一种抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种抓取装置，其包括有一承载件，所述承载件上设有第一调整件、第二调整件、调整件驱动机构及至少一个吸盘，所述吸盘的吸附面向下设置，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述调整件驱动机构用于驱动第一调整件和第二调整件而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件的下端部设有至少两个第一夹持件，所述第二调整件的下端部设有至少两个第二夹持件，所述第一夹持件的下端部与第二夹持件的下端部相对弯折。带有该抓取装置的键盘鼠标测试机中，通过抓取装置而实现了对键盘和鼠标的自动抓取，且利用机器人手臂而将键盘和鼠标移送至预设位置，所以，本实用新型专利技术不仅实现了自动化操作，同时还节省了工时、降低了人工成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及键盘鼠标测试设备，尤其涉及一种用于抓取无线键盘和无线鼠标的抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机。
技术介绍
随着计算机的普及，计算机的周边产品也得到了快速发展，其中，键盘和鼠标是计算机密不可分的输入设备。在键盘和鼠标的后续生产过程中，通常要对键盘和鼠标进行测试，之后才能包装入库。现有测试键盘鼠标的设备通常采用带有按键测试触头的机电装置，通过控制测试触头而对键盘和鼠标进行按动测试，再在计算机上记录该按动操作是否有效，从而确定键盘和鼠标是否合格。该测试工序中，键盘和鼠标在工作台上接受测试设备的测试，之后人工将键盘和鼠标取下工作台进行包装等，由于取下键盘鼠标的工作都是通过人工完成的，所以不仅浪费了工时，同时在增加了人工成本。因此，现有的键盘鼠标测试设备存在自动化性能较差、浪费工时和浪费人工成本的缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机，以提高键盘鼠标测试设备的自动化性能，同时还能节省工时和降低人工成本。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种抓取装置，其包括有一承载件，所述承载件上设有第一调整件、第二调整件、调整件驱动机构及至少一个吸盘，所述吸盘的吸附面向下设置，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述调整件驱动机构用于驱动第一调整件和第二调整件而相互远离或者相互靠近，所 述第一调整件的下端部设有至少两个第一夹持件，所述第二调整件的下端部设有至少两个第二夹持件，所述第一夹持件的下端部与第二夹持件的下端部相对弯折。优选地，所述调整件驱动机构是气缸。—种带有上述抓取装置的键盘鼠标测试机，其包括有一主架，该主架上设有一机器人手臂、一旋转台及位于旋转台上方的一按键测试机构，所述按键测试机构包括有一支架，所述支架上设有多个用于按动按键的测试触头，所述机器人手臂上设有一抓取装置，所述抓取装置包括有一承载件，该承载件上设有第一调整件、第二调整件、调整件驱动机构及至少一个吸盘，所述吸盘的吸附面向下设置，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述调整件驱动机构用于驱动第一调整件和第二调整件而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件的下端部设有至少两个第一夹持件，所述第二调整件的下端部设有至少两个第二夹持件，所述第一夹持件的下端部与第二夹持件的下端部相对弯折。优选地，所述支架上固定有多个触头驱动机构，多个测试触头分别固定于多个触头驱动机构的动力输出端。优选地,所述旋转台上设有多个样品座，每个样品座包括有一键盘座和一鼠标座。优选地，所述键盘鼠标测试机还包括有一摆臂组件及一拔取组件，所述摆臂组件包括有一摆臂支架、一摆臂驱动机构及一摆臂，所述摆臂的一端可转动连接于摆臂支架，其另一端设有一 USB插座，所述摆臂驱动机构固定连接于摆臂支架且用于驱动摆臂在预设角度内摆动，所述拔取组件设置于抓取装置上，其包括有一夹块驱动机构、一夹块支撑件及两个夹块，两个夹块的上端部均活动连接于夹块支撑件，所述夹块驱动机构固定连接于夹块支撑件且用于驱动两个夹块相互远离或者相互靠近。优选地，所述摆臂支架上还设有一限位组件，所述限位组件包括有一限位块及一限位块驱动机构，所述限位块固定连接于限位块驱动机构的动力输出端，所述限位块驱动机构用于驱动限位块上升或者下降，以令该限位块限制摆臂的停摆位置。