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本实用新型涉及一种多自由度的手术器械，包括远端工具、外管、推杆、一根控制丝、弯曲控制件和手柄，所述远端工具与所述外管的远端固定相连，所述的推杆被设置在所述外管内，其远端与远端工具固定连接，其近端和手柄活动连接，所述外管的远端部分具有弯曲关节...
该专利属于宁波胜杰康生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波胜杰康生物科技有限公司授权不得商用。

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