锡焊检查用检查基准登记方法及用该方法的基板检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于进行基于焊脚的具体的形状的检查，并且能够简单地设定该检查的基准。就安装于基板的部件的焊脚而言，为了通过计算求得表示该三维形状的数值参数，基于判断该数值参数是否恰当的方法来设定检查的基准，显示包括表示设定对象的部件的图像的图像显示区域（51）和检查基准列表（513）的设定画面，并且接受来自用户的操作。在检查基准列表（513）显示将多个检查项目的项目名称与在各自的检查项目所计测的数值参数的基准值的输入栏建立了对应关系的列表（513）。除了显示在图像显示区域（51）的图像，用户还可以适当地调用表示数值参数的概念的参考图（K1）来判断适合基准值的数值，并进行输入。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于锡焊检查的基准登记方法及使用该方法的基板检查装置，该基板检查装置以锡焊了部件的基板(下面，称为“部件安装基板”)为对象，计测基板上的焊脚的三维形状，并基于该计测结果来执行用于判断焊脚好坏的锡焊检查。特别是，本专利技术涉及一种登记用于锡焊检查的检查基准的技术。此外，下面，有时将焊脚简称为“焊脚”(fillet)。
技术介绍
作为锡焊检查用的检查装置，以往，已知有实施被称为彩色高亮度(colorhighlight)方式的检查的检查装置(参照专利文献I)。在彩色高亮度方式的检查装置中，具有:从不同的方向分别照射红、绿、蓝的各彩色光的照明装置，用于拍摄与各彩色光对应的正反射光的彩色摄像头。另外，通过针对每束彩色光设定的阈值来提取图像中的与各彩色光对应的颜色区域，通过确认该颜色区域的面积或位置等的特征量是否符合事先规定的判定基准，来判断焊脚的倾斜状态的好坏(参照专利文献2的第0066、0090段)。进而，应用上述检查装置的光学系统的原理，开发了具有计测焊脚的三维形状的检查装置(参照专利文献3、4)。在专利文献3中公开了以下的技术:在作为检查对象的焊脚的图像中，沿着与各彩色光对应的颜色区域按照各自照射角度范围的大小顺序连接而成的方向，来设定计测线，使分别通过各彩色光检测出的倾斜角度范围的边界的值位于计测线上的各颜色区域的边界位置，以确定表示焊脚的倾斜状态的近似曲线，并通过对该近似曲线进行积分，来求得焊锡的润湿成形高度(焊脚形成高度)。另外，在专利文献4中公开了以下的装置:具备圆顶型的照明装置和立体摄像头，针对每个摄像头，计测图像中的与焊锡对应的像素的法线方向，并通过基于该法线方向建立的摄像头之间的像素对应关系，来计测焊锡的高度。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特公平6-1173号公报专利文献2:日本专利第4389801号公报专利文献3:日本特开2010-71844号公报专利文献4:日本特开2010-71782号公报如专利文献2所述，在现有的彩色高亮度方式的检查装置中，利用对图像中的颜色区域的分布图案和特征量进行处理的方法来进行检查，但对于不习惯这种检查的用户来说，难以把握焊脚的形状与图像中的色彩分布的关系，因此难以设定检查基准。另外，还有用户提出如下的要求:在要将检查合格的基板投放到市场的情况下，想要利用可靠的数值来体现检查出的质量。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述问题点和用户的要求，本专利技术要解决的问题为，能够进行基于焊脚的具体的形状的检查，并且能够简单地设定该检查的基准。本专利技术所应用的基板检查装置，用于实施锡焊检查的处理，在该锡焊检查的处理中，在利用来自多个方向的光进行照明的情况下对锡焊有多个部件的部件安装基板进行拍摄，使用通过拍摄而生成的图像来计测各部件的焊脚的三维形状，基于该计测的结果来判断焊脚的好坏。在本专利技术的检查基准登记方法中，以检查对象的基板上的一个部件或者包括多个同种部件的部件组作为对象，为了设定用于判断表示焊脚的三维形状的数值参数是否恰当的检查的基准，一边变更作为对象的部件，一边重复执行显示接受步骤；在该显示接受步骤中，显示设定画面，并且接受向所述设定画面的输入栏输入数值的操作，所述设定画面包括列表和设定对象的部件的图像，在所述列表中，将多个检查项目的项目名称与用于对分别在各自检查项目中要计测的数值参数的好坏进行判断的基准值的所述输入栏建立了对应关系；将每次在设定画面中输入了所述基准值的检查项目，设定为与在检查该设定画面所对应的部件时要实施的项目，并且，将针对该检查项目输入的数值设定为用于判断好坏的基准值，生成由检查项目与基准值组合而成的检查基准数据；将所生成的检查基准数据的集合登记到所述基板检查装置。根据上述方法，用户根据设定画面中的图像来确认设定检查基准的对象的部件，针对在该对象部件要进行的锡焊检查所需的每个检查项目，输入用于判断在该项目中计测的数值参数的好坏的基准值。根据该方法，由于能够基于实际的焊脚的形状直观地进行设定，所以易于进行设定作业。利用上述方法的一个实施方式，在显示设定画面的状态下，在为了参照设定画面中的某一个的检查项目进行选择的操作时，在不与选中的检查项目的显示重叠的部位显示参考图，参考图通过表示锡焊处理对象的部件的焊锡的形状的图像来表示针对所选择的检查项目计测得到的参数的概念。根数上述实施方式，若为了参照选择画面中的检查项目之一进行选择，则显示出以视觉体现该检查项目所要计测的参数的概念的参考图。因此，工作人员能够根据选择的检查项目识别计测哪种数据，或该计测对象部位的形状和大小，从而能够输入适当的设定值。本专利技术的基板检查装置具有:显示部，其显示用于设定检查基准的设定画面，所述检查基准用于所述锡焊检查的处理；操作部，其用于对所述设定画面进行操作；操作接受单元，其以检查对象的基板上的一个部件或者包括多个同种部件的部件组作为对象，一边变更作为对象的部件，一边重复执行显示接受步骤，在该显示接受步骤中，在所述显示部上显示设定画面，并且接受向所述设定画面的输入栏输入数值的操作，所述设定画面包括列表和设定对象的部件的图像，在所述列表中，将多个检查项目的项目名称与用于对分别在各自检查项目中要计测的数值参数的好坏进行判断的基准值的所述输入栏建立了对应关系，所述多个检查项目用于判断表示焊脚的三维形状的数值参数是否恰当的检查；检查基准数据生成单元，其将每次在设定画面中输入了所述基准值的检查项目，设定为与在检查该设定画面所对应的部件时要实施的项目，并且，将针对该检查项目输入的数值设定为用于判断好坏的基准值，生成由检查项目与基准值组合而成的检查基准数据；登记单元，其登记由所述检查基准数据生成单元生成的检查基准数据的集合。根据该结构，能够在实施上述的检查基准登记方法之后开始检查。根据本专利技术，由于将表示实际的焊脚的形状的具体的数值作为用于判断好坏的基准值进行登记，所以登记检查基准的作业变得容易。另外，根据检查基准所使用的数值，能够明确地表示保证什么样的质量。附图说明图1是表示基板检查装置的结构例的框图。图2是说明用于计测焊脚的高度的原理的图。图3是表示图2的计测线的设定例的图。图4是表示示教处理的顺序的流程图。图5是表示用于进行模型图像的登记的设定画面的例子的图。图6是表示用于进行锡焊检查的检查基准的设定的设定画面的例子的图。图7是表示在检查基准的设定画面显示参考图的状态的图。图8是表示在检查基准的设定画面显示参考图的状态的图。图9是表示在检查基准的设定画面显示参考图的状态的图。图10是表示在检查基准的设定画面显示参考图的状态的图。图11是表示用于进行部件检查的检查基准的设定的设定画面的例子的图。图12是表示显示测试检查的结果的画面的例子的图。其中，附图标记说明如下:100基板检查装置I 控制处理部2 摄像头(照相机)3 照明装置110控制部118操作部119显示部51图像显示区域52选项区域(标签区域)513检查基准列表S 基板Kl K4参考图具体实施方式图1是表示应用本专利技术的基板检查装置的结构。该基板检查装置100具备控制处理部1、摄像头2、照明装置3、基板台4等。基板台4 一边以水平的姿势支撑检查对象的基板S，一边使该基板S在沿着各边的方向(X轴方向及Y轴方向)上移动。摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于锡焊检查的检查基准登记方法，对基板检查装置登记检查基准数据，所述基板检查装置用于实施锡焊检查的处理，在该锡焊检查的处理中，在利用来自多个方向的光进行照明的情况下对锡焊有多个部件的部件安装基板进行拍摄，使用通过上述拍摄而生成的图像来计测各部件的焊脚的三维形状，基于该计测的结果来判断焊脚的好坏，所述检查基准数据作为用于判断所述焊脚好坏的基准，所述检查基准登记方法的特征在于，以检查对象的基板上的一个部件或者包括多个同种部件的部件组作为对象，为了设定用于判断表示焊脚的三维形状的数值参数是否恰当的检查的基准，一边变更作为对象的部件，一边重复执行显示接受步骤，在该显示接受步骤中，显示设定画面，并且接受向所述设定画面的输入栏输入数值的操作，所述设定画面包括列表和设定对象的部件的图像，所述列表是指，将多个检查项目的项目名称与用于对分别在各自检查项目中要计测的数值参数的好坏进行判断的基准值的所述输入栏建立了对应关系的列表，将每次在设定画面中输入了所述基准值的检查项目，设定为与在检查该设定画面所对应的部件时要实施的项目，并且，将针对该检查项目输入的数值设定为用于判断好坏的基准值，生成由检查项目与基准值组合而成的检查基准数据，将所生成的检查基准数据的集合登记到所述基板检查装置。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤井心平，河合直浩，绀田隆一郎，吉田政臣，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：