本发明专利技术提供一种判断兴趣点可到达性的方法及装置，以解决现有技术中存在的，兴趣点是否可到达判断不准确的问题，该方法包括，导航仪通过交通工具的油量传感器获取交通工具在当前位置的剩余油量，通过之前预定时间内交通工具行驶的距离和耗油量得到单位距离耗油量，并计算出交通工具能够行驶的最长距离，探索道路上的兴趣点，获取交通工具从当前位置行驶到兴趣点的距离，根据能够行驶的最长距离和行驶到兴趣点的距离的比较结果，判断兴趣点的可到达性，由于导航仪根据能够行驶的最长距离和行驶到兴趣点的距离的比较结果，判断兴趣点的可到达性，使得兴趣点是否可到达判断更准确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆导航领域，特别涉及一种判断兴趣点可到达性的方法及装置。
技术介绍
目前使用的油量报警方法是通过油量传感器取得当前剩余油量，再与比较电路设置的比较电压进行比较，判别是否低油量，当剩余油量低于某一数值时发出报警。现有油量报警方法仅把剩余油量低于某一数值做为判断是否要报警的标准，而不考虑剩余油量是否可以到达加油站。因此会出现油量报警滞后的问题。即当出现油量报警时，汽车已开不到最近的加油站。由此可见现有技术中存在:兴趣点是否可到达判断不准确的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的，兴趣点是否可到达判断不准确的问题，提供一种判断兴趣点可到达性的方法及装置，该方法包括:导航仪通·交通工具的油量传感器获取交通工具在当前位置的剩余油量，通过之前预定时间内交通工具行驶的距离和耗油量得到单位距离耗油量，并计算出交通工具能够行驶的最长距离；导航仪探索道路上的兴趣点，获取交通工具从当前位置行驶到兴趣点的距离；导航仪根据能够行驶的最长距离和行驶到兴趣点的距离的比较结果，判断兴趣点的可到达性。进一步,还包括:若兴趣点不可到达,导航仪启动油量报警。进一步，当当前剩余油量小于阈值时，导航仪启动兴趣点的可到达性判断。进一步，导航仪通过卫星定位技术及道路匹配技术将交通工具匹配到当前行驶道路上，取得道路类型，若当前行驶道路的道路类型为高速公路，则启动兴趣点的可到达性判断，兴趣点为加油站。进一步，导航仪探索道路上的兴趣点，获取交通工具从当前位置行驶到兴趣点的距离交具体为:导航仪建立前方道路列表，前方道路列表用于存储当前行驶道路，以及探索过的道路中可达的没有行驶过的道路；若前方道路列表中的道路上存在兴趣点，则导航仪将道路上存在的兴趣点加入前方兴趣点列表；导航仪监控前方兴趣点列表中的兴趣点的数量，若数量小于2，则对道路上的兴趣点进行探索，并计算从当前位置行驶到探索到的兴趣点的距离，直到前方兴趣点列表中的兴趣点的数量到达2。进一步，对道路上的兴趣点进行探索具体为:若前方兴趣点列表中兴趣点的数量为0，则导航仪以当前行驶道路作为第一个兴趣点探索的起始道路，沿起始道路向行驶方向探索起始道路及与起始道路连接的下一道路，若查找到第一个兴趣点，则停止探索，否则，重新以下一道路作为第一个兴趣点探索的起始道路，查找第一个兴趣点；导航仪将第一个兴趣点加入到前方兴趣点列表；若前方兴趣点列表中兴趣点的数量为1，导航仪以第一个兴趣点的邻接道路作为第二个兴趣点探索的起始道路，查找第二个兴趣点，将第二个兴趣点加入到前方兴趣点列表。进一步，导航仪根据能够行驶的最长距离和行驶到兴趣点的距离的比较结果，判断兴趣点的可到达性具体为:导航仪判断第一个兴趣点和第二个兴趣点的可到达性； 还包括:若第一个兴趣点可到达，第二个兴趣点不可到达，则导航仪引导交通工具向第一个兴趣点行驶；若第一个兴趣点不可到达，则导航仪引导交通工具从最近的道路出口驶出当前行驶道路，并引导交通工具向距出口最近的加油站行驶。本专利技术实施例还提供一种判断兴趣点可到达性的装置，包括:计算模块，用于通过交通工具的油量传感器获取交通工具在当前位置的剩余油量，通过之前预定时间内交通工具行驶的距离和耗油量得到单位距离耗油量，并计算出交通工具能够行驶的最长距离；探索模块，用于探索道路上的兴趣点，获取交通工具从当前位置行驶到兴趣点的距离；判断模块，用于根据能够行驶的最长距离和行驶到兴趣点的距离的比较结果，判断兴趣点的可到达性。进一步,还包括:报警模块，用于若兴趣点不可到达，导航仪启动油量报警。进一步，判断模块，还用于当当前剩余油量小于阈值时，导航仪启动兴趣点的可到达性判断。