【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种手术器械，更具体而言涉及用于在微创手术(例如腹腔镜手术)或其他形式手术或医疗过程中使用的手动操作的多自由度的手术器械。
技术介绍
自1987年法国医生成功实施第一例腹腔镜胆囊切除术后，以腹腔镜手术为代表的微创手术经历20余年的发展，已经形成了一门相对独立的学科，衍生出胸腔镜、盆腔镜、关节镜等一系列微创手术。目前，微创手术已经成为外科手术里面最前沿、最复杂的技术，大量先进的设备、材料和器械被首先应用于该领域，微创手术也是21世纪外科学发展的一个重要方向。微创手术是指在人体体表做若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、盆腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。微创手术相对于传统外科手术来说，其最大优点在于创伤小，失血少，患者术后恢复快，痛苦程度较轻，术后疤痕不明显等。但是目前微创手术还是不能够替代传统的开放式手术，主要原因在于在微创手术中使用的器械缺乏灵活性，在手术期间...
【技术保护点】
一种多自由度的手术器械，其特征在于，包括远端工具、外管、推杆、一根控制丝、弯曲控制件和手柄，所述远端工具与所述外管的远端固定相连，所述的推杆被设置在所述外管内，所述推杆的远端与所述远端工具固定连接，所述推杆的近端和所述手柄活动连接，所述外管的远端部分具有弯曲关节，所述控制丝的远端被固定在所述外管的远端，所述控制丝的近端与所述弯曲控制件连接，以控制所述外管的远端的弯曲角度，所述的多自由度的手术器械还包括旋转控制件，所述旋转控制件为中空的构件，其被设置在所述外管与所述手柄之间，一端与所述外管的近端固定连接，另一端与所述手柄活动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕世文，姜昊文，姚佳陈，
申请(专利权)人：宁波胜杰康生物科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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