一种双向连杆式制件抓取机构制造技术

一种双向连杆式制件抓取机构，用于解决大型钣金类制件吊运过程中的可靠定位问题。它包括吊装框架、气缸、双向连杆、吊钩固定架和吊钩，所述气缸固定在吊装框架上，在气缸伸缩臂顶端设有与吊钩固定架匹配的连接套，所述双向连杆布置在吊装框架的两侧，其两端分别与对应的吊钩固定架配装，所述吊钩固定架布置在吊装框架的两端，在吊钩固定架下端安装吊钩。本实用新型专利技术结构简单、安全可靠，不仅能提高作业效率、降低操作者的劳动强度，而且减少了搬运过程中制件的磕碰，保证了制件的外观品质。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制件抓取机构，尤其是一种适用于大型钣金类制件搬运的双向连杆式抓取机构，属于短距离物件输送装置

技术介绍
在汽车制造企业，一般大型制件在不同工序间搬运是由装具与吊具配合完成的。对于钣金类制件来讲，由于制件面积大，易变形、边角锋利，要求装具和吊具不仅能够有效提高作业效率，降低操作者的劳动强度，而且还要能避免作业过程中给作业人员带来的伤害，减少因磕碰造成的制件外观品质缺陷。目前应用于车身顶盖制件的搬运吊具因机构复杂，动作繁琐，吊取制件过程不能实现同步，需要挂四次吊钩才能完成吊运，并且吊钩结构设计不合理，难以控制吊钩展开和闭合的角度，极易发生车身顶盖制件搬运过程中的磕碰划伤问题，既影响了产品的质量，也存在着安全生产方面的隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、安全可靠、能提高作业效率、降低操作者的劳动强度、保证制件质量的双向连杆式制件抓取机构。本技术所述问题是以下述技术方案实现的:一种双向连杆式制件抓取机构，它包括吊装框架、气缸、双向连杆、吊钩固定架和吊钩，所述气缸固定在吊装框架上，在气缸伸缩臂顶端设有与吊钩固定架匹配的连接套，所述双向连杆布置在吊装框架的两侧，其两端分别与对应的吊钩固定架配装，所述吊钩固定架布置在吊装框架的两端，在吊钩固定架下端安装吊钩。上述双向连杆式制件抓取机构，所述吊装框架为矩形框架结构，在其四角位置处设有提升吊耳和吊钩固定架铰接座，在四个提升吊耳的外侧均固定安装定位座，所述定位座上设有吊钩闭合位置限位元件和吊钩展开位置限位元件，所述吊钩闭合位置限位元件和吊钩展开位置限位元件与吊钩固定架匹配。上述双向连杆式制件抓取机构，所述吊钩固定架由横撑、立撑、吊钩固定架铰接块和双向连杆铰接块组成，所述横撑由上横撑和下横撑组成，所述上横撑与气缸伸缩臂顶端连接套配装，所述立撑位于横撑的两端，在立撑内侧面上设有双向连杆铰接块和吊钩固定架绞接块。上述双向连杆式制件抓取机构，所述吊钩固定架铰接块与吊装框架上的吊钩固定架铰接座配装，所述双向连杆铰接 块在吊钩固定架两侧立撑上的安装位置不同，其中一侧双向连杆铰接块位于同侧立撑的顶端，另一侧双向连杆铰接块位于另一侧立撑的中部，双向连杆铰接块与双向连杆匹配。上述双向连杆式制件抓取机构，所述双向连杆两端均设有双向连杆铰接座，所述双向连杆铰接座与对应的双向连杆铰接块配装。本技术通过气缸伸缩臂动作带动同侧吊钩固定架绕吊钩固定架铰接座转动，使布置在吊钩固定架立撑上的双向连杆铰接块带动双向连杆动作，由双向连杆带动另一侧吊钩固定架绕吊钩固定架铰接座转动，由此实现安装在吊钩固定架下端四个吊钩闭合或展开的联动，完成制件的夹紧或放松操作；本技术通过吊装框架上的四个定位座分别限定了吊钩的闭合位置和展开位置，保证了制件抓取过程中定位准确可靠，避免了因制件与吊钩干涉造成的磕碰和对操作人员的伤害。总之，本技术结构简单、安全可靠，不仅能提高作业效率、降低操作者的劳动强度，而且减少了搬运过程中制件的磕碰，保证了制件的外观品质。以下结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是吊装框架的结构示意图；图3是气缸、双向连杆、吊钩固定架和吊钩装配关系示意图；图4是吊钩固定架结构示意图；图5是本技术吊钩闭合状态示意图；图6是本技术吊钩展开状态示意图。图中各标号清单为:1、吊装框架，2、气缸，3、连接套，4、吊钩固定架，4-1、立撑，4-2、上横撑，4-3、双向连杆铰接块，4-4、吊钩固定架铰接块，4-5、下横撑，5、吊钩，6、定位座，7、双向连杆，8、提升吊耳，9、双向连杆铰接座，10、吊钩固定架铰接座，11、吊钩闭合限位元件，12、吊钩展开限位元件。 