【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种菌种用机械手，属于机械设备领域。
技术介绍
目前食用菌接种一般在无菌接种室人工操作完成，人工剥皮，人工掰成颗粒，人工放入培养基料中，存在的问题是:生产效率低，颗粒大小不均匀，接种质量差，感染杂菌率高。食用接种急需一种食用菌自动接种机，要实现自动接种，就必需机械手，现有的机械手，也不能完全满足食用菌接种这一特殊行业的需要。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是:提供一种生产效率高、接种质量好、感染菌率低、实现自动接种的菌种用机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的菌种用机械手，包括机架，其特征在于:机架上固定有主轴，主轴上部安装凸轮，主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接，手臂通过第一联轴器连接分割器，分割器通过第二联轴器连接电机减速机；所述的手臂为十字形，十字形手臂的四个端点处安装手指，手指上设有两条平行的齿条，齿条中间安装齿轮，齿条和齿轮相啮合，齿轮内设有小轴，小轴两端安装第一轴承，第一轴承安装在方形轴承座内，方形轴承座固定在手臂上，方形轴承座上设有导向孔，齿条设置在导向孔内，齿条的一端设有...
【技术保护点】
一种菌种用机械手，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上固定有主轴（3），主轴（3）上部安装凸轮（10），主轴（3）顶端通过固定在手臂（2）内的轴承（17）与手臂（2）相连接，手臂（2）通过第一联轴器（11）连接分割器（12），分割器（12）通过第二联轴器（13）连接电机减速机（14）；所述的手臂（2）为十字形，十字形手臂（2）的四个端点处安装手指（6），手指（6）上设有两条平行的齿条（8），齿条（8）中间安装齿轮（5），齿条（8）和齿轮（5）相啮合，齿轮（5）内设有小轴（15），小轴（15）两端安装第一轴承（16），第一轴承（16）安装在方形轴承座（4）内，方形轴承座（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李治刚，王方乾，宋刚，高名河，张玉孔，
申请(专利权)人：淄博隆泰工贸有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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