通信系统技术方案

本发明专利技术提供一种通信系统，包括：连接至通信线的多个通信单元，其中在通信线上在从通信单元输出的主导信号之间发生冲突。通信单元中的至少一个通信单元包括第一驱动器，所述第一驱动器被设定成使得在传输主导信号时施加至所述通信线的电压相对于没有传输主导信号时施加至所述通信线的电压的变化小于在传输主导信号时从通信单元中的另一通信单元施加到通信线的电压的变化。通信单元中的与包括第一驱动器的通信单元不同的一个通信单元包括第二驱动器，所述第二驱动器在传输主导信号时限制流经所述通信线的电流的每单位时间的变化。

【技术实现步骤摘要】
通信系统
本专利技术涉及通信系统，其中来自连接至通信线的多个通信单元的主导(dominant)信号很可能彼此冲突。
技术介绍
在专利文献JP-B-2839054中公开的已知通信系统中，例如，多个通信单元(下文也称为节点)连接至通信线。多个节点相互传输PWM(脉宽调制)代码，并且当传输信号(主导信号)相互冲突时，传输更长主导脉冲的节点在仲裁中被确保是优先的。在一些通信方法中，从多个节点输出的主导信号很可能彼此冲突。这样的通信方法可例如是在上述专利文献JP-B-2839054中公开的CSMA/CD(具有冲突检测的载波传感器多路访问)方法或主从式通信方法，在该主从式通信方法中，从节点与来自主节点的数据传输同步地进行数据传输。在以上提及的通信系统中，主导信号从多个节点传输，并可能彼此冲突。如果节点在主导信号相互冲突的状况下停止主导信号的传输，则从该节点输出至传输线的电压会发生变化，从而造成流经通信线的电流的剧烈变化。例如，让我们参考图7，图7示出了基于传统技术的通信系统的一般构造。该通信系统包括通信线2、主节点10、以及从节点30。主节点10和从节点30连接至构造通信总线的通信线2。主节点10周期性地传输主导信号。与来自主节点10的主导信号的周期性传输同步，从节点30在主导信号的传输和非传输之间进行切换，以由此传输串行数据。在该通信系统中，节点10和30分别包括终端电阻器12和32、传输晶体管14和34、以及通信电路20和40。终端电阻器12和32中的每个将施加有电源电压Vc的电源线连接至通信线2。传输晶体管14和34中的每个将通信线2连接至接地线，以传输主导信号。主节点10的终端电阻器12的电阻值(例如，1kΩ)被设定为比从节点30的终端电阻器32的电阻值(例如，30kΩ)小得多。图8是示出该通信系统的操作的时序图。如图8所示，主节点10的通信电路20经由电阻器18将驱动电压S1(高电平)周期性地输出到晶体管14。因此，晶体管14周期性导通，并允许传输主导信号(接地电位)。另一方面，从节点30的通信电路40经由比较器36监控通信线2的电压变化，以确定主导信号是否已从主节点10输出。在检测到来自主节点10的主导信号的输出时(时刻t1)，且仅在传输数据具有值1时，通信电路40在预定时段(从时刻t2到时刻t4)内导通晶体管34，以输出主导信号(接地电位)。在该情况下，通信电路40将延长通信线2的低电平时段，而长于在传输数据具有值0时的低电平时段。主节点10的通信电路20经由比较器16监控通信线2的电压变化(高-低)。因此，主节点10的通信电路20能够基于通信线2的高-低占空比来检测从从节点10传输的数据。以这种方式，在图7所示的通信系统中，从节点30与来自主节点10的主导信号同步，以在传输数据具有值1时传输主导信号。然而，该传输方法造成了从节点10和30输出的主导信号之间的冲突。当这样的冲突出现时(时刻t2)，传输晶体管14和34这两者处于导通状态。因此，在通信线2中的节点10和30之间未造成电位差，并因此流经通信线2的电流将变成零。然而，在这之后，主节点10的通信线路20将晶体管14的驱动电压S1切换到低电平，并停止主导信号的输出(时刻t3)。随后，电流从主节点10的终端电阻器12经由通信线2流至从节点30的晶体管34。在此情况下，在流经终端电阻器12的电流的路径方面，晶体管14仅由晶体管34取代。因此，从节点30处于通信线2经由晶体管34连接至接地线的状态。因此，从节点30不能控制流经通信线2的电流。因此，在如上提及的主节点10的晶体管14关断的时刻t3，流经通信线2的电流急剧变化，并且这一急剧的电流变化造成大的辐射噪声。可通过抑制流经通信线2的电流的每单位时间的变化(图8所示的电流梯度)来减少辐射噪声。然而，在从节点30中，将通信线2的电位固定到输出主导信号的电平的电位(这里的接地电位)。因此，无法控制晶体管34的驱动电压，以抑制电流变化，如在主导信号的输出与停止之间切换所中完成的。
技术实现思路
