基于PMAC卡的录返旋压机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于PMAC卡的录返旋压机控制系统，属于录返旋压机控制系统。PMAC卡的脚一与伺服驱动单元一、伺服电机一顺序信号连接，伺服电机一与纵向轴一固定连接；PMAC卡的脚二与伺服驱动单元二、伺服电机二顺序信号连接，伺服电机二与纵向轴二固定连接。本实用新型专利技术的优点是结构新颖，可以快速获取目标轮廓特征，实现了目标曲线的仿形轨迹运动。开放性好,有优越的数控编程、数据管理、加工检测功能，精度高、响应快，简化了生产控制过程，降低了成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于录返旋压机控制系统。
技术介绍
旋压机为卧式双旋轮对称均分布结构，设备配有一个旋转主轴，两个相互独立的纵向轴X1、X2，由各个轴上分别安装可以90°旋转的横向进给轴Z1、Z2，如图1所示。因旋压成型工艺的复杂性，旋压机控制系统的开放性不好，使得旋压机在毛坯加工过程中编程困难，目前还不能根据塑性变形理论事先准确确定旋轮运动的道次及轨迹，出现精度低、响应慢，不能满足旋压机技术要求的问题。PMAC卡的全称是多轴运动控制卡，以下简称PMAC卡。借助于Motorola的DSP56001/56002数字信号处理器，集运动控制和PLC控制于一体，具有优秀的插补计算、伺服和I/O接口等实时控制能力，可以同时操纵Γ8根轴。
技术实现思路
本技术提供一种基于PMAC卡的录返旋压机控制系统，以解决目前控制系统存在的精度低、响应慢，不能满足旋压机技术要求的问题。本技术采取的技术方案是:PMAC卡的脚一与伺服驱动单元一、伺服电机一顺序信号连接，伺服电机 一与纵向轴一固定连接；PMAC卡的脚二与伺服驱动单元二、伺服电机二顺序信号连接，伺服电机二与纵向轴二固定连接；PLC同步校验单元分别与位置测量装置一和位置测量装置二闭环连接；PMAC卡的脚四与放大器一、伺服阀一信号连接，伺服阀一与伺服油缸一连接，伺服油缸一与横向轴一连接；PMAC卡的脚七与放大器二、伺服阀二信号连接，伺服阀二与伺服油缸二连接，伺服油缸二与横向轴二连接；PMAC卡的脚三与横向轴一的压力测量装置一、横向轴一的位置测量装置一、PMAC卡的脚五闭环连接；PMAC卡的脚八与横向轴二的压力测量装置二、横向轴二的位置测量装置二、PMAC卡的脚六闭环连接。本技术的优点是结构新颖，将基于PMAC卡的控制系统用于录返旋压机，配合人工经验可以快速获取目标轮廓特征，并最终通过PMAC卡的样条模式实现目标曲线的仿形轨迹运动。本系统不但具备了很好的开放性，有优越的数控编程、数据管理、加工检测等功能，而且精度高、响应快，能够极大的简化生产控制过程，使得复杂工件的加工成为现实，能充分满足旋压机的技术要求。还能有效降低设备开发成本。附图说明图1是本技术的旋压机结构示意图，图中变速箱I’，主轴箱2’，纵向轴3’，横向轴4’，床身平台5’，尾座6’ ；图2是本技术的结构示意图。具体实施方式PMAC卡2的脚一 201与伺服驱动单兀一 4、伺服电机一 5顺序信号连接,伺服电机一与纵向轴一 3固定连接；PMAC卡2的脚二 202与伺服驱动单元二 8、伺服电机二 9顺序信号连接，伺服电机二与纵向轴二 7固定连接；PLC同步校验单元11分别与位置测量装置一 6和位置测量装置二 10闭环连接；PMAC卡2的脚四204与放大器一 13、伺服阀一 14信号连接，伺服阀一与伺服油缸一 15连接，伺服油缸一与横向轴一 12连接；PMAC卡2的脚七207与放大器二 19、伺服阀二 20信号连接，伺服阀二与伺服油缸二 21连接，伺服油缸二与横向轴二 18连接；PMAC卡2的脚三203与横向轴一的压力测量装置一 16、横向轴一的位置测量装置一 17、PMAC卡2的脚五205闭环连接；PMAC卡2的脚八208与横向轴二的压力测量装置二 23、横向轴二的位置测量装置二 22、PMAC卡2的脚六206闭环连接。