动作获取装置、动作仿真装置及触觉通信系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种动作获取装置，包括：压力获取模块，用于获取来自于触觉发送用户的触摸压力信息，并将所述触摸压力信息转换成通信信号；信息发送模块，所述信息发送模块与所述压力获取模块相连，用于将所述通信信号发送出去。相应地，本实用新型专利技术还提供一种动作仿真装置、触觉通信系统。本实用新型专利技术能够使得相距较远的双方能够感受到对方的触摸动作，实现触觉通信。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通信领域，具体涉及一种动作获取装置、动作仿真装置及触觉通信系统。
技术介绍
通信已经成为人们生活的一部分，视频、语音通信已经大范围普及，人们可以通过听觉和视觉进行交流。但现在还没有一种技术或方法，让通信双方感觉到肢体上的接触，让相距千里的双方通过触觉来感觉到对方。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种动作获取装置、动作仿真装置及触觉通信系统。为了解决上述技术问题之一，本技术提供一种动作获取装置，包括：压力获取模块，用于获取来自于触觉发送用户的触摸压力信息，并将所述触摸压力信息转换成通信信号；信息发送模块，所述信息发送模块与所述压力获取模块相连，用于将所述通信信号发送出去。优选地，所述触摸压力信息包括触摸的压力大小，所述压力获取模块包括压力检测单元，所述压力检测单元包括至少一个压力传感器，所述压力传感器包括压力接收面，所述压力传感器用于检测其压力接收面上受到的压力大小。优选地，所述压力检测单元包括多个所述压力传感器，多个压力传感器排列为多行多列。优选地，所述压力传感器用于实时检测压力大小，所述压力检 测单元还包括处理器，所述处理器与每个所述压力传感器均相连，用于按照预定频率获取每个压力传感器的位置及其检测到的压力大小。优选地，所述压力检测单元还包括安装壳体，所述安装壳体包括相对设置的第一壁和第二壁以及连接在所述第一壁和所述第二壁之间的连接壁，多个所述压力传感器均固定在所述第一壁和所述第二壁之间，多个所述压力传感器的压力接收面均与所述第一壁相接触。优选地，所述安装壳体的第一壁的背离所述第二壁的一侧设置有弹性材料层。优选地，所述弹性材料层包括硅胶层。优选地，所述弹性材料层与所述安装壳体的第一壁之间设置有第一压力传递层，所述第一压力传递层包括与多个所述压力传感器的压力接收面分别对应的多个第一垫块。优选地，制成所述第一垫块的材料包括橡胶。优选地，所述通信信号包括预定格式的帧结构，所述压力获取模块还包括：成帧单元，所述成帧单元分别与所述处理器和所述信息发送模块相连，用于将所述处理器每次所获取的多个压力大小的数据进行成帧，以形成所述预定格式的帧结构，并将所述帧结构发送至所述信息发送模块。优选地，所述预定格式的帧结构包括依次排列的起始标志数据、帧结构的序号、压力数据组、所述压力数据组的校验码和结束标志数据，所述压力数据组为多个压力传感器接收到的压力大小的数据按照预定顺序排列后的一组数据。相应地，本技术还提供一种动作仿真装置，包括：信息接收模块，用于接收上述动作获取装置所发送的通信信号；动作仿真模块，所述动作仿真模块与所述信息接收模块相连，用于根据所述通信信号对应的触摸压力信息产生能够向触觉接收用户施加相应压力的变形。优选地，所述动作仿真模块包括控制单元和被控单元；所述被控单元包括动作仿真壳体和至少一个支撑结构，所述动 作仿真壳体包括相对设置的第一壁和第二壁以及连接在所述第一壁和所述第二壁之间的连接壁，所述支撑结构的第一端与所述动作仿真壳体的第一壁相连，所述支撑结构的第二端固定在所述动作仿真壳体的第二壁上，所述动作仿真壳体的第一壁由柔性材料制成；所述控制单元用于根据所述信息接收模块接收到的触摸压力信息向所述支撑结构发送控制信号，所述支撑结构的第一端和第二端之间的距离能够根据所述控制信号而增加，以使所述动作仿真壳体的第一壁产生与所述触摸压力匹配的变形。