优选地，所述键盘鼠标测试机还包括有一键盘上电组件及一鼠标开关组件，二者均位于按键测试机构的下方，所述键盘上电组件包括有一第一固定块、一滑块支架、一滑块支架驱动机构、两个滑块及一滑块驱动机构，所述第一固定块固定于主架上，所述滑块支架滑动连接于第一固定块，所述滑块支架驱动机构用于驱动滑块支架上升或者下降，两个滑块均滑动连接于滑块支架且二者各自设有一电源触点，所述滑块驱动机构固定连接于滑块支架，其用于驱动两个滑块滑动以令两个电源触点相互远离或者相互靠近，所述鼠标开关组件包括有一第二固定块、一升降件、一升降件驱动机构、一滑动件及一滑动件驱动机构，所述第二固定块固定于主架上，所述升降件滑动连接于第二固定块，所述升降件驱动机构固定连接于第二固定块且其用于驱动升降件上升或者下降，所述滑动件滑动连接于升降件，所述滑动件驱动机构固定连接于升降件且其用于驱动滑动件在水平方向滑动，所述滑动件的上端部设有一拨动触头。优选地，所述键盘上电组件还包括有一楔形件，所述楔形件的楔形端位于两个滑块之间，其另一端固定连接于滑块驱动机构的动力输出端。优选地，所述调 整件驱动机构、触头驱动机构、摆臂驱动机构、夹块驱动机构、限位块驱动机构、滑块支架驱动机构、滑块驱动机构、升降件驱动机构及滑动件驱动机构均是气缸。本技术公开的抓取装置，当抓取键盘和鼠标时，调整件驱动机构驱动第一调整件和第二调整件相互远离，使得该抓取装置张开，同时机器人手臂带动抓取装置向下运动，令吸盘吸附住鼠标的外壳，之后调整件驱动机构驱动第一调整件和第二调整件相互靠近，使得第一夹持件和第二夹持件夹持住键盘且二者的弯折部托住键盘的底部，之后通过机器人手臂带动该抓取装置执行上升、平移等操作，直至将键盘和鼠标移动至预设位置。带有该抓取装置的键盘鼠标测试机，键盘和鼠标放置于旋转台之后，旋转台转动直至将键盘和鼠标传送至按键测试机构的下方且通过测试触头对键盘和鼠标上的按键进行按动测试，由于键盘和鼠标通过无线方式与计算机建立通讯，所以，可以由计算机实时监控测试触头所按下的按键是否有效，从而判断键盘和鼠标是否合格。测试完成后旋转台再次转动直至将键盘和鼠标传送至抓取装置的下方，且根据测试结果而令机器人手臂带动抓取装置将键盘和鼠标移送至预设位置。本技术公开的抓取装置和带有该抓取装置的键盘鼠标测试机中，当键盘和鼠标测试工序完成后，通过抓取装置而实现了对键盘和鼠标的自动抓取，且利用机器人手臂而将键盘和鼠标移送至预设位置，所以，本技术不仅实现了自动化操作，同时还节省了工时、降低了人工成本。附图说明图1为键盘鼠标测试机的整体结构示意图。图2为键盘鼠标测试机的侧视图。图3为抓取装置的整体结构示意图。图4为抓取装置的侧视图。图5为按键测试机构的整体结构示意图。图6为图1中所示的局部放大图。图7为摆臂组件的整体结构示意图。图8为为图2中所示的局部放大图。图9为键盘上电装置的整体结构示意图。图10为键盘上电装置的侧视图。图11为鼠标开关组件的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本 技术作更加详细的描述。本技术公开了一种抓取装置，结合图3和图4所示，其包括有一承载件30，所述承载件30上设有第一调整件31、第二调整件32、调整件驱动机构33及至少一个吸盘34，所述吸盘34的吸附面向下设置，所述第一调整件31和第二调整件32相对设置，所述调整件驱动机构33用于驱动第一调整件31和第二调整件32而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件31的下端部设有至少两个第一夹持件310，所述第二调整件32的下端部设有至少两个第二夹持件320，所述第一夹持件310的下端部与第二夹持件320的下端部相对弯折。该抓取装置中，由于第一调整件31和第二调整件32相对设置且能够相互远离或者相互靠近，且第一夹持件310的下端部与第二夹持件320的下端部相对弯折，使得该抓取装置能够发生张开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括有一承载件（30），所述承载件（30）上设有第一调整件（31）、第二调整件（32）、调整件驱动机构（33）及至少一个吸盘（34），所述吸盘（34）的吸附面向下设置，所述第一调整件（31）和第二调整件（32）相对设置，所述调整件驱动机构（33）用于驱动第一调整件（31）和第二调整件（32）而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件（31）的下端部设有至少两个第一夹持件（310），所述第二调整件（32）的下端部设有至少两个第二夹持件（320），所述第一夹持件（310）的下端部与第二夹持件（320）的下端部相对弯折。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水灵，邓邱伟，彭心宽，骆相村，谢惠文，孙青根，尹成良，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：