医用图像处理装置、医用图像处理方法以及X射线摄影装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供能使用被检体的X射线造影图像数据和X射线透视图像数据以更良好的画质显示合成图像的医用图像处理装置。该医用图像处理装置具备X射线图像取得单元、标记检测单元、造影图像生成单元和显示图像生成单元。X射线图像取得单元取得X射线造影图像数据和X射线透视图像数据。标记检测单元从X射线造影图像数据、或者从X射线造影图像数据和X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置。造影图像生成单元伴随着运动补正，生成合成用X射线造影图像数据，运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置。显示图像生成单元通过对合成用X射线造影图像数据和X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据。

【技术实现步骤摘要】

这里记述的实施方式涉及一种医用图像处理装置、医用图像处理方法以及X射线摄影装置。
技术介绍
近年，使用导管的主动脉瓣置换(TAVI:Trans-catheter Aortic ValveImplantation 或者 TAVR:Trans-catheter Aortic Valve Replacement)备受关注。TAVI手法在具备X射线摄影装置的手术室中进行。即，TAVI是一种一边对X射线摄影装置实时收集的X射线透视图像进行观察，一边在被检体的心脏内留置人造瓣膜的技术。在TAVI中，重要的是一边参照X射线透视图像一边将人造瓣膜留置在正确的位置上。具体而言，目标是以使人造瓣膜的下端比原来的瓣膜底往下，并且人造瓣膜的上端比原来的瓣膜小叶尖端往上且比冠状动脉(Coronary)往下的方式留置人造瓣膜。因此，作为支持这种TAVI的技术，已经提出有一种利用X射线摄影装置显示被检体的路线图(road map)图像的技术。路线像是在预先收集到的血管的X射线造影图像中叠加显示了实时收集的X射线透视图像而成的图像。一般而言，在TAVI中，在人造瓣膜的留置前会向血管中注入造影剂。然后收集血管被染黑的X射线造影图像。接着，在插入了血管导丝等器具的状态下，实时收集X射线透视图像作为实况像。在该X射线透视图像中虽然能够确认器具，但是识别血管会很困难。因此，可以将X射线造影图像作为掩模像，生成并显示已利用掩模像与实况像之间的差分处理来对掩模像和实况像进行合成后形成的路线像。从而，医师可以一边参照路线像上的造影血管像一边操作器具进行人造瓣膜的留置。再有，路线像存在二维(2D:two dimensional)路线像和三维(3D:threedimensiona l)路线像。2D路线像是进行2D的数据收集后生成2D的中间图像，并作为2D图像进行显示的图像。另一方面，3D路线像是进行2D的数据收集后生成3D的中间图像，并作为2D图像进行显示的图像。在以用于TAVI的摄影为代表地生成路线像的情况下，重要的是生成更适当的掩模像，并且以良好的画质显示图像。再有，可以利用X射线摄影装置所具备的图像处理功能生成路线像，但是在与X射线摄影装置相连接的医用图像处理装置中也能够生成
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种能使用被检体的X射线造影图像数据和X射线透视图像数据以更良好的画质显示合成图像的医用图像处理装置、医用图像处理方法以及X射线摄影装置。本专利技术的实施方式涉及的医用图像处理装置具备X射线图像取得单元、标记检测单元、造影图像生成单元和显示图像生成单元。X射线图像取得单元取得X射线造影图像数据和X射线透视图像数据。标记检测单元从所述X射线造影图像数据、或者从所述X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置。造影图像生成单元伴随着运动补正，生成合成用X射线造影图像数据，所述运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置。显示图像生成单元通过对所述合成用X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据。此外，本专利技术的实施方式涉及的医用图像处理方法包括:取得X射线造影图像数据和X射线透视图像数据的步骤；从所述X射线造影图像数据、或者从所述X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置的步骤；伴随着运动补正，生成合成用X射线造影图像数据的步骤，所述运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置；以及，通过对所述合成用X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据的步骤。此外，本专利技术的实施方式涉及的X射线摄影装置具备X射线图像收集单元、标记检测单元、造影图像生成单元和显示图像生成单元。X射线图像收集单元收集X射线造影图像数据和X射线透视图像数据。标记检测单元从所述X射线造影图像数据、或者从所述X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置。造影图像生成单元伴随着运动补正，生成合成用X射线造影图像数据，所述运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置。显示图像生成单元通过对所述合成用X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据。附图说明图1是本专利技术的实施方式`涉及的X射线摄影装置和医用图像处理装置的结构图。图2是示出使用图1中示出的X射线摄影装置的TAVI中的人造瓣膜的留置位置的图。图3是示出使用图1中示出的X射线摄影装置进行TAVI时的流程的流程图。图4是说明图1中示出的X射线摄影装置中的路线像数据的生成方法的图。具体实施例方式本专利技术的实施方式涉及的医用图像处理装置具备X射线图像取得单元、标记检测单元、造影图像生成单元和显示图像生成单元。X射线图像取得单元取得X射线造影图像数据和X射线透视图像数据。标记检测单元从所述X射线造影图像数据、或者从所述X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置。造影图像生成单元伴随着运动补正，生成合成用X射线造影图像数据，所述运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置。显示图像生成单元通过对所述合成用X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据。此外，本专利技术的实施方式涉及的医用图像处理方法包括:取得X射线造影图像数据和X射线透视图像数据的步骤；从所述X射线造影图像数据、或者从所述X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置的步骤；伴随着运动补正，生成合成用X射线造影图像数据的步骤，所述运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置；以及，通过对所述合成用X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据的步骤。此外，本专利技术的实施方式涉及的X射线摄影装置具备X射线图像收集单元、标记检测单元、造影图像生成单元和显示图像生成单元。X射线图像收集单元收集X射线造影图像数据和X射线透视图像数据。标记检测单元从所述X射线造影图像数据、或者从所述X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置。造影图像生成单元伴随着运动补正，生成合成用X射线造影图像数据，所述运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置。显示图像生成单元通过对所述合成用X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据。参照附图，对本专利技术的实施方式涉及的医用图像处理装置、医用图像处理方法和X射线摄影装置进行说明。图1是本专利技术的实施方式涉及的X射线摄影装置和医用图像处理装置的结构图。X射线摄影装置I具备摄影系统2、控制系统3和数据处理系统4。摄影系统2具有X射线照射部5、x射线检测器6、驱动机构7和诊视床8。控制系统3具有高压发生装置9和摄影位置控制装置10。X射线照射部5具备X射线管，隔 着放置于诊视床8上的被检体0，与X射线检测器6相对置地配置。X射线照射部5和X射线检测器6可以通过驱动机构7的驱动，一边维持相对位置，一边改变相对于被检体O的角度和相对位置。具体而言，在具备旋转功能的C型臂的两端固定X射线照射部5和X射线检测器6。并且，将X射线照射部5构成为，由X射线管从规定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用图像处理装置，具备：X射线图像取得单元，取得X射线造影图像数据和X射线透视图像数据；标记检测单元，从所述X射线造影图像数据、或者从所述X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置；造影图像生成单元，伴随着运动补正，生成合成用X射线造影图像数据，所述运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置；以及显示图像生成单元，通过对所述合成用X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂口卓弥，南部恭二郎，阿部真吾，白石邦夫，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：