优选地，所述柔性材料包括硅胶。优选地，当所述压力获取模块包括多个压力传感器和安装壳体时，所述被控单元包括多个所述支撑结构，多个所述支撑结构在所述动作仿真壳体中的位置与多个所述压力传感器在所述安装壳体中的位置一一对应。优选地，所述支撑结构包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的第一端形成为所述支撑结构的第一端，所述第二支撑部的第一端形成为所述支撑结构的第二端，当所述控制单元未提供控制信号时，所述第一支撑部的第二端与所述第二支撑部的第二端相接触；当所述控制单元提供控制信号时，所述第一支撑部和所述第二支撑部能够相互远离。优选地，所述控制信号包括电信号，所述第一支撑部包括磁柱，所述第二支撑部包括电磁铁，所述电磁铁包括磁芯和缠绕所述磁芯的导电绕组，所述磁芯的第一端形成为所述第二支撑部的第一端，所述磁芯的第二端形成为所述第二支撑部的第二端，所述磁柱支撑在所述磁芯的第二端，所述导电绕组与所述控制单元电连接，且当电磁铁的磁芯被磁化后，所述磁芯和所述磁柱的相互靠近的两端极性相反。优选地，所述动作仿真壳体还包括与多个磁柱分别对应的多个限位件，多个限位件固定相连，并固定在所述连接壁上，所述限位件上形成有通孔，所述磁柱位于相对应的限位件的通孔内，且能够沿所述通孔的轴线方向与所述通孔发生相对运动。优选地，所述第一支撑部还包括设置在所述磁柱和所述第一壁 之间的第二垫块，所述第二垫块的朝向所述第一壁的一端形成为所述第一支撑部的第一端，所述磁柱的朝向所述电磁铁的一端形成为所述第一支撑部的第二端。优选地，制成所述第二垫块的材料包括橡胶。优选地，当所述通信信号包括预定格式的帧结构时，所述动作仿真模块还包括解帧单元，所述解帧单元分别与所述信息接收模块和所述控制单元相连，用于将所述信息接收模块接收到的帧结构解帧，以获取触摸区域的每个检测位置的压力大小，并将每个检测位置的位置信息和压力大小发送至所述控制单元。优选地，当所述帧结构包括依次排列的起始标志数据、帧结构的序号、压力数据组、所述压力数据组的校验码和结束标志数据时，所述解帧单元包括判断子单元和解帧子单元，所述判断子单元用于根据所述校验码判断所述压力数据组是否发生异常，若是，则向所述解帧子单元发送异常信号；若否，则向所述解帧子单元发送正常信号；所述解帧子单元能够在接收到所述正常信号继续对相应的帧结构解帧，在接收到所述异常信号将相应的帧结构丢弃。相应地，本技术还提供一种触觉通信系统，包括第一动作获取装置、和与第一动作获取装置通信的第一动作仿真装置，所述第一动作获取装置为上述动作获取装置，所述第一动作仿真装置为上述动作仿真装置。优选地，所述触觉通信系统还包括与所述第一动作获取装置设置在同一侧的第二动作仿真装置以及与所述第一动作仿真装置设置在同一侧的第二动作获取装置，所述第二动作仿真装置与所述第二动作获取装置能够进行通信，所述第二动作获取装置为上述动作获取装置，所述第二动作仿真装置为上述动作仿真装置。在本技术中，当通信双方(触觉发送用户和触觉接收用户)进行通信时，触觉发送用户向压力获取模块施加一定的触摸压力后，压力获取模块将该压力信息转换为通信信号，信息发送模块将通信信号发出后，动作仿真装置能够根据该通信信号产生相应的变形，该变 形能够使得触觉接收用户感受到和触觉发送用户施加的触摸压力相同的压力，也就是说，在动作获取装置和动作仿真装置的配合下，对于触觉接收用户而言，相当于能够直接感受到触觉发送用户的触摸动作，从而使得身处两地的双方感觉到对方的触摸动作，实现了触觉通信。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的实施例中动作获取装置的结构示意图；图2是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动作获取装置，其特征在于，包括：压力获取模块，用于获取来自于触觉发送用户的触摸压力信息，并将所述触摸压力信息转换成通信信号；信息发送模块，所述信息发送模块与所述压力获取模块相连，用于将所述通信信号发送出去。