具体实施方式参看图1、图2、图3、图4，本技术包括吊装框架1、气缸2、双向连杆7、吊钩固定架4和吊钩5，所述气缸2固定在吊装框架I上，在其伸缩臂顶端设有与吊钩固定架匹配的连接套3，所述双向连杆7布置在吊装框架I的两侧，其两端分别与对应的吊钩固定架4配装，所述吊钩固定架4布置在吊装框架I的两端，在吊钩固定架4下端安装吊钩5。参看图1、图2，本技术结构中吊装框架I为矩形框架结构，在其四角位置处设有提升吊耳8和吊钩固定架铰接座10，在四个提升吊耳8的外侧均固定安装定位座6，所述定位座6上设有吊钩闭合位置限位元件11和吊钩展开位置限位元件12，所述吊钩闭合位置限位元件11和吊钩展开位置限位元件12与吊钩固定架4匹配。由此可见，吊装框架I是支撑双向连杆定位机构的基础。参看图1、图3、图4，本技术结构中吊钩固定架是连接气缸2和吊钩5的中间机构，通过双向连杆7实现同步控制位于两侧吊钩固定架4下端的四个吊钩5。参看图1、图3、图5、图6，本技术结构中气缸2为双向连杆7和吊钩5动作的动力来源，通过气缸伸缩臂动作带动同侧吊钩固定架4绕吊钩固定架铰接座10转动，使布置在吊钩固定架立撑4-1上的双向连杆铰接块4-3带动双向连杆7动作，由双向连杆7带动另一侧吊钩固定架4绕同侧吊钩固定架铰接座10转动，由此实现安装在吊钩固定架4下端四个吊钩5闭合或展开的联动，完成制件的夹紧或放松操作。参看图1、图2，本技术结构中提升吊耳与上方吊运动力连接，实现吊具整体的 起降。权利要求1.一种双向连杆式制件抓取机构，其特征是，它包括吊装框架(I)、气缸(2)、双向连杆(7)、吊钩固定架(4)和吊钩(5)，所述气缸(2)固定在吊装框架(I)上，在气缸伸缩臂顶端设有与吊钩固定架匹配的连接套(3)，所述双向连杆(7)布置在吊装框架(I)的两侧，其两端分别与对应的吊钩固定架(4)配装，所述吊钩固定架(4)布置在吊装框架(I)的两端，在吊钩固定架(4)下端安装吊钩(5)。2.根据权利要求1所述的一种双向连杆式制件抓取机构，其特征是，所述吊装框架(I)为矩形框架结构，在其四角位置处设有提升吊耳(8)和吊钩固定架铰接座(10)，在四个提升吊耳(8)的外侧均固定安装定位座(6)，所述定位座(6)上设有吊钩闭合位置限位元件(11)和吊钩展开位置限位元件(12)，所述吊钩闭合位置限位元件(11)和吊钩展开位置限位元件(12)与吊钩固定架(4)匹配。3.根据权利要求1或2所述的一种双向连杆式制件抓取机构，其特征是，所述吊钩固定架(4 )由横撑、立撑(4-1)、吊钩固定架铰接块(4-4 )和双向连杆铰接块(4-3 )组成，所述横撑由上横撑(4-2 )和下横撑(4-5 )组成，所述上横撑(4-2 )与气缸伸缩臂顶端连接套(3 )配装，所述立撑(4-1)位于横撑的两端，在立撑内侧面上设有双向连杆铰接块(4-3)和吊钩固定架铰接块(4-4)。4.根据权利要求3所述的一种双向连杆式制件抓取机构，其特征是，所述吊钩固定架铰接块(4-4)与吊装框架上的吊钩固定架铰接座(10)配装，所述双向连杆铰接块(4-3)在吊钩固定架两侧立撑上的安装位置不同，其中一侧双向连杆铰接块(4-3)位于同侧立撑(4-1)的顶端，另一侧双向连杆铰接块(4-3)位于另一侧立撑(4-1)的中部，双向连杆铰接块(4-3)与双向连杆(7)匹配。·5.根据权利要求4所述的一种双向连杆式制件抓取机构，其特征是，所述双本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向连杆式制件抓取机构，其特征是，它包括吊装框架（1）、气缸（2）、双向连杆（7）、吊钩固定架（4）和吊钩（5），所述气缸（2）固定在吊装框架（1）上，在气缸伸缩臂顶端设有与吊钩固定架匹配的连接套（3），所述双向连杆（7）布置在吊装框架（1）的两侧，其两端分别与对应的吊钩固定架（4）配装，所述吊钩固定架（4）布置在吊装框架（1）的两端，在吊钩固定架（4）下端安装吊钩（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡连碧，苏利平，刘超，闫会屯，李凯，郄彦龙，刘博，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：