【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，属于永磁同步直线电机
技术介绍
永磁同步直线电机利用高能永磁体(如钕铁硼材料的永磁体)，具有高推力、电气时间常数小、响应速度快等特点。可将电能直接转换成直线运动而不需任何中间转换机构，具有结构简单、非接触运行、噪声低、速度和精度高、维护简单、可靠性高等优点，目前各种直线电机已在电子制造装备(如高速贴片机、微封装平台)、高速和高精度的数控装备(如高速加工中心、精密磨床)等领域得到了越来越广泛的应用。永磁同步直线电机可以认为是永磁旋转电机沿其径向展开形成，因此就形成了其特有的边端断开结构，与旋转电机相比，运行过程中不仅存在类似齿槽转矩的齿槽力，而且存在边端断开所产生的边端力。在实际运行时齿槽力和边端力以推力波动表现出来，齿槽力和边端力的合力即为磁阻力。永磁同步直线电机的推力波动是其应用方面的主要缺陷之一，因为推力 波动是电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，从而恶化其伺服运行特性。在直线电机的设计中，减小推力波动是其主要目标之一，常用的方法有:直线电机本体的结构设计和参数的优化，如在初级铁芯上增加边齿并设计不同的...
【技术保护点】
一种低推力波动的永磁同步直线电机系统，其特征在于：该系统由永磁同步直线电机、初级平台（6）、补偿块（5）组成；上述永磁同步直线电机包括初级和次级，其中初级由多齿的初级铁芯（4）和线圈绕组（3）构成，齿高为h，铁芯厚度a，与次级的气隙为w，次级由次级铁芯（1）以及按N、S极交替布置的永磁体（2）构成，永磁体的极距为τ；上述初级平台（6）为非磁性材料，上述永磁同步直线电机的初级固定在该初级平台的一端，上述初级平台（6）的另一端具有凸台，上述补偿块（5）固定在该凸台表面，凸台高为s，永磁同步直线电机初级与补偿块之间的间隔为d；上述补偿块为多齿铁芯结构，其补偿块厚度为a1、齿数为n...
【技术特征摘要】
1.一种低推力波动的永磁同步直线电机系统,其特征在于: 该系统由永磁同步直线电机、初级平台(6)、补偿块(5)组成； 上述永磁同步直线电机包括初级和次级，其中初级由多齿的初级铁芯(4)和线圈绕组(3)构成，齿高为A，铁芯厚度a，与次级的气隙为ι次级由次级铁芯(I)以及按N、S极交替布置的永磁体(2)构成，永磁体的极距为τ ； 上述初级平台(6)为非磁性材料，上述永磁同步直线电机的初级固定在该初级平台的一端，上述初级平台(6)的另一端具有凸台，上述补偿块(5)固定在该凸台表面，凸台高为5，永磁同步直线电机 初级与补偿块之间的间隔为V ; 上述补偿块为多齿铁芯结构，其补偿块厚度为S1、齿数为/7、齿长为A1、气隙为W1,/ 为大于等于2的整数。2.根据权利要求1所述的低推力波动的永磁同步直线电机系统的参数设计方法，其特征在于包括以下过程: 步骤1、测量未添加补偿块时永磁同步直线电机的磁阻力，分析其变化规律，确定磁阻力幅值...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐敦兵，王昌生，臧铁钢，周建华，殷磊磊，杨俊，孙竞伟，张伟，陆晓春，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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