【技术实现步骤摘要】
本技术涉一种假肢，尤其涉及一种新型假肢关节机构。
技术介绍
现有的假肢关节结构，分为两种:一种是纯机械式，不带电动辅助及程序控制；一种是带有电气辅助和程序控制的，根据程序指令来使得关节转动指定角度；带电气辅助的假肢关节的驱动方式有两种:一种是靠气缸来驱动，一种是靠微型电机来驱动；气缸驱动的关节结构体积比较大，造成了应用的场合受到很大限制；微型电机驱动的假肢关节体积小巧且易于控制，应用场合更广。但是在假肢关节处于静止时，微型电机不能提供足够大的锁紧扭矩。所以需要一套反应灵敏的锁紧机构，来提供锁紧扭矩。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题，本技术目的是提供一种反应灵敏，可以和微型电机配合来提供锁紧扭矩的新型假肢关节机构。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案:一种新型假肢关节机构，包括第一假肢部分、第二假肢部分、驱动电机和锁紧机构，驱动电机通过螺钉固定在第二假肢部分上，锁紧机构固定在第一假肢部分上；第一假肢部分和第二假肢部分的之间设有假肢关节，其中，假肢关节为第一假肢关节和第二假肢关节；驱动电机的电轴固定在第一假肢部分上，在电机轴旋转时，可以带动第一假肢部分沿着第...
【技术保护点】
一种新型假肢关节机构，包括第一假肢部分、第二假肢部分、驱动电机和锁紧机构，驱动电机通过螺钉固定在第二假肢部分上，锁紧机构固定在第一假肢部分上；第一假肢部分和第二假肢部分的之间设有假肢关节，其中，假肢关节为第一假肢关节和第二假肢关节；驱动电机的电轴固定在第一假肢部分上，在电机轴旋转时，可以带动第一假肢部分沿着第二假肢关节转动；其特征在于，锁紧机构包括外壳、摩擦片、电磁铁和弹簧，其中摩擦片分为第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片固定在第一假肢关节上，通过第一假肢关节固定在第一假肢部分上，第二摩擦片和弹簧固定在第一假肢关节的中轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，
申请(专利权)人：北京智加问道科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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