纱笼旋转装置及纱笼旋转式抓纱方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纱笼旋转装置及纱笼旋转式抓纱方法。该纱笼旋转装置，包括纱笼，前述纱笼旋转装置还包括:旋转驱动机构，驱动前述纱笼旋转；支撑机构，支撑前述旋转驱动机构和前述纱笼。该纱笼旋转式抓纱方法，包括以下步骤：A）在第一位置上抓取纱笼的第一筒子纱；B）前述纱笼旋转，使得前述纱笼的第二筒子纱处于前述第一位置；C）在前述第一位置上抓取前述第二筒子纱。通过该装置，减少了坐标机器人的负载，降低了能耗，简化了坐标机器人的结构，增强了设备的稳定性，也提高了效率。通过该方法，仅通过纱笼的旋转使得待抓取的筒子纱移动到确定位置，操作简单方便，有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织领域，尤其涉及一种。
技术介绍
在现有的抓纱方式中，纱笼是固定不动的，机械手在坐标机器人的驱动下，需要做三坐标运动和旋转运动，方能完成抓取筒子纱的动作。由于坐标机器人需要进行旋转运动，故在三坐标机器人上还需要设置旋转运动副，增加了坐标机器人的负载，相应的驱动能耗也会提高。并且，三坐标机器人的结构也变得更复杂，使得稳定性不足，还有可能导致工作效率降低。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种，其通过纱笼的旋转，简化了相应的抓纱装置的结构，有利于提高工作效率。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种纱笼旋转装置，包括纱笼，前述纱笼旋转装置还包括:旋转驱动机构，驱动前述纱笼旋转；支撑机构，支撑前述旋转驱动机构和前述纱笼。进一步地,前述旋转驱动机构包括:动力单元,提供旋转驱动力；转动单元,在前述旋转驱动力的作用下转动并带动前述纱笼转动。进一步地,前述旋转驱动机构还包括:变速单元,设置于前述动力单元和前述转动单元之间，用于控制前述转动单元的转动速度。进一步地,前述旋转 驱动机构还包括:控制单元,控制前述转动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱笼旋转装置，包括纱笼(30)，其特征在于，所述纱笼旋转装置还包括:旋转驱动机构，驱动所述纱宠旋转;支撑机构，支撑所述旋转驱动机构和所述纱笼(30)。

【技术特征摘要】
1.一种纱笼旋转装置，包括纱笼(30)，其特征在于，所述纱笼旋转装置还包括: 旋转驱动机构，驱动所述纱宠旋转； 支撑机构，支撑所述旋转驱动机构和所述纱笼(30)。2.根据权利要求1所述的纱笼旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括: 动力单元，提供旋转驱动力； 转动单元，在所述旋转驱动力的作用下转动并带动所述纱笼(30)转动。3.根据权利要求2所述的纱笼旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括: 变速单元，设置于所述动力单元和所述转动单元之间，用于控制所述转动单元的转动速度。4.根据权利要求Z所 述的纱笼旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括: 控制单元，控制所述转动单元的旋转角度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的纱笼旋转装置，其特征在于，所述纱笼旋转装置还包括: 定位机构，定位所述纱笼(30)并随所述纱笼(30) —起旋转。6.根据权利要求5所述的纱笼旋转装置，其特征在于，所述定位机构为纱笼定位托板(40)。7.根据权利要求1至4中任一项所述的纱笼旋转装置，其特征在于，所述支撑机构为底座(60)，所述底座(60)包括多根支腿以及用于设置所述旋转驱动机构的安装平面。8.—种纱笼旋转式抓纱方法，其特征在于，包括以下步骤: A)在第一位置上抓取纱笼(30)的第一筒子纱(200); B)所述纱宠(30)旋转，使得所述纱笼(30)的第二筒子纱(201)处于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：单忠德，李周，吴双峰，张倩，
申请(专利权)人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心，
类型：发明
国别省市：