本实用新型专利技术涉及一种机械手，特别涉及一种菌种用机械手，属于机械设备领域，包括机架，机架上固定有主轴，主轴上部安装凸轮，主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接，手臂通过第一联轴器连接分割器，分割器通过第二联轴器连接电机减速机，手臂为十字形，十字形手臂的四个端点处安装手指，手指上设有两条平行的齿条，齿条中间安装齿轮，齿条和齿轮相啮合，齿轮内设有小轴，小轴两端安装第一轴承，第一轴承安装在方形轴承座内，方形轴承座固定在手臂上，方形轴承座上设有导向孔，齿条设置在导向孔内，齿条的一端设有滑轮，滑轮与主轴上端的凸轮相贴合。本实用新型专利技术满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种菌种用机械手，属于机械设备领域。
技术介绍
目前食用菌接种一般在无菌接种室人工操作完成，人工剥皮，人工掰成颗粒，人工放入培养基料中，存在的问题是:生产效率低，颗粒大小不均匀，接种质量差，感染杂菌率高。食用接种急需一种食用菌自动接种机，要实现自动接种，就必需机械手，现有的机械手，也不能完全满足食用菌接种这一特殊行业的需要。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是:提供一种生产效率高、接种质量好、感染菌率低、实现自动接种的菌种用机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的菌种用机械手，包括机架，其特征在于:机架上固定有主轴，主轴上部安装凸轮，主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接，手臂通过第一联轴器连接分割器，分割器通过第二联轴器连接电机减速机；所述的手臂为十字形，十字形手臂的四个端点处安装手指，手指上设有两条平行的齿条，齿条中间安装齿轮，齿条和齿轮相啮合，齿轮内设有小轴，小轴两端安装第一轴承，第一轴承安装在方形轴承座内，方形轴承座固定在手臂上，方形轴承座上设有导向孔，齿条设置在导向孔内，齿条的一端设有滑轮，滑轮与主轴上端的凸轮相贴合。所述的菌种用机械手齿条和齿轮相啮合，使两个手指的开合同步，齿条一端设置滑轮，滑轮在可以在凸轮上按照预定的曲线移动，从而带动齿条滑动，使手指开合，结构简单合理，满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。所述的手指连接弹簧一端，弹簧的另一端连接手臂。通过设置弹簧，在手指开后，方便复位，增加稳固性。本技术所具有的有益效果是:所述的菌种用机械手通过电机减速机带动手臂的转动和停止，通过滑轮在凸轮上按预定曲线移动，带动齿条在导向孔里滑动，使手指开合，设计简单合理、操作方便、可以实现自动化接种。本技术满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左视图；图3为本技术剖视图；图4为本技术俯视图；其中:1、机架 2、手臂 3、主轴 4、方形轴承座 5、齿轮 6、手指 7、导向孔 8、齿条 9、滑轮 10、凸轮 11、第一联轴器 12、分割器 13、第二联轴器14、电机减速机 15、小轴 16、第一轴承 17、轴承 18、弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例做进一步描述:如图1-图4所示，菌种用机械手，包括机架1，机架I上固定有主轴3，主轴3上部安装凸轮10，主轴3顶端通过固定在手臂2内的轴承17与手臂2相连接，手臂2通过第一联轴器11连接分割器12，分割器12通过第二联轴器13连接电机减速机14 ；所述的手臂2为十字形，十字形手臂2的四个端点处安装手指6，手指6上设有两条平行的齿条8，齿条8中间安装齿轮5，齿条8和齿轮5相啮合，齿轮5内设有小轴15，小轴15两端安装第一轴承16,第一轴承16安装在方形轴承座4内，方形轴承座4固定在手臂2上，方形轴承座4上设有导向孔7，齿条8设置在导向孔7内，齿条8的一端设有滑轮9，滑轮9与主轴3上端的凸轮10相贴合。所述的手指6连接弹簧18 —端，弹簧18的另一端连接手臂2。工作原理和使用过程:菌种用机械手工作时，电机减速机14接通电源后，通过第二联轴器13驱动分割器13，分割器12通过第一联轴器11驱动手臂3按预定要求转动、停止。滑轮9在凸轮10上按预定曲线移动，带动齿条8滑动，使手指开合。满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。权利要求1.一种菌种用机械手，包括机架(1)，其特征在于:机架(I)上固定有主轴(3)，主轴(3)上部安装凸轮(10)，主轴(3)顶端通过固定在手臂(2)内的轴承(17)与手臂(2)相连接，手臂(2)通过第一联轴器(11)连接分割器(12)，分割器(12)通过第二联轴器(13)连接电机减速机(14)； 所述的手臂(2)为十字形，十字形手臂(2)的四个端点处安装手指(6)，手指(6)上设有两条平行的齿条(8)，齿条(8)中间安装齿轮(5)，齿条(8)和齿轮(5)相啮合，齿轮(5)内设有小轴(15)，小轴(15)两端安装第一轴承(16)，第一轴承(16)安装在方形轴承座(4)内，方形轴承座(4)固定在手臂(2)上，方形轴承座(4)上设有导向孔(7)，齿条(8)设置在导向孔(7)内，齿条(8)的一端设有滑轮(9)，滑轮(9)与主轴(3)上端的凸轮(10)相贴合。2.根据权利要求1所述的菌种用机械手，其特征在于:所述的手指(6)连接弹簧(18)一端，弹簧(18 )的另一端连接手臂(2)。专利摘要本技术涉及一种机械手，特别涉及一种菌种用机械手，属于机械设备领域，包括机架，机架上固定有主轴，主轴上部安装凸轮，主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接，手臂通过第一联轴器连接分割器，分割器通过第二联轴器连接电机减速机，手臂为十字形，十字形手臂的四个端点处安装手指，手指上设有两条平行的齿条，齿条中间安装齿轮，齿条和齿轮相啮合，齿轮内设有小轴，小轴两端安装第一轴承，第一轴承安装在方形轴承座内，方形轴承座固定在手臂上，方形轴承座上设有导向孔，齿条设置在导向孔内，齿条的一端设有滑轮，滑轮与主轴上端的凸轮相贴合。本技术满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。文档编号B25J11/00GK203087049SQ20132006159公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日专利技术者李治刚, 王方乾, 宋刚, 高名河, 张玉孔 申请人:淄博隆泰工贸有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种菌种用机械手，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上固定有主轴（3），主轴（3）上部安装凸轮（10），主轴（3）顶端通过固定在手臂（2）内的轴承（17）与手臂（2）相连接，手臂（2）通过第一联轴器（11）连接分割器（12），分割器（12）通过第二联轴器（13）连接电机减速机（14）；所述的手臂（2）为十字形，十字形手臂（2）的四个端点处安装手指（6），手指（6）上设有两条平行的齿条（8），齿条（8）中间安装齿轮（5），齿条（8）和齿轮（5）相啮合，齿轮（5）内设有小轴（15），小轴（15）两端安装第一轴承（16），第一轴承（16）安装在方形轴承座（4）内，方形轴承座（4）固定在手臂（2）上，方形轴承座（4）上设有导向孔（7），齿条（8）设置在导向孔（7）内，齿条（8）的一端设有滑轮（9），滑轮（9）与主轴（3）上端的凸轮（10）相贴合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李治刚，王方乾，宋刚，高名河，张玉孔，
申请(专利权)人：淄博隆泰工贸有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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