冻干机的自动进出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥系统、理瓶系统、柔性多节杆系统、固定底板、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带，折叠式过渡桥系统、理瓶系统、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带设于固定底板上，进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带依次设置，理瓶网带的前侧设有折叠式过渡桥系统，理瓶网带的后侧设有理瓶系统和柔性多节杆系统。与现有进出料系统相比，本系统具有以下优点：1)整套系统结构灵活、紧凑，占地面积小，极大的节省了无菌室空间。2)整套系统完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本。3)整套系统完全放置于无菌室内自动化运行，保证了药品不受外界污染。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种专为配合冻干机进行西林瓶制剂的冻干而设计的全自动进出料装置，具体用于完成对冻干机的西林瓶的装卸料，属于机电一体化领域。
技术介绍
真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。隔离器就是利用高效过滤风机，将净化无菌空气保护整个制药生产过程的净化系统，防止药品在冻干传输过程中被外界空气等污染。目前国内制药厂普遍采用的进出料方式有两种，一种是传统的人工手动进出料方式，另一种是前面推进后面推出式自动化进出料方式。传统的人工手动进出料操作流程为:打开冻干机大门一操作人员将装入药水的待冻干的西林瓶手工送入冻干机板层一关上冻干机大门一药品冻干一打开冻干机大门一操作人员将冻干的西林瓶手工从冻干机板层取出。这种手动进出料方式主要存在以下风险:I)操作人员直接与药品接触，药品被污染的风险极高；2)人工操作生产效率低，人工成本闻。前面推进后面推出式自动进出料操作流程为:冻干机小门打开一半加塞的西林瓶自动整列一自动推入冻干机一关上冻干机小门一药品冻干一西林瓶全压塞一冻干机小门打开一从冻干机后面将西林瓶推出冻干机一轧盖。此种进出料方式存在下列风险:1)出瓶机构摆放在机修间，完全依靠波纹套将冻干机内箱与机修间隔离。由于出料过程中波纹套反复被拉伸压缩，容易损坏。一旦使用过程中波纹套损坏，箱内药品将很容易受到外界污染。2)出料推杆一端固定于冻干机外侧，另一端安装出料推板固定于冻干机箱体内，零部件制作精度要求较高，安装过程较为繁杂，检修不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全新的完全自动化的前进前出式固定进出料系统，以克服上述冻干机进出料方式存在的各种弊端，降低药品被污染的风险。为了达到上述目的，本技术提供了一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥系统、理瓶系统、柔性多节杆系统、固定底板、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带，折叠式过渡桥系统、理瓶系统、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带设于固定底板上，进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带依次设置，理瓶网带的前侧设有折叠式过渡桥系统，理瓶网带的后侧设有理瓶系统和柔性多节杆系统。优选地，所述的折叠式过渡桥系统、理瓶系统和柔性多节杆系统皆连接伺服控制系统。优选地，所述的折叠式过渡桥系统包括两套第一伺服电机、对接软板、铰链、固定导向板以及由两套第一伺服电机分别控制的副过渡板和主过渡板，固定导向板、主过渡板、副过渡板和对接软板依次连接，主过渡板和副过渡板通过铰链连接。优选地，所述的理瓶系统包括理瓶推板、理瓶齿条杆、齿轮、齿轮连接轴、理瓶支撑板、理瓶减速机、第二伺服电机和理瓶直线导轨，第二伺服电连接理瓶减速机，理瓶减速机通过齿轮连接轴连接齿轮，齿轮连接轴可转动地设于理瓶支撑板上，齿轮与理瓶齿条杆相啮合，理瓶齿条杆的前端固定有理瓶推板，理瓶齿条杆与设于理瓶直线导轨上的滑块连接。优选地，所述的柔性多节杆系统包括出料拉板、翻转组件、柔性连杆、驱动轮、轨迹板、底座、出瓶减速机、第三伺服电机、轨迹支撑板、出瓶齿轮和出瓶齿条杆，第三伺服电机连接出瓶减速机，出瓶减速机连接驱动轮，驱动轮连接柔性连杆，柔性连杆上的定位销轴嵌入轨迹板的轨迹槽内，柔性连杆连接翻转组件，翻转组件内侧设有出料拉板，翻转组件内设有出瓶齿轮，出瓶齿轮与出瓶齿条杆相啮合，出瓶齿轮通过连接杆连接出料拉板。