【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种调节机构，特别涉及一种实现多个自由度调节的调节机构。
技术介绍
在机器人自动化装配、搬运、CNC装夹、取放料等场合，受机器人自身精度及接口设备精度的限制，机器人难以将物料精确地放到指定位置，从而导致加工设备对物料加工时加工位置出现偏差，造成物料加工时出现不良品。因而需提供一种能调整位置误差的调节机构，然而，一般的调节机构不能在多自由度上调整位置，故难以保证机器人将物料准确放入指定位置。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种可多自由度调整位置的调节机构。一种调节机构，其包括第一调节组件及与该第一调节组件配合的第二调节组件，该第一调节组件包括第一调整件及装设于该第一调整件上的第二调整件，该第一调整件包括负载板及形成于负载板的第一支撑部，该第二调整件包括基体及形成于基体远离该第一支撑部一侧的第二支撑部，该第一支撑部形成有弧形的第一支撑面，该第二支撑部形成有弧形的第二支撑面，该第一支撑面抵持于该基体，以使负载板能够相对第二调整件转动，该第二调节组件包括装设于该第二调整件上的安装件，该第二支撑面抵持于该安装件，以使负载板能够相对安装件转动。上述调节机构...
【技术保护点】
一种调节机构，其包括第一调节组件及与该第一调节组件配合的第二调节组件，其特征在于：该第一调节组件包括第一调整件及装设于该第一调整件上的第二调整件，该第一调整件包括负载板及形成于该负载板的第一支撑部，该第二调整件包括基体及形成于基体远离该第一支撑部一侧的第二支撑部，该第一支撑部形成有弧形的第一支撑面，该第二支撑部形成有弧形的第二支撑面，该第一支撑面抵持于该基体，以使负载板能够相对第二调整件转动，该第二调节组件包括装设于该第二调整件上的安装件，该第二支撑面抵持于该安装件，以使负载板能够相对安装件转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，张勇，杨波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。