以满足任务设备的机动转场和运输。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术图1的左半侧侧视图；图3是本技术万向轮机构侧视示意图；图4是本技术升降装置和牵引锁紧机构侧视图；图5是本技术变速箱侧视图；图6是本技术提升机构侧视图；图7是本技术辅助安装支架侧视图。具体实施方式本技术在机架7前端通过万向轮升降装置2安装有连接板6，万向轮机构I安装在连接板6上；牵引杆11挂在机架7上，并且牵引锁紧机构3安装在牵引杆11与机架7的连接处；在机架7上安装有卷线机构5，卷线机构5上有绕线轮51，线轴12安装在转轴13上，线轴12上的线绕过卷线机构5上的各个绕线轮51连接在设备承载架9上的挂架8上；手轮10通过变速箱4与转轴13连接。任务设备安装车，应具有安装、拆卸、运输和起吊功能，以完成对任务设备进行安装、拆卸、运输和起吊装运载等任务。所以，本设计主要包括牵引运输系统、任务设备(相机)升降控制系统、车体水平方向微调装置和任务设备起吊系统四大部分。牵引运输系统牵引运输系统包括:车体、万向轮、车体升降装置和牵引杆。在万向轮中设有刹车装置、转向控制装置、方位锁紧装置和升降装置。在万向轮中设有不同角度的锁定装置，以便在安装任务设备过程中防止由于外力作用使得车体随意移动，避免造成任务设备与飞机机体划伤、碰撞，以及对机务维护人员的意外损伤。车体升降装置，可实现车体超平，以便更加精准的安装任务设备。该装置是采用手柄或摇杆来旋转丝杠与内置丝杠螺母使车体上升到顶部，以实现内外场之间的运输；下降到底部，便于安装。该系统还可完成车体水平超平功能，该系统能使车体上升200mm。任务设备升降系统为达到任务设备安装所需要的上升高度，任务设备安装车的上升高度是通过两部分来实现:第一是由车体升降装置实现，通过旋转手轮或手柄带动内置的丝杠与丝杠螺母的相对旋转而实现车体上升200mm。第二是由安装车卷扬装置实现，其装置可使任务设备净升高600_，再加上任务设备的自身高度，远远大于并满足无人侦察机任务设备安装高度的要求。任务设备的主要升降是靠无刷直流电机驱动蜗轮蜗杆减速器和卷轴，卷轴带动卷扬系统，使升降副杆上升或下降，从而实现任务设备升降。车体水平方向微调装置任务设备在安装过程中，水平方向的微量调整系统采用其中车体的副体上面的调整装置来实现的。在将任务设备送入到无人侦察机腹部时，由于位置的精准程度需要进一步的精准调整。其调整范围如后左右可在50_范围内进彳丁精准的调整，同时微量旋转调整装置，可实现水平方向的移动与绕Z轴的旋转，实现绕Z轴旋转调整O到10度范围，可解决在任务设备安装时出现的车体与机体角度的误差，以便更好的精准安装任务设备，达到水平方向对任务设备的微量调整的目的。任务设备吊装转运载分车系统任务设备在仓储与现场转运过程中，难免受制于库房吊车、动力电源以及其它环境因素的影响，因此本设计单独为该系统增设一套辅助吊装转运载装置，即任务设备吊装转运载分系统。该系统可单独牵引也可以与主车体连接一起牵引；其吊装过程可不受气候环境以及动力来源的影响，由人工简单操作来实现任务设备的吊装要求，为在战时储备了可靠的应急措施。该系统结构简单、操作方便、成本低廉、性能可靠、维护方便，可适用于各种气候与环境，可在整个航空兵部队推广使用。(I)任务设备吊装分系统组成该系统是由4个地脚轮、车体、悬臂梁式起吊装置、手动绞车、专用吊装架等部分组成。该系统中，采用两个固定地脚轮和两个万向地脚轮支撑车体，该车体通过两个柱销锁紧装置与安装车组成一个整体来进行牵引运输。该车体中悬臂梁式起吊装置，可绕支杆任意旋转来完成任务设备在起吊过程中的水平位移。起吊是通过手动绞车来完成，最大可起吊500公斤载荷。满足技术协议要求，该手动绞车具有刹车功能。避免在起点过程中出现的滑车现象，确保任务设备在起吊过程的安全。(2)专用吊装架及其附件在起吊过程中，针对不同种类的任务设备，而设计相应的吊具。在起吊过程中，手动绞车的吊钩与由四条吊装链组成一体的柔性吊具与设置在特种吊具上面的吊环连接。该吊具能够满足在起吊过程中让任务设备与吊具联接中的螺栓尽量承受拉力，而螺栓所承受的弯矩与剪切力极低，这样可大大提高安装在辅助支架中螺栓的使用寿命，提高了任务设备安装的安全可靠性。(3)伸展支撑悬臂装置在吊装任务设备升降与旋转过程中，由于复合运动的作用使得吊装重心不断变化导致了整体吊装车辆的不平衡，从而容易造成吊装车辆整体侧翻现象，鉴于此本系统设置有旋转伸展支撑悬臂装置，从而克 服了这种安全隐患。权利要求1.一种任务设备安装车，其特征在于:在机架(7)前端通过万向轮升降装置(2)安装有连接板(6)，万向轮机构(I)安装在连接板(6)上；牵引杆(11)挂在机架(7)上，并且牵引锁紧机构(3)安装在牵引杆(11)与机架(7)的连接处；在机架(7)上安装有卷线机构(5)，卷线机构(5)上有绕线轮(51)，线轴(12)安装在转轴(13)上，线轴(12)上的线绕过卷线机构(5 )上的各个绕线轮(51)连接在设备承载架(9 )上的挂架(8 )上；手轮(10 )通过变速箱(4)与转轴(13)连接。·专利摘要一种任务设备安装车，属于装载设备领域。本技术的目的是提供一种用于任务设备的安装、拆卸、运输和起吊的任务设备安装车。本技术在机架前端通过万向轮升降装置安装有连接板，万向轮机构安装在连接板上；牵引杆挂在机架上，并且牵引锁紧机构安装在牵引杆与机架的连接处；在机架上安装有卷线机构，卷线机构上有绕线轮，线轴安装在转轴上，线轴上的线绕过卷线机构上的各个绕线轮连接在设备承载架上的挂架上；手轮通过变速箱与转轴连接。本技术是是专门针对无人侦察机的任务设备安装车，侦察任务设备与无人侦察机的安装与拆卸过程而设计的一种辅助起吊器具，主要用于外场机务保障时侦察任务设备的快速安装、拆卸及吊装转运载，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种任务设备安装车，其特征在于：在机架（7）前端通过万向轮升降装置（2）安装有连接板（6），万向轮机构（1）安装在连接板（6）上；牵引杆（11）挂在机架（7）上，并且牵引锁紧机构（3）安装在牵引杆（11）与机架（7）的连接处；在机架（7）上安装有卷线机构（5），卷线机构（5）上有绕线轮（51），线轴（12）安装在转轴（13）上，线轴（12）上的线绕过卷线机构（5）上的各个绕线轮（51）连接在设备承载架（9）上的挂架（8）上；手轮（10）通过变速箱（4）与转轴（13）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍金河，鲍芊年，赵梅，赵曼，谢军，韩韦，郭霏，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军航空大学，
类型：实用新型
国别省市：