进一步，判断模块，还用于导航仪通过卫星定位技术及道路匹配技术将交通工具匹配到当前行驶道路上，取得道路类型，若当前行驶道路的道路类型为高速公路，则启动兴趣点的可到达性判断，兴趣点为加油站。进一步，探索模块，还用于建立前方道路列表，前方道路列表用于存储当前行驶道路，以及探索过的道路中可达的没有行驶过的道路，若前方道路列表中的道路上存在兴趣点，则将道路上存在的兴趣点加入如方兴趣点列表，监控如方兴趣点列表中的兴趣点的数量，若数量小于2，则对道路上的兴趣点进行探索，并计算从当前位置行驶到探索到的兴趣点的距离，直到前方兴趣点列表中的兴趣点的数量到达2。进一步，探索模块，还用于若前方兴趣点列表中兴趣点的数量为0，则以当前行驶道路作为第一个兴趣点探索的起始道路，沿起始道路向行驶方向探索起始道路及与起始道路连接的下一道路，若查找到第一个兴趣点，则停止探索，否则，重新以下一道路作为第一个兴趣点探索的起始道路，查找第一个兴趣点，将第一个兴趣点加入到前方兴趣点列表，若前方兴趣点列表中兴趣点的数量为1，以第一个兴趣点的邻接道路作为第二个兴趣点探索的起始道路，查找第二个兴趣点，将第二个兴趣点加入到前方兴趣点列表。进一步，判断模块，还用于判断第一个兴趣点和第二个兴趣点的可到达性；还包括:导航模块，用于若第一个兴趣点可到达，第二个兴趣点不可到达，则引导交通工具向第一个兴趣点行驶，若第一个兴趣点不可到达，则引导交通工具从最近的道路出口驶出当前行驶道路，并引导交通工具向距出口最近的加油站行驶。由于导航仪根据能够行驶的最长距离和行驶到兴趣点的距离的比较结果，判断兴趣点的可到达性，使得兴趣点是否可到达判断更准确。附图说明图1表示本专利技术实施例方法流程图；图2表示本专利技术实施例可到达性计算子流程图；图3表示本专利技术实施例搜索加油站子流程图；图4表示本专利技术实施例将加油站加入前方加油站列表子流程图；图5表示本专利技术实施例判断是否发出油量报警子流程图；图6表示本专利技术实施例引导车辆到加油站子流程图；图7表示本专利技术实 施例引导车辆驶出高速去出口附近的加油站子流程图；图8表不本专利技术实施例道路网络I旲型的不意图；图9表示本专利技术实施例装置结构图。具体实施例方式下面结合说明书附图对本专利技术优选实施例进行说明，以解决现有技术中存在的兴趣点是否可到达判断不准确的问题。导航仪通过汽车的油量传感器获取汽车在当前位置的剩余油量为10升，通过之前预定时间如10分钟之内汽车行驶的距离20公里和耗油量2升得到单位距离耗油量为10升/百公里，并计算出汽车能够行驶的最长距离为100公里，探索道路上的加油站，获取汽车从当前位置行驶到加油站的距离为80公里，根据能够行驶的最长距离100公里和行驶到加油站的距离80公里的比较结果，判断兴趣点的可到达性。本实施例中是以汽车为例进行说明，当然也可以是如摩托车等其它交通工具，本实施例中是以加油站为例进行说明，当然也可以是餐饮点等其它的兴趣点。在对本专利技术实施例进行详细介绍之前，先对本专利技术实施例中涉及的基础和公知
技术实现思路
进行介绍。本专利技术实施例的实施基于地理信息系统数据GIS的道路网络模型，GIS模型表达主要有:点、线、面三种。在城市道路网路模型中，需要通过点模型来描述高速道路入口点、高速道路出口点、高速道路分歧点、普通道路交叉点、兴趣点信息，用线模型来描述道路信肩、O该模型由结点、道路、兴趣点等构成。结点具有唯一的编号，是两条或多条道路的交点。并可将结点类型(高速道路入口、高速道路出口、高速道路分歧、普通道路交叉点等)，交通规制、接续道路编号列表等信息记录在属性数据中。道路具有唯本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种判断兴趣点可到达性的方法，其特征在于，包括：导航仪通过交通工具的油量传感器获取交通工具在当前位置的剩余油量，通过之前预定时间内交通工具行驶的距离和耗油量得到单位距离耗油量，并计算出交通工具能够行驶的最长距离；导航仪探索道路上的兴趣点，获取交通工具从当前位置行驶到兴趣点的距离；导航仪根据能够行驶的最长距离和行驶到兴趣点的距离的比较结果，判断兴趣点的可到达性。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沙海，胡守兴，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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