一种用于卷绕机的自动落筒设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于卷绕机的自动落筒设备，包括位置调控装置和落丝移动装置，所述位置调控装置与所述落丝移动装置通过横臂连接。本发明专利技术还公开了一种用于卷绕机的自动落筒设备使用方法，包括使用落筒设备与卷绕机上的丝轴对应，将丝卷移至上丝轴，然后上丝轴与丝架车上的横杆对应，将丝卷移至丝架车上。本发明专利技术不但投资省，而且对现有生产线也容易改造。该设备可节省卷绕工序40%的人员，为企业降低人力成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及化纤长丝生产领域，尤其涉及。
技术介绍
目前化纤长丝业在国内得到大力发展，长丝筒子的落丝是生产过程管理的重要环节，落丝方式不仅会影响到丝筒的废品率，而且影响到生产效率。落丝是指生产出的成品丝筒从卷绕机上落下，放置于丝架车上的过程。目前，该工序均采用人工方式搬运，以一台卷绕机上10个丝筒来计算，通常为I次1-2/小时，而一般一个工厂有100 — 一 5000台卷绕机，这样高的生产量和落丝频率与人工落丝的方式成为影响丝筒质量与效率的一组突出的矛盾。同时，每个丝卷重达10-15公斤，需占用大量的劳动力，工人劳动强度高，且生产效率低。国际上虽然有自动落筒装置，但造价非常昂贵而且占地空间也较大，对原有生产线也难易改造。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供，便于对现有生产线进行改造，节省投资，可为企业降低人力成本，提高工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于卷绕机的自动落筒设备，包括位置调控装置、至少一个落丝移动装置及设置于落丝移动装置上的上丝轴装置，所述落丝移动装置经横臂安装于所述位置调控装置上，所述落丝移动装置包括落丝纵向机构、落丝横向机构及旋转机构，所述上丝轴装置包括至少一个与丝卷筒孔配合的上丝轴及与该上丝轴连接的推出机构，所述推出机构安装于所述落丝移动装置上，所述上丝轴装置通过所述落丝纵向机构具有沿卷绕机丝卷筒轴向移动的自由度，所述上丝轴装置通过所述落丝横向机构具有沿卷绕机丝卷筒径向移动的自由 度，所述上丝轴位置与卷绕机上的丝轴位置相对应。上述技术方案中，通过位置调控装置实现设备的位移，使设备的位置与待落丝的卷绕机相对应，在位置调控装置上，通过横臂设置至少一个落丝移动装置，用于对上丝轴装置位置的调整，在实际使用中，由上丝轴装置中的上丝轴先与卷绕机上丝轴对接，将丝轴上的丝卷转移到上丝轴上，而后由位置调控制装置及落丝移动装置调整上丝轴装置的位置，移动至用于放置丝卷的丝架车处，通过推出机构将丝卷放置于丝架车上的横杆上，完成一次落丝。然后，再回至卷绕机处进行下一次的落丝操作。在整个操作中，可以由工作控制本专利技术设备中的各个装置运动，实现自动化落丝。作为本专利技术所述一种用于卷绕机的自动落筒设备的一种优选方案，所述位置调控装置包括水平和垂直调控装置，所述垂直调控装置设置于所述水平调控装置上，所述垂直调控装置上对称设有两个所述落丝移动装置，每一落丝移动装置上的所述上丝轴装置对应一台卷绕机。可以在垂直调控装置上对称设置一对落丝移动装置，一方面有利于设备的平衡，另一方面可同时完成两台卷绕机的落丝操作，提高生产效率及设备的利用率。作为本专利技术所述一种用于卷绕机的自动落筒设备的一种优选方案，所述水平调控装置包括:运行小车、小车轮、车轴和小车减速机电机，所述小车减速机电机经链轮与所述车轴连接，所述小车轮安装于所述车轴上，所述运行小车经车架安装于所述车轴上。作为本专利技术所述一种用于卷绕机的自动落筒设备的一种优选方案，所述水平调控装置还包括一水平导向装置，该水平导向装置由铺设于地面上的地下道轨及与该地下道轨配合的道轨轮，所述道轨轮安装于所述车轴上。采用上述实施例的有益效果是利用道轨及相关部件，便于较重设备自动落筒设备作前后位移。作为本专利技术所述一种用于卷绕机的自动落筒设备的一种优选方案，所述竖直调控装置包括:立柱、升降机构和上下移动滑块，所述升降机构由减速机电机、链轮及设置于所述立柱上且沿立柱延伸方向布置的立柱键构成，所述上下移动滑块一端与所述链轮连接，另一端与所述横臂连接，所述上下滑块上设有与所述立柱键配合的插槽。作为本专利技术所述一种用于卷绕机的自动落筒设备的一种优选方案，所述横臂通过所述旋转机构与所述落丝横向机构上端连接，所述落丝横向机构下端与所述落丝纵向机构上端连接，所述推出机构由推出气缸构成，该推出气缸固定于所述落丝纵向机构上。