本实用新型专利技术提供了一种喷涂线自动卸盖装置，包括底座，座座上设有调整板，调整板上设有固定轴和调整杆，固定轴上设有旋转轴和气动控制阀总成，旋转轴下部设有链轮，旋转轴上部设有拨盘，拨盘上设有小气缸，小气缸与三爪机械手相连，气动控制阀总成外侧设有接管器，气动控制阀总成上设有下压槽位、抓紧槽位、上行槽位及松开槽位，接管器上设有通气槽位A、通气槽位B、通气槽位C、通气槽位D和关闭槽位A、关闭槽位B、关闭槽位C、关闭槽位D。本实用新型专利技术采用一种微型行程可调气缸，不同直径规格的瓶盖不需要更换或拆卸任何零部件，只需进行调整即可，使劳动强度大大降低，极大地提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域，具体地说涉及一种喷涂生产线自动卸盖装置。
技术介绍
在瓶盖行业内，一些瓶盖为了外观的需求，需要在喷涂线上进行表面喷涂处理，由于瓶盖规格繁多，无法用一台设备满足不同规格瓶盖表面喷涂的需要，所以目前喷涂线的卸盖全部由人工完成，一般需要4-6人轮流进行操作，工作效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术提供了一种喷涂线自动卸盖装置，解决了
技术介绍
中手工卸盖工作效率低、劳动强度大的缺点。本技术的技术方案是这样实现的:一种喷涂线自动卸盖装置，包括底座，座座上设有调整板，调整板上设有固定轴和调整杆，固定轴上设有旋转轴和气动控制阀总成，旋转轴下部设有链轮，旋转轴上部设有拨盘，拨盘上设有小气缸，小气缸与三爪机械手相连，气动控制阀总成外侧设有接管器，小气缸与三爪机械手的接气管与接管器相通，气动控制阀总成上设有下压槽位、抓紧槽位、上行槽位及松开槽位，接管器上设有通气槽位A、通气槽位B、通气槽位C、通气槽位D和关闭槽位A、关闭槽位B、关闭槽位C、关闭槽位D ；所述的三爪机械手上设有调整槽。本技术的有益效果是:本技术采用一种微型行程可调气缸，可调行程达80mm，带动一种抓取直径可调(调整量O-1Omm)的三爪机械手完成取盖动作，由于气缸和机械手都是可调的 ，从而使该机的通用性及高，不同直径规格的瓶盖(Φ25-Φ35)不需要更换或拆卸任何零部件，只需进行调整即可，使劳动强度大大降低，极大地提高了工作效率。附图说明图1为本技术的剖面示意图；图2为本技术气动控制阀总成的放大图；图3为本技术三爪机械手的局部示意图。零件说明:1、底座，2、链轮，3、旋转轴，4、三爪机械手，5、固定轴，6、拨盘，7、接管器，8、气动控制阀总成，9、小气缸，10、调整板，11、调整杆，12、通气槽位A，13、关闭槽位A，14、下压槽位，15、抓紧槽位，16、上行槽位，17、松开槽位，18、调整槽，19、通气槽位B，20、通气槽位C，21、通气槽位D，22、关闭槽位B，23、关闭槽位C，24、关闭槽位D。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述:一种喷涂线自动卸盖装置，包括底座1，座座I上设有调整板10，其调整板10上设有固定轴5和调整杆11，固定轴5上设有旋转轴3和气动控制阀总成8，旋转轴3下部设有链轮2，旋转轴3上部设有拨盘6，拨盘6上设有小气缸9，小气缸9与三爪机械手4相连，三爪机械手4上设有调整槽18，气动控制阀总成8外侧设有接管器7，气动控制阀总成8上设有下压槽位14、抓紧槽位15、上行槽位16及松开槽位17，接管器7上设有通气槽位12和关闭槽位13，接管器7上设有通气槽位A12、通气槽位B19、通气槽位C20、通气槽位D21和关闭槽位A13、关闭槽位B22、关闭槽位C23、关闭槽位D24。