用于控制多输入多输出控制(MIMO)结构的交互系统技术方案

技术编号:8983286 阅读:174 留言:0更新日期:2013-08-01 02:02
示例性实施例允许用户交互地使用公式表示并且求解多变量反馈控制问题。例如,用户可以解决问题,其中,多个控制元素分布在一个或多个反馈回路上,并且需要被联合调整以最优化控制系统的整体性能和健壮性。实施例允许用户以用户熟悉的格式来指定设计要求和目标。实施例可以对可调整参数进行操作,以便以满足由用户提供的设计要求和/或目标的方式来解决控制问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制多输入多输出控制(MIMO)结构的交互系统相关申请本申请要求在2010年9月29日提交的美国临时专利申请N0.12/893670的优先权,其内容通过引用包含于此。附图说明包含在本说明书中并且构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的一个或多个实施例,并且与说明书一起说明本专利技术。在附图中,图1示出了用于使用H⑴合成技术的传统配置;图2示出了用于实现本专利技术的实施例和技术的示例性系统;图3示出了可以用于实现本专利技术的方面的建模环境的示例性实现方式;图4-6示出了可以应用本专利技术的示例性实施例以调整控制器架构的组件的示例性控制器架构;图7示出了本专利技术的示例性实现方式,该实现方式使用结构化的控制器来与系统的H 00合成表示相结合地调整参数;图8示出了用于与本专利技术的实施例结合使用的反馈回路的示例性期望回路形状;图9示出了包括被控对象(plant)和控制器的示例性配置,该控制器具有可以应用示例性技术以调整组件的可调整元素;`图10示出了用于可以使用本专利技术的实施例调整的多输入多输出控制问题的示例性期望回路形状;图11-14示出了用于显示可以用于本专利技术的实施例的命令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:P·加希奈特P·阿帕卡瑞恩D·诺尔
申请(专利权)人:数学工程公司
类型:
国别省市:

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