作为本专利技术所述一种用于卷绕机的自动落筒设备的一种优选方案，所述上丝轴装置包括两个上丝轴及与每一上轴丝连接的推出气缸，所述上丝轴以所述垂直调控装置对称布置，对应每一个推出气缸设有一所述落丝纵向机构，每一所述落丝纵向机构分别与所述落丝横向机构连接。采用上述实施例的有益效果是一次可完成两个丝卷的落丝，提高效率。作为本专利技术所述一 种用于卷绕机的自动落筒设备的一种优选方案，所述旋转机构包括旋转减速机电机、同步带轮、旋转轴承座、旋转轴承和旋转轴，所述旋转轴通过所述旋转轴承安装在所述旋转轴承座上，所述旋转减速机电机通过所述同步带轮与旋转轴连接；所述落丝横向机构包括横向道轨、道轨轮固定架、横向道轨轮、横向道轨固定板和横向移动气缸，所述横向道轨固定板安装于所述旋转轴下端，所述横向道轨固定于所述横向道轨固定板上，所述横向道轨轮通过所述横向移动气缸在所述横向道轨上横向移动，所述横向道轨轮安装于所述道轨轮固定架上；所述落丝纵向机构包括纵向道轨轮固定架、工字型纵向道轨、纵向道轨轮和纵向移动气缸，所述工字型纵向道轨安装于所述道轨轮固定架上，所述纵向道轨轮通过所述纵向移动气缸在所述工字型纵向道轨上纵向移动，所述纵向道轨轮安装于所述纵向道轨轮固定架上，所述推出气缸经一上丝轴固定架安装于该纵向道轨轮固定架下方，所述推出机构上设有行程开关。本专利技术中落丝移动装置的设置，富于上丝轴在纵向与横向上的伸缩，从而使上丝轴的长度可大大缩短，仅需要750 cm 800 cm左右，占用空间小，对使用环境的要求低。作为本专利技术所述一种用于卷绕机的自动落筒设备的一种优选方案，还包括一上道装置，所述上道装置包括与所述水平调控装置连接的上道轨轮，安装于卷绕机操作台立柱上的上道轨，所述上道轨轮与所述上道轨滑动配合。采用上述实施例的有益效果是防止倾斜，保持平衡。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种用于卷绕机的自动落筒设备的使用方法，包括以下步骤: (1)行至满卷的卷绕机对应位置； (2)调整落丝移动装置的垂直方向位置，使上丝轴装置与步骤(I)所述卷绕机丝轴对接，将丝轴上的丝卷推到上丝轴装置上； (3)调整位置调控装置位置，旋转机构旋转180度，使上丝轴与放置满卷丝卷的丝架车位置相对应，推出机构将上丝轴上的丝卷推到丝架车的横杆，完成落丝； (4)调整上丝轴装置的位置，运行位置调控装置，使上丝轴装置再次对应卷绕机位置，重复步骤(2)，直至完成丝轴上所有丝卷的落丝操作； (5)运行位置调控装置，移动至下一个卷绕机位置，返回步骤(I)，直至完成全部落丝操作。与现有技术 相比，本专利技术提出的，不但投资省，而且对现有生产线也容易改造。该设备可节省卷绕工序40%的人员，为企业降低人力成本，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例一的结构示意图(虚线框内的内容为旋转90度后的示意图，实际为垂直于纸面)。图2为图1的右侧示意图(省略了位置调控装置)。图3为本专利技术实施例一中丝架车的结构示意图。图4为图3的侧视示意 图5为本专利技术实施例二的使用状态结构框图。其中:I为运行小车,2为立柱,3为道轨轮,4为地下道轨,5为车支架及轴承座，6为车轴，7为小车轮，8为上道轨轮，9为定位栓，10为上道轨支架，11为上道轨，12为小车减速机电机，13为升降减速机电机，14为立柱键，15为链条、链轮、轴，16为上下移动滑块，17为横臂，18为旋转减速机电机，19为同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卷绕机的自动落筒设备，其特征在于：包括位置调控装置、至少一个落丝移动装置及设置于落丝移动装置上的上丝轴装置，所述落丝移动装置经横臂安装于所述位置调控装置上，所述落丝移动装置包括落丝纵向机构、落丝横向机构及旋转机构，所述上丝轴装置包括至少一个与丝卷筒孔配合的上丝轴及与该上丝轴连接的推出机构，所述推出机构安装于所述落丝移动装置上，所述上丝轴装置通过所述落丝纵向机构具有沿卷绕机丝卷筒轴向移动的自由度，所述上丝轴装置通过所述落丝横向机构具有沿卷绕机丝卷筒径向移动的自由度，所述上丝轴位置与卷绕机上的丝轴位置相对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛海峰，
申请(专利权)人：薛海峰，
类型：发明
国别省市：