实施例提供了抑制由于通信线中的电流变化而导致的辐射噪声的产生的通信系统。在通信系统中，多个节点经由通信线连接至彼此，并且这些节点基于可能造成在从这些节点输出的主导信号之间的冲突的通信方法来执行数据通信。作为实施例的一方面，提供一种通信系统，包括连接至通信线的多个通信单元，其中在所述通信线上在从所述通信单元输出的主导信号之间发生冲突。通信单元中的至少一个通信单元包括第一驱动器，所述第一驱动器被设定成使得在传输主导信号时施加至所述通信线的电压相对于没有传输所述主导信号时施加至所述通信线的电压的变化小于在传输主导信号时从通信单元中的另一通信单元施加到通信线的电压的变化。通信单元中的与包括第一驱动器的通信单元不同的一个通信单元包括第二驱动器，所述第二驱动器在传输主导信号时限制流经所述通信线的电流的每单位时间的变化。附图说明在附图中：图1是示出根据实施例的通信系统的一般构造的框图；图2是示出通信系统的操作的时序图；图3是示出实施例的从节点的变形例的框图；图4是通信系统的变形例的视图；图5是示出可实现具有两类功能的节点的通信单元的构造的示例的框图；图6是示出用于切换图5中所示的通信单元的功能的操作的时序图；图7是示出基于传统技术的通信系统的一般构造的框图；以及图8是基于传统技术的通信系统的操作的时序图。具体实施方式下文参照附图描述了本专利技术的实施例。本专利技术不应被示为受以下实施例的限制。此外，就解决以上阐述的问题而言，可省略以下实施例中的构造的一部分。该省略模式也将由本专利技术所包含。此外，在不背离本专利技术的本质的范围内可构思的任何模式也应由本专利技术所包含。在以下实施例的描述中使用的附图标记也被合适地用在权利要求中。这些附图标记也用在权利要求中，来易于本专利技术的理解，并因此不应限制本专利技术的技术范围。(实施例)图1是示出根据实施例的通信系统的一般构造的框图。如图1所示，本实施例的通信系统用于汽车，并包括通信线2、单个主节点10、以及一个或多个从节点30。通信线2是在汽车中布线的通信总线。单个主节点10和一个或多个从节点30连接至通信线2。类似于图7示出的通信系统，主节点10和每个从节点30分别包括终端电阻器12和32、接收比较器16和36、以及通信电路20和40。终端电阻器12和32中的每个将施加有电源电压Vc的电源线连接至通信线2。主节点10和每个从节点30分别设置有传输驱动器13和33。驱动器13和33中的每个在通信线2连接至接地线时传输主导信号。设置在主节点10中的传输驱动器13包括晶体管14、电阻器18和二极管22。晶体管14将通信线2连接至接地线。电阻器18将来自通信电路20的驱动信号输入至晶体管14的基极，以导通晶体管14。二极管22设置在晶体管14的发射极与接地线之间。二极管22设置成使得在晶体管14处于导通状态时，电流将在正向方向上从晶体管14流至接地线。图2是示出本实施例的通信系统的操作的时序图。如图2所示，当从通信线20施加的驱动电压S1导通晶体管14时，作为主导信号的电压被施加至通信线2。作为主导信号的这一电压通过比接地电位高对应于二极管22的正向电压Vf(大约0.7V)的量。因此，在传输主导信号时从主节点10施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信系统，包括：连接至通信线的多个通信单元，其中在所述通信线上在从所述通信单元输出的主导信号之间发生冲突，其中所述通信单元中的至少一个通信单元包括第一驱动器，所述第一驱动器被设定成使得在传输主导信号时施加至所述通信线的电压相对于没有传输主导信号时施加至所述通信线的电压的变化小于在传输主导信号时从所述通信单元中的另一个通信单元施加至所述通信线的电压的变化；并且所述通信单元中的与包括所述第一驱动器的通信单元不同的一个通信单元包括第二驱动器，所述第二驱动器在传输主导信号时限制流经所述通信线的电流的每单位时间的变化。

【技术特征摘要】
2013.05.30 JP 2013-1144531.一种通信系统，包括：连接至通信线的多个通信单元，其中在所述通信线上在从所述通信单元输出的主导信号之间发生冲突，其中所述通信单元中的至少一个通信单元包括第一驱动器，所述第一驱动器被设定成使得在传输主导信号时施加至所述通信线的电压相对于没有传输主导信号时施加至所述通信线的电压的变化小于在传输主导信号时从所述通信单元中的另一个通信单元施加至所述通信线的电压的变化；并且所述通信单元中的与包括所述第一驱动器的通信单元不同的一个通信单元包括第二驱动器，所述第二驱动器在传输主导信号时限制流经所述通信线的电流的每单位时间的变化，其中：所述多个通信单元中的每个通信单元包括传输电路和切换单元，所述传输电路具有所述第一驱动器和所述第二驱动器的功能，所述切换单元在传输所述主导信号时，确定是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸上友久，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP