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示例性实施例允许用户交互地使用公式表示并且求解多变量反馈控制问题。例如，用户可以解决问题，其中，多个控制元素分布在一个或多个反馈回路上，并且需要被联合调整以最优化控制系统的整体性能和健壮性。实施例允许用户以用户熟悉的格式来指定设计要求和目标...
该专利属于数学工程公司所有，仅供学习研究参考，未经过数学工程公司授权不得商用。

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