如图1所示，选用旋压机为卧式双旋轮对称均分布结构，设备配有一个旋转主轴，两个相互独立的纵向轴，由各个纵向轴上分别安装可以90°旋转的横向进给轴；系统上位机采用西门子工控机I ;当系统运行时，PMAC卡2的控制信号分别经由201、202发出，指导伺服驱动单元一4、伺服驱动单兀二 8驱动伺服电机一 5、伺服电机二 9,通过丝杠推动纵向轴一 3、纵向轴二7的运行；同时，安装于轴外侧的位置传感器一 6、位置传感器二 10将两个轴的位置信号实时的传到PMAC卡中，设置PLC同步校验单元11，比较两个轴的位置误差，实时矫正连个轴的位置，达到两个轴实时同步的目的；当系统运行时，PMAC卡的控制信号分别经由脚204、207发出，通过放大器一 13、放大器二 19指导伺服阀一 14、伺服阀二 20推动横向轴一 12、横向轴二 18的运行；同时横向轴一、横向轴二中安装的压力传感器一 16、压力传感器二 23的压力信号分别经由203、208反馈到PMAC卡中 ；并且横向轴一、横向轴二的位置信号分别由安装于轴上的位置传感器一17、位置传感器二 22经由脚205、206反馈到PMAC卡中。权利要求1.一种基于PMAC卡的录返旋压机控制系统，其特征在于:PMAC卡的脚一与伺服驱动单兀一、伺服电机一顺序信号连接，伺服电机一与纵向轴一固定连接；PMAC卡的脚二与伺服驱动单元二、伺服电机二顺序信号连接，伺服电机二与纵向轴二固定连接；PLC同步校验单元分别与位置测量装置一和位置测量装置二闭环连接；PMAC卡的脚四与放大器一、伺服阀一信号连接，伺服阀一与伺服油缸一连接，伺服油缸一与横向轴一连接；PMAC卡的脚七与放大器二、伺服阀二信号连接，伺服阀二与伺服油缸二连接，伺服油缸二与横向轴二连接；PMAC卡的脚三与横向轴一的压力测量装置一、横向轴一的位置测量装置一、PMAC卡的脚五闭环连接；PMAC卡的脚八与横向轴二的压力测量装置二、横向轴二的位置测量装置二、PMAC卡的脚六闭 环连接。专利摘要本技术涉及一种基于PMAC卡的录返旋压机控制系统，属于录返旋压机控制系统。PMAC卡的脚一与伺服驱动单元一、伺服电机一顺序信号连接，伺服电机一与纵向轴一固定连接；PMAC卡的脚二与伺服驱动单元二、伺服电机二顺序信号连接，伺服电机二与纵向轴二固定连接。本技术的优点是结构新颖，可以快速获取目标轮廓特征，实现了目标曲线的仿形轨迹运动。开放性好,有优越的数控编程、数据管理、加工检测功能，精度高、响应快，简化了生产控制过程，降低了成本。文档编号B30B15/26GK203109009SQ201320123040公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日专利技术者李亦楠, 张大舜, 王大力, 徐恒秋, 庞全禄, 陈雪, 侯丰岩, 王宇, 卢博, 高武林 申请人:长春设备工艺研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PMAC卡的录返旋压机控制系统，其特征在于：PMAC卡的脚一与伺服驱动单元一、伺服电机一顺序信号连接，伺服电机一与纵向轴一固定连接；PMAC卡的脚二与伺服驱动单元二、伺服电机二顺序信号连接，伺服电机二与纵向轴二固定连接；PLC同步校验单元分别与位置测量装置一和位置测量装置二闭环连接；PMAC卡的脚四与放大器一、伺服阀一信号连接，伺服阀一与伺服油缸一连接，伺服油缸一与横向轴一连接；PMAC卡的脚七与放大器二、伺服阀二信号连接，伺服阀二与伺服油缸二连接，伺服油缸二与横向轴二连接；PMAC卡的脚三与横向轴一的压力测量装置一、横向轴一的位置测量装置一、PMAC卡的脚五闭环连接；PMAC卡的脚八与横向轴二的压力测量装置二、横向轴二的位置测量装置二、PMAC卡的脚六闭环连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李亦楠，张大舜，王大力，徐恒秋，庞全禄，陈雪，侯丰岩，王宇，卢博，高武林，
申请(专利权)人：长春设备工艺研究所，
类型：实用新型
国别省市：