本技术通过链轮2与喷涂线链条的接触，带动与链轮2相连的旋转轴3及其上设的拨盘6、接管器7、小气缸9、三爪机械手4 一起旋转，从而实现与喷涂线的同步运动，可以通过调整调整杆11及调整板10来调节链轮2与喷涂线链条的压紧力；小气缸9和三爪机械手4的通气管都接在接管器7上，接管器7运转到气动控制阀总成8的各个开槽位时，就可实现气缸和机械手的动作；当拨盘6带动小气缸9转到气动控制阀总成8的下压槽位14时，接管器7上的通气槽位A12与下压槽位14相通，小气缸9下行完成下压动作；继续旋转过程中当转到抓紧槽位15时，通气槽位B19与抓紧槽位15相通，三爪机械手4带动三个机械爪收缩完成抓盖动作；当拨盘6带动小气缸9转到气动控制阀总成8的上行槽位16时，通气槽位C20与上行槽位16相通，小气缸9完成上行动作，带动三爪机械手4上行将盖抓起脱离喷涂线；当拨盘6带动小气缸9转到气动控制阀总成8的松开槽位17时,通气槽位D21与松开槽位17相通，小气缸9下行完成下压动作，同时，三爪机械手4带动三个机械爪外张完成松开动作，将瓶盖送入输送滑道；小气缸9也转到了气动控制阀总成8的上行槽位16，实现小气缸9 的上行复位，从而完成整个取盖动作，机构又转到了初始位置。权利要求1.一种喷涂线自动卸盖装置，包括底座(I)，底座(I)上设有调整板(10)，其特征是调整板(10 )上设有固定轴(5 )和调整杆(11)，固定轴(5 )上设有旋转轴(3 )和气动控制阀总成(8)，旋转轴(3)下部设有链轮(2)，旋转轴(3)上部设有拨盘(6)，拨盘(6)上设有小气缸(9)，小气缸(9)与三爪机械手(4)相连，气动控制阀总成(8)外侧设有接管器(7)，小气缸(9)与三爪机械手(4)的接气管与接管器(7)相通，气动控制阀总成(8)上设有下压槽位(14),抓紧槽位(15)、上行槽位(16)及松开槽位(17)，接管器(7)上设有通气槽位A (12)、通气槽位B (19)、通气槽位C (20)、通气槽位D (21)和关闭槽位A (13)、关闭槽位B (22)、关闭槽位C (23)、关闭槽位D (24)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂线自动卸盖装置，其特征是所述的三爪机械手(4)上设 有调整槽(18)。专利摘要本技术提供了一种喷涂线自动卸盖装置，包括底座，座座上设有调整板，调整板上设有固定轴和调整杆，固定轴上设有旋转轴和气动控制阀总成，旋转轴下部设有链轮，旋转轴上部设有拨盘，拨盘上设有小气缸，小气缸与三爪机械手相连，气动控制阀总成外侧设有接管器，气动控制阀总成上设有下压槽位、抓紧槽位、上行槽位及松开槽位，接管器上设有通气槽位A、通气槽位B、通气槽位C、通气槽位D和关闭槽位A、关闭槽位B、关闭槽位C、关闭槽位D。本技术采用一种微型行程可调气缸，不同直径规格的瓶盖不需要更换或拆卸任何零部件，只需进行调整即可，使劳动强度大大降低，极大地提高了工作效率。文档编号B65G47/91GK203112130SQ20132005170公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日专利技术者孙孝波, 王德泰, 刘久平 申请人:山东丽鹏股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷涂线自动卸盖装置，包括底座（1），底座（1）上设有调整板（10），其特征是调整板（10）上设有固定轴（5）和调整杆（11），固定轴（5）上设有旋转轴（3）和气动控制阀总成（8），旋转轴（3）下部设有链轮（2），旋转轴（3）上部设有拨盘（6），拨盘（6）上设有小气缸（9），小气缸（9）与三爪机械手（4）相连，气动控制阀总成（8）外侧设有接管器（7），小气缸（9）与三爪机械手（4）的接气管与接管器（7）相通，气动控制阀总成（8）上设有下压槽位（14）、抓紧槽位（15）、上行槽位（16）及松开槽位（17），接管器（7）上设有通气槽位A（12）、通气槽位B（19）、通气槽位C（20）、通气槽位D（21）和关闭槽位A（13）、关闭槽位B（22）、关闭槽位C（23）、关闭槽位D（24）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙孝波，王德泰，刘久平，
申请(专利权)人：山东丽鹏股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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