【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法。
技术介绍
电动舵机加载试验台可在实验室条件下真实模拟导弹舵机工作时的风载，为舵机的研制提供精确的模拟环境，达到缩短研制周期，节约研制经费，提高可靠性和成功率的目的。而转矩传感器作为电动加载试验台中重要部件，其故障可直接影响加载试验的进行。目前，传感器故障检测研究成果有:发表于《仪表技术与传感器》的文章《基于神经网络预测器的静压式油罐计量系统压力传感器的故障诊断》使用神经网络预测器，但是其计算量较观测器的计算量大，实施性差；发表于《计算机测量与控制》的文章《飞控系统传感器故障诊断的在线方法研究》使用的BP神经网络在线递推学习算法，但是其计算也较复杂，不便于实施，而且未特别关注电动舵机加载试验台转矩传感器故障检测。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法，检测精度高，易于实施。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤:第一步，控制器分别采集负载转矩!Y、电机转速和电机母线电流i ; 第二步，构造转矩观测器.权利要求1.，其特征在于包括下述步骤: 第一步，控制器分别采集负载转矩!Y、电机转速和电机母线电流i ; 第二步，构造转矩观测器全文摘要本专利技术提供了，采集负载转矩、电机转速和电机母线电流后构造转矩观测器，计算观测的转矩和转矩误差，最终根据转矩误差和故障门限判断故障。本专利技术提高了转矩检测精度，观测器计算量小，易于实施。文档编号G01L25/00GK103245459SQ20131016306公开日2013年8月14日...
【技术保护点】
一种用于电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，控制器分别采集负载转矩TL、电机转速ωr和电机母线电流i；第二步，构造转矩观测器ω^·r=CTJi-1JT^L-BJω^r+c1(ωr-ω^r)T^·L=c2(ωr-ω^r),得电机转速观测值微分和转矩观测值微分其中，CT为电机转矩常数，J为电机转动惯量，为负载转矩观测值，为电机转速观测值，c1为观测器系数，0＜c1＜100000，c2为观测器系数，?20000＜c2＜0；第三步，计算观测的转矩其中t为系统时间；第四步，计算转矩误差第五步，若e小于传感器故障门限ΔV，转至第一步，ΔV取额定转矩的20%，额定转矩取0.2N·M～2N·M；否则转至第六步；第六步，控制器指示转矩传感器故障。FDA00003148075200012.jpg,FDA00003148075200013.jpg,FDA00003148075200014.jpg,FDA00003148075200015.jpg,FDA000...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：齐蓉，白文伟，郭皓，康永泰，张庆超，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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