【技术特征摘要】
1.一种动作获取装置，其特征在于，包括：压力获取模块，用于获取来自于触觉发送用户的触摸压力信息，并将所述触摸压力信息转换成通信信号；信息发送模块，所述信息发送模块与所述压力获取模块相连，用于将所述通信信号发送出去。2.根据权利要求1所述的动作获取装置，其特征在于，所述触摸压力信息包括触摸的压力大小，所述压力获取模块包括压力检测单元，所述压力检测单元包括至少一个压力传感器，所述压力传感器包括压力接收面，所述压力传感器用于检测其压力接收面上受到的压力大小。3.根据权利要求2所述的动作获取装置，其特征在于，所述压力检测单元包括多个所述压力传感器，多个压力传感器排列为多行多列。4.根据权利要求3所述的动作获取装置，其特征在于，所述压力传感器用于实时检测压力大小，所述压力检测单元还包括处理器，所述处理器与每个所述压力传感器均相连，用于按照预定频率获取每个压力传感器的位置及其检测到的压力大小。5.根据权利要求3所述的动作获取装置，其特征在于，所述压力检测单元还包括安装壳体，所述安装壳体包括相对设置的第一壁和第二壁以及连接在所述第一壁和所述第二壁之间的连接壁，多个所述压力传感器均固定在所述第一壁和所述第二壁之间，多个所述压力传感器的压力接收面均与所述第一壁相接触。6.根据权利要求5所述的动作获取装置，其特征在于，所述安 装壳体的第一壁的背离所述第二壁的一侧设置有弹性材料层。7.根据权利要求6所述的动作获取装置，其特征在于，所述弹性材料层包括硅胶层。8.根据权利要求6所述的动作获取装置，其特征在于，所述弹性材料层与所述安装壳体的第一壁之间设置有第一压力传递层，所述第一压力传递层包括与多个所述压力传感器的压力接收面分别对应的多个第一垫块。9.根据权利要求8所述的动作获取装置，其特征在于，制成所述第一垫块的材料包括橡胶。10.根据权利要求4所述的动作获取装置，其特征在于，所述通信信号包括预定格式的帧结构，所述压力获取模块还包括：成帧单元，所述成帧单元分别与所述处理器和所述信息发送模块相连，用于将所述处理器每次所获取的多个压力大小的数据进行成帧，以形成所述预定格式的帧结构，并将所述帧结构发送至所述信息发送模块。11.根据权利要求10所述的动作获取装置，其特征在于，所述预定格式的帧结构包括依次排列的起始标志数据、帧结构的序号、压力数据组、所述压力数据组的校验码和结束标志数据，所述压力数据组为多个压力传感器接收到的压力大小的数据按照预定顺序排列后的一组数据。12.一种动作仿真装置，其特征在于，包括：信息接收模块，用于接收权利要求1至11中任意一项所述的动作获取装置所发送的通信信号；动作仿真模块，所述动作仿真模块与所述信息接收模块相连， 用于根据所述通信信号对应的触摸压力信息产生能够向触觉接收用户施加相应压力的变形。13.根据权利要求12所述的动作仿真装置，其特征在于，所述动作仿真模块包括控制单元和被控单元；所述被控单元包括动作仿真壳体和至少一个支撑结构，所述动作仿真壳体包括相对设置的第一壁和第二壁以及连接在所述第一壁和所述第二壁之间的连接壁，所述支撑结构的第一端与所述动作仿真壳体的第一壁相连，所述支撑结构的第二端固定在所述动作仿真壳体的第二壁上，所述动作仿真壳体的第一壁由柔性材料制成；所述控制单元用于根据所述信息接收模块接收到的触摸压力信息向所述支撑结构发送控制信号，所述支撑结构的第一端和第二端之间的距离能够根据所述控制信号而增加，以使所述动作仿真壳体的第一壁产生与所述触摸压力匹配的变形。14.根据权利要求13所述的动作仿真装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿立华，王永波，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11