基准角度检测装置制造方法及图纸

具备：与控制对象物（作为一个例子为发动机E的可变配气机构）连接的控制轴（60）、经由蜗轮蜗杆传动机构（72）使该控制轴（60）转动的电动马达（73）、配置在蜗轮（74）的动作轨迹上的止动件（80）、能够检测控制轴（60）的转动角度的角度传感器（94）、以及控制器（90）。止动件（80）具有能够在蜗轮（74）的动作方向上弹性变形的弹簧构件（例如扭转卷簧（84））。控制器（90）驱动电动马达（73）以使蜗轮（74）向止动件（80）行进，并将由角度传感器（94）检测的转动角度θ的变化率ω变为不足规定的阈值ω1的时间点的转动角度存储为基准角度θ0。如此，能够精度良好地检测控制轴的角度的控制中的基准角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤荣治，市聪显，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：
国别省市：