本技术的具体操作流程为:冻干机小门打开一(折叠式过渡桥系统)与冻干机板层对接一半加塞的西林瓶自动整列一(理瓶系统)将其自动推入冻干机板层一(折叠式过渡桥系统)折叠退出冻干机一关上冻干机小门一药品冻干一西林瓶全压塞一冻干机小门打开一(折叠式过渡桥系统)与冻干机板层对接一(柔性多节杆系统)从冻干机小门进入冻干机板层底端将西林瓶拉出冻干机一轧盖。与现有进出料系统相比，本系统具有以下优点:I)整套系统结构灵活、紧凑，占地面积小，极大的节省了无菌室空间。2)整套系统完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本。`3)整套系统完全放置于无菌室内自动化运行，保证了药品不受外界污染。附图说明图1是折叠式过渡桥系统与冻干机对接前的状态示意图。图2是理瓶系统进瓶状态示意图。图3是柔性多节杆系统出瓶状态示意图。其中:I折叠式过渡桥系统、2理瓶系统、3柔性多节杆系统、4冻干机、5固定底板、6进瓶网带、7理瓶网带、8出瓶网带、101对接软板、102副过渡板、103主过渡板、104铰链、105第一伺服电机、106固定导向板、201理瓶推板、202理瓶齿条杆、203理瓶齿轮、204齿轮连接轴、205理瓶支撑板、206理瓶减速机、207第二伺服电机、208理瓶直线导轨、301出料拉板、302翻转组件、303柔性连杆、304驱动轮、305轨迹板、306底座、307出瓶减速机、308第三伺服电机、309轨迹支撑板、310出瓶齿轮、311出瓶齿条杆。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例一种冻干机的自动进出料装置，由折叠式过渡桥系统1、理瓶系统2、柔性多节杆系统3、固定底板5、进瓶网带6、理瓶网带7、出瓶网带8和伺服控制系统组成。其中折叠式过渡桥系统1、理瓶系统2、进瓶网带6、理瓶网带7和出瓶网带8设于固定底板5上，进瓶网带6、理瓶网带7和出瓶网带8依次设置，理瓶网带7的前侧设有折叠式过渡桥系统1，理瓶网带7的后侧设有理瓶系统2和柔性多节杆系统3。折叠式过渡桥系统I主要实现与冻干机板层自动对接；理瓶系统2主要实现将进料网带6输送至理瓶网带7上的西林瓶平稳推入冻干机板层；柔性多节杆系统3主要是将冻干西林瓶从冻干机板层中拉到理瓶网带7上通过出瓶网带8进入轧盖机。所述的折叠式过渡桥系统I包括两套第一伺服电机105、对接软板101、铰链104、固定导向板106以及由两套第一伺服电机105分别控制的副过渡板102和主过渡板103，固定导向板106、主过渡板103、副过渡板102和对接软板101依次连接，主过渡板103和副过渡板102通过铰链104连接。所述的理瓶系统2包括理瓶推板201、理瓶齿条杆202、齿轮203、齿轮连接轴204、理瓶支撑板205、理瓶减速机206、第二伺服电机207和理瓶直线导轨208，第二伺服电机207连接理瓶减速机206，理瓶减速机206通过齿轮连接轴204连接齿轮203，齿轮连接轴204可转动地设于理瓶支撑板205上，齿轮203与理瓶齿条杆202相啮合，理瓶齿条杆202的前端固定有理瓶推板201，理瓶齿条杆202与设于理瓶直线导轨208上的滑块连接。所述的柔性多节杆系统3包括出料拉板301、翻转组件302、柔性连杆303、驱动轮304、轨迹板305、底座306、出瓶减速机307、第三伺服电机308、轨迹支撑板309、出瓶齿轮310和出瓶齿条杆311，第三伺服电机308连接出瓶减速机307，出瓶减速机307连接驱动轮304，驱动轮304连接柔性连杆303，柔性连杆303上的定位销轴嵌入轨迹板305的轨迹槽内，柔性连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)、柔性多节杆系统(3)、固定底板(5)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)，折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)设于固定底板(5)上，进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)依次设置，理瓶网带(7)的前侧设有折叠式过渡桥系统(1)，理瓶网带(7)的后侧设有理瓶系统(2)和柔性多节杆系统(3)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：