移动终端、系统以及方法技术方案

本发明专利技术的一个方式涉及具有自主导航功能的移动终端，该移动终端具有：地图应用部，其将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息；位置计算部，其根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及路线变更检测部，其将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第1距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第1距离与所述第2距离相比足够大的情况下，向所述地图应用部请求路线的重新检索。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有自主导航功能的移动终端。
技术介绍
近年来，由于移动终端中的基站定位的高精度化及WLAN (Wireless Local AreaNetwork:无线局域网)定位等新定位技术的出现，而期待室内环境中的位置信息服务的发展。作为新的室内定位技术之一，自主导航技术受到了关注，该自主导航技术利用了加速度传感器或地磁传感器等各种传感器信息。但是，仅利用传感器进行的定位存在蓄积误差这样的问题，为了提高精度，利用传感器以外的信息定期地进行位置校正变得重要。例如，可参照 JP2007 — 47114、JP2006 — 337114 和 JP2006 — 242703 等。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在现有的面向移动终端的自主导航中，利用加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器等估计从初始位置起的移动量并计算出位置坐标，由此对移动终端进行定位。但是，在利用传感器的自主导航中计算出的位置估计会蓄积误差，因此难以判别是误差蓄积引起的错误位置估计，还是用户实际地行走在与设定路线不同的路线上。鉴于上述问题点，本专利技术的课题是提供检测适当的路线变更时机的。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的一个方式涉及一种移动终端，其具有自主导航功能，该移动终端具有:地图应用部，其将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息；位置计算部，其根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及路线变更检测部，其将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第I距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大的情况下，向所述地图应用部请求路线的重新检索。本专利技术的另一方式涉及一种系统，该系统具有具备自主导航功能的移动终端和与所述移动终端通信连接的服务器，在该系统中，所述服务器将所述移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从所述移动终端的用户的出发地到目的地的路线上，将所述地图匹配后的所述路线上的位置通知给所述移动终端，所述移动终端具有:测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息；位置计算部，其根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及路线变更检测部，其将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第I距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大的情况下，向所述地图应用部请求路线的重新检索。本专利技术的又一方式涉及一种方法，该方法在具有自主导航功能的移动终端中使用，该方法具有以下的步骤:将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息；根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第I距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大的情况下，执行路线的重新检索。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供检测适当的路线变更时机的。附图说明图1示出了本专利技术一个实施例的移动终端的作为一例的功能结构。图2是示出了本专利技术一个实施例的移动终端中的作为一例的自主导航处理的流程图。图3是示出本专利技术的一个实施例的路线变更检测处理的流程图。图4是示出本专利技术的另 一实施例的路线变更检测处理的流程图。具体实施例方式以下，基于附图说明本专利技术的各实施例。本专利技术的各实施例的移动终端通过对被地图匹配到用户所输入的从出发地到目的地的设定路线上的移动终端的位置信息和根据通过自主导航功能测定的传感器信息计算出的移动终端的(未进行地图匹配)的位置信息这两个位置信息进行保持和比较，由此，检测适当的路线变更时机。首先，参照图1来说明本专利技术一个实施例的移动终端的结构。本实施例的移动终端典型地是移动电话终端或智能手机等便携信息终端，该便携信息终端能够利用搭载在终端内的应用或者利用来自可经由网络(未图示)进行通信的外部装置的信息，来取得移动终端的位置。移动终端典型地由辅助存储装置、存储器装置、CPU、通信装置、显示装置、输入装置、测定装置等各种硬件资源中的I个以上构成。辅助存储装置由硬盘或闪存等构成，存储有实现后述的各种处理的程序和数据。存储器装置由RAM(Random Access Memory:随机存储器)等构成,在存在程序的启动指示的情况下,从辅助存储装置读出程序进行存储。CPU作为处理信息的处理器发挥功能，按照存储在存储器装置中的程序来实现后述的各种功能。通信装置由用于经由网络与服务器等其他装置进行有线和/或无线连接的各种通信电路构成。本实施例的通信装置还具有用于实现GPS (GlobalPositioning System:全球定位系统)功能的接收电路。显示装置由显示器等构成,其显示基于经由网络接收到的内容或程序的⑶I (Graphical User Interface:图形用户界面)等。输入装置典型地由操作按钮、键盘、鼠标等构成，用于移动终端的用户输入各种操作命令。测定装置由用于测定实现自主导航功能所用的移动终端的运动的加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器等各种传感器构成。此外，本专利技术的移动终端不被上述硬件结构所限定，可以具有能够实现后述各种功能的电路等其他任意的适当硬件结构。图1示出了本专利技术一个实施例的移动终端的作为一例的功能结构。在图1中，移动终端100具有用户接口部120、地图应用部140、自主导航测定部160和自主导航运算部180。当用户通过输入装置输入出发地和目的地时，用户接口部120向地图应用部140提供与所输入的出发地和目的地相关的位置信息。典型地是，出发地可以为当前位置，可以向地图应用部140提供与使用GPS功能取得的移动终端100的当前位置相关的位置信息。另外，目的地可以是由用户输入的目的地的住址等，或者可以是由地图应用部140显示的地图信息上的指定地点、通过其它应用指定的建筑物、设施、店铺等，可以向地图应用部140提供从这些指定的位置导出的位置信息。当从用户接口部120接收到与出发地和目的地相关的位置信息时，地图应用部140设定从所指定的出 发地到目的地的路线，并且在通过自主导航运算部180计算出的移动终端100的当前位置从路线上偏离的情况下，使用任意适当的地图匹配技术将移动终端100的当前位置校正到路线上。如图1所示，地图应用部140具有地图显示部142和地图匹配部144。地图显示部142根据从用户接口部120提供的出发地和目的地的位置信息，设定从出发地到目的地的路线，并向地图匹配部144提供所设定的路线。可以参照存储在地图应用部140中的地图信息，利用任意适当的导航算法来确定从出发地到目的地的路线，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥诚，
申请(专利权)人：株式会社NTT都科摩，
类型：
国别省市：